虹科KPA Automation softPLC

虹科KPA Automation softPLC是為Linux、Xenomai、INtime、Windows等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)PLC的編程環(huán)境，十分適合需要使用IEC61131-3和PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的控制技術(shù)和進(jìn)行PLC編程的用戶。本篇文章將介紹如何在虹科KPAAutomationsoftPLC中通過編寫自動(dòng)化腳本來實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的應(yīng)用程序。

Workbench可以自動(dòng)創(chuàng)建或更改您的IEC 61131-3項(xiàng)目，從而能夠通過編寫自動(dòng)化腳本來實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的應(yīng)用程序：

創(chuàng)建新向?qū)б詷?gòu)建新項(xiàng)目的框架

創(chuàng)建自動(dòng)化或?qū)隝/O配置的向?qū)?/p>

自動(dòng)生成有關(guān)項(xiàng)目項(xiàng)的文檔

任何導(dǎo)入/導(dǎo)出程序

為此，不需要額外的工具，也不需要了解例如VB或C++等編程或腳本語言，只需使用Workbench即可開發(fā)、測(cè)試和運(yùn)行您的腳本。該腳本是使用IEC語言（通常是結(jié)構(gòu)化文本）編寫的。

工作臺(tái)可以自動(dòng)創(chuàng)建或更改您的IEC 61131-3項(xiàng)目。通過使用ST語言編寫自動(dòng)化腳本，可以實(shí)現(xiàn)許多強(qiáng)大的應(yīng)用程序。下面將介紹項(xiàng)目自動(dòng)化工具的原理。

#01

原理

項(xiàng)目自動(dòng)化腳本是用IEC語言編寫的程序。結(jié)構(gòu)化文本通常用作腳本的編程語言，因?yàn)樗钸m合自動(dòng)化功能。該腳本作為一個(gè)項(xiàng)目開發(fā)，鏈接到一個(gè)名為AUTOMATION的專用庫。

圖1 項(xiàng)目自動(dòng)化工具的原理

當(dāng)Workbench用于開發(fā)項(xiàng)目自動(dòng)化腳本時(shí)，“模擬”和“在線”命令被用于執(zhí)行腳本的“執(zhí)行腳本”命令代替。與其他IEC項(xiàng)目不同，腳本的程序只執(zhí)行一次，并且不會(huì)從一個(gè)循環(huán)到另一個(gè)循環(huán)重復(fù)。腳本既可用于生成新項(xiàng)目的框架，也可用于更改/完成現(xiàn)有項(xiàng)目。因此，AUTOMATION庫不僅包含用于構(gòu)建項(xiàng)目的函數(shù)，還包含用于枚舉和更改項(xiàng)目現(xiàn)有項(xiàng)的函數(shù)。

#02

創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目自動(dòng)化腳本

要?jiǎng)?chuàng)建新的項(xiàng)目自動(dòng)化腳本，請(qǐng)從菜單中運(yùn)行文件/新建項(xiàng)目命令，然后在項(xiàng)目創(chuàng)建對(duì)話框中選擇自動(dòng)化腳本選項(xiàng)。

圖2 自動(dòng)化腳本選擇

然后按照說明進(jìn)行操作。您必須指定腳本的使用方式：

從頭開始生成一個(gè)新項(xiàng)目

修改現(xiàn)有項(xiàng)目

修改項(xiàng)目或創(chuàng)建項(xiàng)目（如果尚不存在）

在創(chuàng)建腳本時(shí)，您已經(jīng)可以定義一些參數(shù)，以便在腳本啟動(dòng)時(shí)由用戶輸入。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建：

腳本項(xiàng)目中將成為參數(shù)的一些全局變量。

變量分組參數(shù)列表。

接下來，將提示用戶輸入?yún)?shù)的幾行ST代碼。該腳本是使用以下工作區(qū)生成的。

圖3 默認(rèn)的項(xiàng)目工作區(qū)

#03

開發(fā)并測(cè)試腳本

一個(gè)自動(dòng)化腳本的開發(fā)與任何使用工作臺(tái)的項(xiàng)目一樣，但有一些特殊的限制。最大的區(qū)別是，腳本是一個(gè)只執(zhí)行一次的程序（一般用ST語言編寫），不會(huì)在各個(gè)周期重復(fù)。主程序就是自動(dòng)化腳本。您可以自由地創(chuàng)建子程序和UDFB來被這個(gè)程序調(diào)用，但建議只保留一個(gè)腳本的最高級(jí)程序（主程序）。

腳本項(xiàng)目指的是一個(gè)名為AUTOMATION的特殊庫，它包含了開發(fā)腳本的所有必要功能。

圖4 AUTOMATION庫的內(nèi)容

在開發(fā)腳本項(xiàng)目時(shí)，項(xiàng)目菜單的“模擬”和“在線”命令被“執(zhí)行腳本”命令所取代。此命令可以運(yùn)行您的腳本以進(jìn)行測(cè)試，并打開以下對(duì)話框：

圖5 自動(dòng)化腳本運(yùn)行示例

在上面的對(duì)話框中輸入目標(biāo)項(xiàng)目的名稱（要?jiǎng)?chuàng)建或更改），然后按 Go!。任何跟蹤消息或錯(cuò)誤報(bào)告都會(huì)顯示在下面的列表中。

#04

將腳本注冊(cè)為“新項(xiàng)目”向?qū)?/p>

如果您的腳本旨在為新項(xiàng)目創(chuàng)建框架，您可以注冊(cè)它，以便工作臺(tái)在其標(biāo)準(zhǔn)的新項(xiàng)目程序中調(diào)用它。為此，您只需復(fù)制已安裝好KPAAsoftPLCStudio應(yīng)用程序數(shù)據(jù)的腳本文件夾，它位于AUTOMATION\SCRIPTS\文件夾下。然后您的腳本將可用于從工作臺(tái)創(chuàng)建新項(xiàng)目。

#05

從其他應(yīng)用程序運(yùn)行腳本

使用工作臺(tái)開發(fā)的腳本可以從外部應(yīng)用程序運(yùn)行。以下是可能的調(diào)用模式：

命令行

可以使用隨 Workbench 安裝的 K5Script.exe 實(shí)用程序直接從 Windows 控制臺(tái)或從 .BAT 文件執(zhí)行腳本。語句：K5Script.exe