編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用于通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備，也是工業(yè)自動(dòng)控制中重要的反饋環(huán)節(jié)執(zhí)行元件。

01

什么是增量編碼器？

根據(jù)工作原理的不同，可以將編碼器分為增量型和絕對(duì)型兩種類(lèi)別。相較于絕對(duì)編碼器而言，增量編碼器的增量信號(hào)并不指示特定位置，而是通過(guò)兩個(gè)相移90°的變化脈沖信號(hào)來(lái)反算出變化的位置信息。因此，增量編碼器將一圈360°的軸向位移細(xì)分成獨(dú)立的增量位移，編碼器軸完全旋轉(zhuǎn)一圈由一個(gè)獨(dú)立的特殊脈沖來(lái)表示，也稱(chēng)為零脈沖或Z 脈沖，增量細(xì)分的數(shù)量決定了編碼器的分辨率與位置的準(zhǔn)確性。

02

EtherCAT編碼器的作用

EtherCAT是一種實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)特定傳輸?shù)挠矊?shí)時(shí)技術(shù)，在速度、整體生產(chǎn)力、可靠性和實(shí)時(shí)傳輸?shù)确矫婢哂歇?dú)特優(yōu)勢(shì)，且無(wú)需昂貴的接口卡或協(xié)處理器，從而被認(rèn)為是提供工業(yè)控制系統(tǒng)性能的完美解決方案。因此，EtherCAT協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)已被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、半導(dǎo)體制造、變電站等多個(gè)領(lǐng)域。

在實(shí)際應(yīng)用中，EtherCAT編碼器可以將設(shè)備的原始信號(hào)轉(zhuǎn)換成EtherCAT通信信號(hào)，使得控制系統(tǒng)能夠利用EtherCAT協(xié)議在提供納秒級(jí)精確的同步、靈活的拓?fù)涞确矫娴膬?yōu)勢(shì)，進(jìn)而能夠以較低的成本實(shí)現(xiàn)精確可靠的控制。

03

虹科EtherCAT增量編碼器模塊

虹科HK-MK5-5002編碼器模塊是一個(gè)用于RS422差分形式輸出的增量編碼器采集模塊。該模塊帶有32位正交解碼計(jì)數(shù)器，以及零脈沖、鎖存信號(hào)的鎖存器可讀取鎖存位置，并把計(jì)數(shù)與鎖存結(jié)果通過(guò)總線(xiàn)通信傳遞給控制器，從而實(shí)現(xiàn)分布式的編碼器采集。采用4 倍頻對(duì)所有輸入信號(hào)的邊沿進(jìn)行采樣和計(jì)算，可以進(jìn)一步提高分辨率和采集精度。

虹科HK-MK5-5002是一款2通道的增量編碼器輸入模塊，供電電源輸入為通信系統(tǒng)供電或現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備端供電，并帶有電氣隔離，其堅(jiān)固的金屬外殼能夠提供出色的電磁屏蔽和散熱性能，IP30防護(hù)等級(jí)，確保在苛刻的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中也能穩(wěn)定使用，十分安全可靠。此外，該模塊采用緊湊的尺寸設(shè)計(jì)，可使用35mm DIN導(dǎo)軌直接安裝在機(jī)器設(shè)備中。

虹科EtherCAT編碼器

產(chǎn)品特點(diǎn)

堅(jiān)固的鋁合金外殼

IP30防護(hù)等級(jí)

DIN導(dǎo)軌安裝

可穩(wěn)定供貨，歡迎聯(lián)系虹科

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