內(nèi)容概述

本文檔主要介紹AT芯片在Keil和IAR兩種工程環(huán)境下的printf功能使用方法。其共包含如下表統(tǒng)計(jì)的6種方法,各方法的具體用法在具體內(nèi)容中描述。表1. AT芯片的printf函數(shù)使用方法匯總

具體內(nèi)容

IAR環(huán)境下經(jīng)Terminal I/O虛擬終端輸出

簡(jiǎn)介

IAR提供的鏈接到其Terminal的驅(qū)動(dòng)內(nèi)就包含有常用的scanf和printf等標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出驅(qū)動(dòng)函數(shù)，所以工程文件可直接經(jīng)IAR自帶的Terminal I/O窗口實(shí)現(xiàn)信息交互。

例程路徑

001_Printf_Test_IAR_Terminal\project\iar_v8.2

環(huán)境及硬件設(shè)計(jì)

1)環(huán)境本方法需在IAR環(huán)境下使用，例程支持的編譯環(huán)境為IAR_V8，硬件電路板為AT-START-F403A_V1.2。2)硬件連接Link/AT-Link&...connection表2. 硬件連接關(guān)系表--(無(wú)JTDO)

軟件設(shè)計(jì)

1) 頭文件代碼工程文件內(nèi)添加“stdio.h”。2) 重定向設(shè)定Printf解除重定向（屏蔽與實(shí)際串口的重定向）。

仿真與下載

代碼經(jīng)編譯后下載到MCU內(nèi)，然后進(jìn)入Debug調(diào)試環(huán)境中，經(jīng)View->Terminal I/O（下圖1）調(diào)出虛擬終端，然后全速運(yùn)行代碼即可看到程序主循環(huán)內(nèi)的“Hello World”等內(nèi)容被打印到了終端交互窗口Output欄（下圖1）內(nèi)，且在該窗口的Input欄內(nèi)輸入的數(shù)據(jù)也同樣會(huì)被打印到Output窗口內(nèi)。圖1. 虛擬終端窗口路徑圖2. 虛擬終端交互窗口

IAR環(huán)境下重定向?yàn)榇谳敵?/strong>

簡(jiǎn)介

將printf函數(shù)重定向到芯片內(nèi)的一組實(shí)際串口，經(jīng)串口TX腳輸出，最后由串口助手工具進(jìn)行信息交互。

例程路徑

002_Printf_Test_IAR_USART2\project\iar_v8.2

環(huán)境及硬件設(shè)計(jì)

1) 環(huán)境

本方法需在IAR環(huán)境下使用，例程支持的編譯環(huán)境為IAR_V8，硬件電路板為AT-START-F403A_V1.2。

2) 硬件連接

J-Link/AT-Link&...connection

J-Link/AT-Link&...connection

表3. 硬件連接關(guān)系表--(無(wú)JTDO)

USART2 connection

表4. 硬件連接關(guān)系表--(USART)

軟件設(shè)計(jì)

1) 頭文件

代碼工程文件內(nèi)添加“stdio.h”；

2) 重定向設(shè)定

串口初始化并將Printf重定向到實(shí)際的串口，重定向函數(shù)如下

仿真與下載

代碼經(jīng)編譯后下載到MCU內(nèi)，然后全速運(yùn)行代碼即可看到程序主循環(huán)內(nèi)的“Hello World”等內(nèi)容被打印到了終端交互窗口（下圖3）內(nèi)。

圖3. 串口助手交互窗口

經(jīng)Keil平臺(tái)的Debug(printy） Viewer虛擬終端輸出

簡(jiǎn)介

Keil平臺(tái)自帶有Debug(printf) Viewer接口，在ARM內(nèi)核集成有常用的scanf和printf等標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出驅(qū)動(dòng)函數(shù)的前提下，該接口可用于標(biāo)準(zhǔn)的Printf交互。

例程路徑

003_Printf_Test_Keil_JTDO\project\mdk_v5

環(huán)境及硬件設(shè)計(jì)

1) 環(huán)境

本方法需在Keil環(huán)境下使用，例程支持的編譯環(huán)境為Keil_V5，硬件電路板為AT-START-F403A_V1.2

2) 硬件連接

J-Link/AT-Link&...connection

表5. 硬件連接關(guān)系表--(含JTDO)

軟件設(shè)計(jì)

1) 頭文件

代碼工程文件內(nèi)添加“stdio.h”；2) 跟蹤引腳分配3) Printf映射

仿真與下載

勾選如下圖4中的Enable，并設(shè)定Core值，Core值需與系統(tǒng)時(shí)鐘相等。

設(shè)定串口時(shí)鐘，通常通過(guò)勾選如下圖4中的Autodetect max SWO C1來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)出現(xiàn)打印亂碼時(shí)，此時(shí)可嘗試不勾選Autodetect max SWO C1，并手動(dòng)修改Prescale Core Clk保證打印信息正常。

隨后即可編譯代碼下載到MCU內(nèi)，然后進(jìn)入Debug調(diào)試環(huán)境中，經(jīng)View->Serial Windows->Debug (printf) Viewer（下圖5）調(diào)出虛擬終端窗口，然后運(yùn)行代碼即可看到Hello World被實(shí)際打印到了終端交互窗口（下圖6）內(nèi)。

圖4. Trace相關(guān)設(shè)定

圖5. Keil虛擬終端窗口路徑

圖6. Keil虛擬終端交互窗口

Keil環(huán)境下重定向?yàn)榇谳敵?使用MicroLIB)

簡(jiǎn)介

Keil環(huán)境有自帶一個(gè)MicroLIB庫(kù)，其內(nèi)包含一些支持Printf函數(shù)的代碼，在將Printf重定向到串口輸出時(shí)，勾選使用MicroLIB后可由串口助手工具進(jìn)行信息交互。

例程路徑

004_Printf_Test_Keil_USART2_MicroLIB\project\mdk_v5

環(huán)境及硬件設(shè)計(jì)

1) 環(huán)境

本方法需在Keil環(huán)境下使用，例程支持的編譯環(huán)境為Keil_V5，硬件電路板為AT-START-F403A_V1.2

2) 硬件連接

J-Link/AT-Link&...connection

表6. 硬件連接關(guān)系表--(無(wú)JTDO)

USART2 connection

表7. 硬件連接關(guān)系表--(USART)

軟件設(shè)計(jì)

1) 頭文件

代碼工程文件內(nèi)添加“stdio.h”；

2) Printf重定向

3) MicroLIB設(shè)定

圖7. MicroLIB設(shè)定

仿真與下載

代碼經(jīng)編譯后下載到MCU內(nèi)，然后全速運(yùn)行代碼即可看到程序主循環(huán)內(nèi)的“Hello World”等內(nèi)容被打印到了終端交互窗口（下圖8）內(nèi)。

圖8. 串口助手交互窗口

Keil環(huán)境下重定向?yàn)榇谳敵?不使用MicroLIB)

簡(jiǎn)介

Keil環(huán)境有自帶一個(gè)MicroLIB庫(kù)，其內(nèi)包含一些支持Printf函數(shù)的代碼。在將Printf重定向到串口輸出時(shí)，如果不勾選使用MicroLIB，自行在工程文件內(nèi)添加支持Printf函數(shù)的代碼段，也同樣可由串口助手工具進(jìn)行信息交互。

例程路徑

005_Printf_Test_Keil_USART2__Without_MicroLIB\project\mdk_v5

環(huán)境及硬件設(shè)計(jì)

1) 環(huán)境本方法需在Keil環(huán)境下使用，例程支持的編譯環(huán)境為Keil_V5，硬件電路板為AT-START-F403A_V1.22) 硬件連接J-Link/AT-Link&...connection表8. 硬件連接關(guān)系表--(無(wú)JTDO)USART2 connection表9. 硬件連接關(guān)系表--(USART)

軟件設(shè)計(jì)

1) 頭文件代碼工程文件內(nèi)添加“stdio.h”；2) Printf 重定向3) MicroLIB設(shè)定圖9. MicroLIB設(shè)定

4) Printf函數(shù)支持代碼添加

仿真與下載代碼經(jīng)編譯后下載到MCU內(nèi)，然后全速運(yùn)行代碼即可看到程序主循環(huán)內(nèi)的“Hello World”等內(nèi)容被打印到了終端交互窗口（下圖10）內(nèi)。圖10. 串口助手交互窗口

經(jīng)JLinkRTT窗口輸出

簡(jiǎn)介

JLink自帶有調(diào)試輸出功能，在添加JLink RTT庫(kù)代碼后，可根據(jù)指定的指令實(shí)現(xiàn)代碼調(diào)試輸出到對(duì)應(yīng)的窗口。

例程路徑

006_Printf_Test_Jlink_RTT\project\mdk_v5

環(huán)境及硬件設(shè)計(jì)

1) 環(huán)境

本方法在IAR及Keil環(huán)境下均可使用，例程支持的編譯環(huán)境為IAR_V8、Keil_V5，硬件電路板為AT-START-F403A_V1.2。

2) 硬件連接

J-Link connection

表10. 硬件連接關(guān)系表--(無(wú)JTDO)

軟件設(shè)計(jì)

1) 頭文件

代碼工程文件內(nèi)添加“stdio.h”；

2) 添加JLink RTT庫(kù)代碼

分別將JLink RTT庫(kù)代碼中的SEGGER_RTT.c和SEGGER_RTT_printf.c添加到工程文件內(nèi)；

根據(jù)編譯環(huán)境選擇添加SEGGER_RTT_Syscalls_IAR.c或SEGGER_RTT_Syscalls_KEIL.c到工程文件內(nèi)；

3) 輸出到PC

此時(shí)，代碼內(nèi)調(diào)用如下SEGGER_RTT_WriteString或SEGGER_RTT_printf命令即可輸出到PC端

仿真與下載

1) 通過(guò)JLinkRTTClient窗口輸出

代碼經(jīng)編譯后下載到MCU內(nèi)，然后進(jìn)入Debug調(diào)試環(huán)境中，打開JLink安裝路徑下名稱為JLinkRTTClient的應(yīng)用程序。此時(shí)單步執(zhí)行代碼時(shí)即可看到打印信息被依次輸出到JLinkRTTClient窗口，如下圖11和圖12。

圖11. 代碼工程Debug

圖12. JLinkRTTClient窗口輸出信息

2) 通過(guò)JLinkRTTViewer窗口輸出

代碼經(jīng)編譯后下載到MCU內(nèi)，然后打開JLinkRTTViewer窗口，如下圖13。

圖13. 打開JLinkRTTViewer窗口

點(diǎn)擊OK，并在彈出的窗口再點(diǎn)擊OK，然后在彈出的窗口輸入并選擇如下信息（此處以ZE系列為例），并點(diǎn)擊OK。如下圖14

圖14. device選擇窗口

拿前述代碼進(jìn)入Debug調(diào)試環(huán)境中，此時(shí)單步執(zhí)行代碼時(shí)即可看到打印信息被依次輸出到JLinkRTTViewer窗口。如下圖15

圖15. JLinkRTTViewer窗口輸出信息

注意事項(xiàng)

前述具體內(nèi)容2.3和2.6的測(cè)試時(shí)，只能用J-Link，AT-Link暫不支持；

前述具體內(nèi)容2.1和具體內(nèi)容2.2的測(cè)試時(shí)，如果使用AT-Link的話，工程內(nèi)Options→CMSIS DAP→Reset選項(xiàng)必須選擇為Hardware或者System，不然無(wú)法連接及下載代碼；

前述具體內(nèi)容2.2的測(cè)試時(shí)，工程內(nèi)Options→General Options→Library Configuration→Library選項(xiàng)必須選擇為Full，不然無(wú)法正常輸出。因?yàn)橹挥羞x擇為Full時(shí)，支持Printf函數(shù)的代碼才會(huì)被包含進(jìn)來(lái)。

前述具體內(nèi)容2.6.5.1測(cè)試時(shí)，因輸出窗口應(yīng)用程序暫時(shí)無(wú)法指定芯片型號(hào)，為保證代碼與窗口型號(hào)匹配且輸出正常，目前工程內(nèi)Device須選擇ST的型號(hào)。且工程代碼內(nèi)必須要勾選“Options”內(nèi)的“Use MicroLIB”，不然代碼編譯可能會(huì)出現(xiàn)異常。

關(guān)于雅特力雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推動(dòng)全球市場(chǎng)32位微控制器(MCU)創(chuàng)新趨勢(shì)的芯片設(shè)計(jì)公司，專注于ARM Cortex-M4/M0+的32位微控制器研發(fā)與創(chuàng)新，全系列采用55nm先進(jìn)工藝及ARM Cortex-M4高效能或M0+低功耗內(nèi)核，締造M4業(yè)界最高主頻288MHz運(yùn)算效能，并支持工業(yè)級(jí)別芯片工作溫度范圍（-40°~105°）。雅特力目前已累積相當(dāng)多元的終端產(chǎn)品成功案例：如微型打印機(jī)、掃地機(jī)、光流無(wú)人機(jī)、熱成像儀、激光雷達(dá)、工業(yè)縫紉機(jī)、伺服驅(qū)控、電競(jìng)周邊市場(chǎng)、斷路器、ADAS、T-BOX、數(shù)字電源、電動(dòng)工具等終端設(shè)備應(yīng)用，廣泛地覆蓋5G、物聯(lián)網(wǎng)、消費(fèi)、商務(wù)及工控等領(lǐng)域。