很開心能有機會作為旭日x3派的新品體驗官來體驗一下公司自家的開發(fā)板，作為一名地平線的算法工程師，實話實說平時工作中其實很少有機會能實際接觸到我們芯片的開發(fā)板，因為算法的實際部署是由下游的軟件的同學(xué)負責(zé)的。我在讀研期間接觸過不少嵌入式ai平臺，像瑞芯微rk3399及pro、海思3519、NVIDIA tx2、Intel ncs2等都用過，入職地平線以后其實也一直想能有機會體驗下公司自研芯片的性能，最近看到同事發(fā)的x3派百板嘗鮮的活動，我也第一時間申請參加了，沒想到很快就收到同事發(fā)的確認郵件過了幾天又順豐發(fā)貨的通知。

收到快遞后迫不及待的打開包裹，一個小藍盒映入我們的眼簾，還是我司熟悉的經(jīng)典配色

盒子里放著開發(fā)板本體、usb串口線及散熱片。這次試用活動大家收到的都是2g ram版本

打開板子的防靜電袋子，就可以看到板子，總體來說感覺做工很不錯，板子整體大小和樹莓派接近。

收到板子之前我就看了板子對應(yīng)的說明文檔，感覺文檔寫的還是非常細致的，我想了解的內(nèi)容都在上面了，我們按照教程一步一步操作就可以了。

https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/documents_pi/index.html

第一步是系統(tǒng)燒寫，翻抽屜找到了之前樹莓派上用過的一張8g tf卡，燒完后插到板子上，結(jié)果怎么都開不了機，Rufus和balenaEtcher都試過，sever和desktop的鏡像也都試了怎么都起不來。。。

屬實奇怪，接上了串口線看了uboot的輸出，uboot提示無法識別tf的文件系統(tǒng)。。。群里問了下負責(zé)這塊的同事，可能是tf卡和板子不太兼容。。。

沒辦法只能從網(wǎng)上又下單了張tf卡，新卡到了之后，還是同樣的操作，系統(tǒng)一次就啟動成功，看來還真是tf卡的問題。。。（上面64g卡為新買的。。。下面的為舊的無法啟動的卡）

系統(tǒng)暫時選擇了帶桌面的系統(tǒng)，文檔里也寫了溫馨提示，由于我們的板子不帶gpu，直接使用cpu渲染桌面，桌面系統(tǒng)可能性能比較低。

實際體驗了下，帶桌面的系統(tǒng)，確實移動鼠標(biāo)會出現(xiàn)拖影，

看下硬件參數(shù)，cpu主頻也確實不高，不過我們的板子強項是bpu進行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計算

ps:板子wifi不支持802.11ac也有點可惜。。。2.4g的速率還是有點慢

系統(tǒng)安裝好后，下一步就是跑下板子上的demo，實際體驗下我們bpu的性能，文檔里的相關(guān)sample里示例比較多，分類、檢測、分割任務(wù)的demo都有，相關(guān)代碼也有詳細的說明，給負責(zé)這塊的同學(xué)點個贊

為了跑下讀取攝像頭進行目標(biāo)檢測的demo，特地從同事那里要了個mipi的攝像頭，

接上后i2c總線上是可以看到該設(shè)備的，但直接運行基于mipi攝像頭的目標(biāo)檢測示例會提示攝像頭無法打開，可能mipi攝像頭也不是所有型號都支持。。。\

mipi這個攝像頭沒法用，手頭也沒有usb攝像頭，該咋整呢？

我靈機一動想到了一個方法，可以用板子讀取手機攝像頭的圖像，手機上安裝一個rtsp推流的軟件，然后板子和手機連在同一個局域網(wǎng)內(nèi)來讀取手機攝像頭的視頻流，

直接打開Google Play搜索一下rtsp sever，試了幾個，發(fā)現(xiàn)vxg這個比較好用，

打開后，點擊齒輪按鈕，進行設(shè)置，

network sever type要選擇RTSP，其他還有一些分辨率及攝像頭選擇的設(shè)置，這里建議將分辨率也設(shè)置為1920x1080

設(shè)置好后，點擊R按鈕開始推流，圖像上面顯示了推流的rtsp地址(192.168.10.98為我手機在局域網(wǎng)內(nèi)地址)，可以在電腦上使用potplayer打開該地址，測試讀取視頻流正常

接下了修改demo里的代碼，我們只需要將usb_camera_fcos.py里opencv打開usb攝像頭部分替換為rtsp的鏈接，即第252行，OpenCV默認是支持直接讀取rtsp流的，所以修改非常簡單。

修改好后，直接運行，燈燈燈燈，demo成功run起來。。。

下集預(yù)告：x3pi + intel ncs2 計算棒 = ？

本文轉(zhuǎn)自地平線開發(fā)者社區(qū)

原作者：yjcn

原鏈接：https://developer.horizon.ai/forumDetail/98129467158916313