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激光跟蹤儀測(cè)量原理與應(yīng)用

中圖儀器 ? 2022-06-21 16:04 ? 次閱讀
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中圖儀器GTS激光跟蹤儀具有高精度、效率高、實(shí)時(shí)跟蹤測(cè)量、安裝快捷、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn),測(cè)量精度達(dá)微米級(jí),不僅可以對(duì)靜止的空間目標(biāo)進(jìn)行高精度三維測(cè)量,還可以對(duì)運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤測(cè)量。

測(cè)量原理

在目標(biāo)點(diǎn)上安置一個(gè)反射器,跟蹤頭發(fā)出的激光射到反射器上,又返回到跟蹤頭,當(dāng)目標(biāo)移動(dòng)時(shí),跟蹤頭調(diào)整光束方向來(lái)對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。同時(shí),返回光束為檢測(cè)系統(tǒng)所接收,用來(lái)測(cè)算目標(biāo)的空間位置。簡(jiǎn)單的說(shuō),激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)的所要解決的問(wèn)題是靜態(tài)或動(dòng)態(tài)地跟蹤一個(gè)在空間中運(yùn)動(dòng)的點(diǎn),同時(shí)確定目標(biāo)點(diǎn)的空間坐標(biāo)。

測(cè)量目標(biāo)點(diǎn)距離和水平、垂直方向偏轉(zhuǎn)角:其基本原理是在目標(biāo)位置上安置一個(gè)反射器,激光跟蹤頭發(fā)出的激光射到反射器上并返射回到跟蹤頭,當(dāng)目標(biāo)移動(dòng)時(shí),跟蹤頭調(diào)整光束方向來(lái)對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。同時(shí),返回光束為檢測(cè)系統(tǒng)所接收,用來(lái)測(cè)算目標(biāo)的空間位置??傊す飧檭x是通過(guò)測(cè)量一個(gè)在目標(biāo)點(diǎn)上放置的反射器的位置,進(jìn)而確定目標(biāo)點(diǎn)的空間坐標(biāo)。

測(cè)量空間點(diǎn)的三維坐標(biāo):這些三維坐標(biāo)是在激光跟蹤儀的儀器坐標(biāo)系下得到的。該坐標(biāo)系定義為:以跟蹤頭中心為原點(diǎn),以度盤(pán)上的0讀數(shù)方向?yàn)閄軸,以度盤(pán)平面的法線向上方向?yàn)閆軸,以右手坐標(biāo)系規(guī)則確定Y軸,如此建立起儀器坐標(biāo)系。

應(yīng)用

GTS激光跟蹤儀廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、動(dòng)車(chē)、風(fēng)電葉片、汽車(chē)、工業(yè)機(jī)器人、輪船、火箭、衛(wèi)星、雷達(dá)、水輪機(jī)/汽輪機(jī)、球磨機(jī)、盾構(gòu)機(jī)等領(lǐng)域。

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