PROFINET技術(shù)

PROFINET是由PI推出的開放式工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，它使用TCP/IP等IT標(biāo)準(zhǔn)，并由IEC 61158和IEC 61784 標(biāo)準(zhǔn)化，具有實時功能，并能夠無縫集成到現(xiàn)場總線系統(tǒng)中。憑借其技術(shù)的開放性、靈活性和性能優(yōu)勢，PROFINET可應(yīng)用于過程/工廠自動化、運動控制等領(lǐng)域。通過PROFINET，可實現(xiàn)確定性響應(yīng)、微秒級硬實時能力和集成診斷功能，是工業(yè)4.0通信的理想基礎(chǔ)。

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PROFINET設(shè)備開發(fā)

PROFINET設(shè)備實現(xiàn)過程

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確定開發(fā)方案

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前期開發(fā)環(huán)境搭建

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PROFINET設(shè)備的軟硬件設(shè)計

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編寫GSD文件，描述設(shè)備各類參數(shù)

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使用官方軟件對編寫的GSD文件進行認(rèn)證

測試，設(shè)備硬件需提交至PNO測試中心

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認(rèn)證測試通過后，設(shè)備即可應(yīng)用于現(xiàn)場

虹科PROFINET協(xié)議棧

虹科PROFINET協(xié)議?？捎糜趶恼驹O(shè)備開發(fā)，符合一致性Class A與Class B并滿足實時等級Class 1，擁有低資源消耗、可用和不用操作系統(tǒng)、高度可移植性等優(yōu)勢，能夠為符合PROFINET IO的通信提供所有必需的服務(wù)。

虹科PROFINET協(xié)議棧由獨立于硬件和與硬件相關(guān)的部分組成，這些部分通過消息隊列進行通信。硬件相關(guān)部分包括用于以太網(wǎng)MAC控制器和計時器功能的控制軟件。該軟件僅與PROFINET協(xié)議棧的硬件獨立部分進行通信，從而能夠交換驅(qū)動程序且不會影響應(yīng)用程序的功能。

PROFINET IO服務(wù)的初始化是通過應(yīng)用程序內(nèi)的函數(shù)調(diào)用完成的。在應(yīng)用程序執(zhí)行期間，虹科PROFINET協(xié)議棧自動執(zhí)行所有必要的通信任務(wù)，并借助回調(diào)函數(shù)將成功接收到的PROFINETIO消息通知應(yīng)用程序。來自其他設(shè)備的通信請求以及必要的定期任務(wù)和超時監(jiān)控在PROFINET協(xié)議棧內(nèi)處理。證明所有請求的正確性（訪問權(quán)限，數(shù)據(jù)類型等）。通過面向服務(wù)的回調(diào)函數(shù)分別在通信完成和發(fā)生故障之后通知應(yīng)用程序。在這些回調(diào)函數(shù)中，可以從應(yīng)用程序中執(zhí)行適當(dāng)?shù)牟僮鳌?/p>

對于資源有限的設(shè)備，虹科PROFINET協(xié)議棧的高度可擴展性優(yōu)勢十分明顯。這一優(yōu)勢是通過各個服務(wù)組中的模塊化和在各個模塊中使用編譯器指令來實現(xiàn)的。因此，代碼大小與所使用的PROFINET服務(wù)成比例。

虹科GOAL中間件

虹科PROFINET協(xié)議?？梢栽趩魏嘶蛘唠p核中運行，且內(nèi)核都具有開放抽象層（GOAL）。GOAL中間件提供了一個統(tǒng)一的平臺，用于快速輕松地集成工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，例如帶有MRP的PROFINET 、包括DLR的EtherNet/IP、EtherCAT等協(xié)議，以及未來的PROFINET CC-D TSN和CC-Link IE TSN。GOAL還提供了一個OPC UA擴展，可標(biāo)準(zhǔn)化對工業(yè)環(huán)境中機器、設(shè)備和其他系統(tǒng)的訪問。

GOAL目標(biāo)結(jié)構(gòu)——操作系統(tǒng)接口

GOAL 中間件由一個強大的工具（ICC——工業(yè)通信創(chuàng)建者）提供支持。此外，我們還提供了一個統(tǒng)一的工具，用于參數(shù)化和管理所有GOAL支持的實時擴展。該方案可以在EVAL平臺“Renesas RZ/T2M RSK”上進行測試，若您有測試的需求，可以聯(lián)系虹科（info@hkaco.com/400-99-3848）獲取相關(guān)示例。

虹科PROFINET協(xié)議棧支持的功能

僅列舉部分，更多功能請咨詢虹科

符合A類/Class A

PROFINET 版本：2.35

異步數(shù)據(jù)交換（讀寫記錄數(shù)據(jù)）

高達(dá) 1 ms 的循環(huán)數(shù)據(jù)交換（實時數(shù)據(jù)）

鏈路層發(fā)現(xiàn)協(xié)議（LLDP，拓?fù)洌?/p>

拓?fù)錂z測和監(jiān)控

免工具設(shè)備更換

符合B類/Class B

SNMP（簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議）

MIB2

其他PROFINET功能/Other

PROFIenergy

媒體冗余協(xié)議 (MRP)

虹科PROFINET協(xié)議棧支持的平臺

虹科PROFINET協(xié)議棧目前已支持以下平臺：

Generic Linux

Generic Linux with port Switch Interface

ST NUCLEO-144 STM32F4

Raspberry PI & CM4 Linux

Renesas RIN32M3 HWRTOS

Renesas RZN1D (on RZN1-CM3 with interface to A7)

Renesas RZN1L

Renesas RZN1S (on RZN1-CM3 with interface to A7)

Renesas RZT1 (on RZN1-CM3 with interface to R4F)

ST STM32 using Cube Libraries (F4 and above)

ST STM32 using Cube Libraries (F4 and above) with switch interface

Renesas SYNERGY S7G2SK ThreadX

TI TIVA TM4C129

RENESAS RZ/T2

RENESAS RZ/N2

此外，虹科PROFINET協(xié)議棧（CC-A / RT1）已通過以下工業(yè)控制器的成功測試：

博世力士樂IndraControl L65

西門子S7-1500

西門子S7-300

Molex E- F2控制器卡

TwinCat

KW-軟件控制器

Phoenix RFC 470S

虹科在工業(yè)總線通訊行業(yè)深耕多年，是鏈條最全、方案最豐富、且兼?zhèn)浼夹g(shù)服務(wù)落地的通信技術(shù)資源整合商。在PROFINET方面，虹科提供板卡、網(wǎng)關(guān)、用于二次開發(fā)的核心模塊、協(xié)議棧等解決方案。