虹科KPA Automation softPLC

虹科KPA Automation softPLC是為Linux、Xenomai、INtime、Windows等實時操作系統(tǒng)開發(fā)PLC的編程環(huán)境，十分適合需要使用IEC61131-3和PLCopen標準的控制技術和進行PLC編程的用戶。本篇文章將介紹如何在虹科KPAAutomationsoftPLC中通過編寫自動化腳本來實現(xiàn)強大的應用程序。

Workbench可以自動創(chuàng)建或更改您的IEC 61131-3項目，從而能夠通過編寫自動化腳本來實現(xiàn)強大的應用程序：

創(chuàng)建新向導以構建新項目的框架

創(chuàng)建自動化或導入I/O配置的向導

自動生成有關項目項的文檔

任何導入/導出程序

為此，不需要額外的工具，也不需要了解例如VB或C++等編程或腳本語言，只需使用Workbench即可開發(fā)、測試和運行您的腳本。該腳本是使用IEC語言（通常是結構化文本）編寫的。

工作臺可以自動創(chuàng)建或更改您的IEC 61131-3項目。通過使用ST語言編寫自動化腳本，可以實現(xiàn)許多強大的應用程序。下面將介紹項目自動化工具的原理。

#01

原理

項目自動化腳本是用IEC語言編寫的程序。結構化文本通常用作腳本的編程語言，因為它最適合自動化功能。該腳本作為一個項目開發(fā)，鏈接到一個名為AUTOMATION的專用庫。

圖1 項目自動化工具的原理

當Workbench用于開發(fā)項目自動化腳本時，“模擬”和“在線”命令被用于執(zhí)行腳本的“執(zhí)行腳本”命令代替。與其他IEC項目不同，腳本的程序只執(zhí)行一次，并且不會從一個循環(huán)到另一個循環(huán)重復。腳本既可用于生成新項目的框架，也可用于更改/完成現(xiàn)有項目。因此，AUTOMATION庫不僅包含用于構建項目的函數(shù)，還包含用于枚舉和更改項目現(xiàn)有項的函數(shù)。

#02

創(chuàng)建一個新的項目自動化腳本

要創(chuàng)建新的項目自動化腳本，請從菜單中運行文件/新建項目命令，然后在項目創(chuàng)建對話框中選擇自動化腳本選項。

圖2 自動化腳本選擇

然后按照說明進行操作。您必須指定腳本的使用方式：

從頭開始生成一個新項目

修改現(xiàn)有項目

修改項目或創(chuàng)建項目（如果尚不存在）

在創(chuàng)建腳本時，您已經(jīng)可以定義一些參數(shù)，以便在腳本啟動時由用戶輸入。系統(tǒng)會自動創(chuàng)建：

腳本項目中將成為參數(shù)的一些全局變量。

變量分組參數(shù)列表。

接下來，將提示用戶輸入?yún)?shù)的幾行ST代碼。該腳本是使用以下工作區(qū)生成的。

圖3 默認的項目工作區(qū)

#03

開發(fā)并測試腳本

一個自動化腳本的開發(fā)與任何使用工作臺的項目一樣，但有一些特殊的限制。最大的區(qū)別是，腳本是一個只執(zhí)行一次的程序（一般用ST語言編寫），不會在各個周期重復。主程序就是自動化腳本。您可以自由地創(chuàng)建子程序和UDFB來被這個程序調用，但建議只保留一個腳本的最高級程序（主程序）。

腳本項目指的是一個名為AUTOMATION的特殊庫，它包含了開發(fā)腳本的所有必要功能。

圖4 AUTOMATION庫的內(nèi)容

在開發(fā)腳本項目時，項目菜單的“模擬”和“在線”命令被“執(zhí)行腳本”命令所取代。此命令可以運行您的腳本以進行測試，并打開以下對話框：

圖5 自動化腳本運行示例

在上面的對話框中輸入目標項目的名稱（要創(chuàng)建或更改），然后按 Go!。任何跟蹤消息或錯誤報告都會顯示在下面的列表中。

#04

將腳本注冊為“新項目”向導

如果您的腳本旨在為新項目創(chuàng)建框架，您可以注冊它，以便工作臺在其標準的新項目程序中調用它。為此，您只需復制已安裝好KPAAsoftPLCStudio應用程序數(shù)據(jù)的腳本文件夾，它位于AUTOMATION\SCRIPTS\文件夾下。然后您的腳本將可用于從工作臺創(chuàng)建新項目。

#05

從其他應用程序運行腳本

使用工作臺開發(fā)的腳本可以從外部應用程序運行。以下是可能的調用模式：

命令行

可以使用隨 Workbench 安裝的 K5Script.exe 實用程序直接從 Windows 控制臺或從 .BAT 文件執(zhí)行腳本。語句：K5Script.exe