虹科PEAK-View應(yīng)用簡介/

虹科PCAN-View軟件是一款簡化的CAN監(jiān)視軟件，可用于顯示、發(fā)送、和記錄CAN數(shù)據(jù)通訊。報(bào)文可手動(dòng)和定期發(fā)送，用戶可設(shè)置比特率。在處理期間顯示總線系統(tǒng)錯(cuò)誤和CAN硬件的存儲(chǔ)器過滿。示蹤功能可用于記錄和保存CAN數(shù)據(jù)通訊。本文檔的作用在于，讓初次接觸PCAN USB板塊的使用者，能夠快速利用PCAN-View軟件完成報(bào)文的顯示、發(fā)送、和記錄CAN數(shù)據(jù)通訊。根據(jù)本文的步驟，使用者可以讓PCAN View在Linux環(huán)境下正常運(yùn)行起來，并與其他設(shè)備進(jìn)行簡單的通信測試。

以下教程中，所使用的CAN卡分別為虹科的兩款PCAN-USB，將其兩端連接終端電阻如圖1所示。

圖1 硬件型號及終端電阻連接

CAN總線兩端必須連接終端電阻才可以正常工作，終端電阻應(yīng)該與通訊電纜的阻抗相同，典型值為120歐姆。其作用是匹配總線阻抗，提高數(shù)據(jù)通信的抗干擾性及可靠性。

下面將介紹如何在Linux環(huán)境下安裝PCAN View并進(jìn)行通訊測試。

Step 1

Ubuntu系統(tǒng)及VM虛擬機(jī)安裝

1. 安裝包

首先，下載Ubuntu系統(tǒng)安裝包和VM虛擬機(jī)安裝包，如下圖所示為文中所使用的安裝包文件。

2. VMware安裝步驟

1）安裝虛擬機(jī)

安裝上圖中的VMware，直接運(yùn)行安裝，界面如下圖所示：

2）然后一直點(diǎn)“Next”，注意選擇安裝路徑，默認(rèn)C盤（安裝路徑用英文），最后的許可證可以在網(wǎng)上找到。

3. Ubuntu系統(tǒng)安裝步驟

1）打開第一步所下載的VMwareWorkstation。在主界面中，選擇【創(chuàng)建新的虛擬機(jī)】。

2）選擇安裝程序光盤映像文件。

后續(xù)安裝步驟基本是一直點(diǎn)擊下一步，同樣的需要注意安裝位置，以及在虛擬機(jī)內(nèi)存設(shè)置中劃分內(nèi)存空間等。

3）安裝完成后，回到VMwareStation界面，選中左上角的Ubuntu64位點(diǎn)擊【開啟此虛擬機(jī)】

4）出現(xiàn)如圖所示的界面，表明Ubuntu操作系統(tǒng)安裝成功。

Step 2

PCAN View安裝

1. 安裝包

1）在PEAK的官網(wǎng)下載Linux PCAN Driver并安裝，這里使用的安裝包如下圖所示：

2）安裝步驟

$ tar -xzf peak-linux-driver-8.14.0.tar.gz

$ cd peak-linux-driver-8.11.0/

$ make clean

$ make

在輸入make后，會(huì)出現(xiàn)以下錯(cuò)誤：

make[1]: gcc: Command not found,Makefile "Cannot use CONFIG_STACK_VALID

解決方法是：

$ sudo apt install gcc和$ sudo apt install libelf-dev

又出現(xiàn)錯(cuò)誤：

make[1]:g++: Command not found

解決方法是：下載g++并安裝。

新錯(cuò)誤來了：

src/pcan-settings.c10: fatal error: popt.h: No such file or directory

#include

解決方法是：缺少popt庫導(dǎo)致，輸入 apt-get installlibpopt-dev

3）判斷chardev是否安裝成功

在虛擬機(jī)連接上 PCANUSB 的情況下，在命令行中使用~$ cat /proc/pcan如果返回 1 interface found，說明 char 驅(qū)動(dòng)沒有問題，是安裝成功的。

2.安裝PCAN View for Linux

1)$ sudo dpkg -i pcanview-ncurses_0.9.2-0_amd64.deb

如出現(xiàn)錯(cuò)誤：

error while loading shared libraries: libncurses.so.5

解決方法是：

$ sudo apt install apt-file

$ sudo apt-file update

$ sudo apt-file find libncurses.so.5

$ sudo apt install libncurses5

2) 當(dāng) PCANView 安裝成功，連接PCAN設(shè)備。PEAK PCAN USB與虛擬機(jī)的連接方法是，點(diǎn)開虛擬機(jī)的工具欄中的Player，依次點(diǎn)擊可移動(dòng)設(shè)備->PEAK System PCAN USB ，如下圖所示，將其連接到虛擬機(jī)。

3）可以通過命令行輸入pcanview 直接打開軟件，如下圖所示。

Step 3

通訊測試

1）將圖1所示的硬件與電腦進(jìn)行連接，其中PEAK PCAN USB連接到虛擬機(jī)，SYS TEC OCAN USB連接到主機(jī)。

2）對PCAN View的比特率等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，用于與CAN interpreter做通訊測試。

3）在CAN interpreter中發(fā)送報(bào)文，如下圖所示，可以看到PCAN View的數(shù)據(jù)接收區(qū)可以正確接收保溫?cái)?shù)據(jù)。

4）在PCAN中發(fā)送報(bào)文，如下圖所示，可以看到ViewCAN interpreter的數(shù)據(jù)接收區(qū)可以正確接收報(bào)文數(shù)據(jù)。

注意事項(xiàng)

1.PCAN USB測試過程中，在軟件未關(guān)閉的情況下請勿直接拔出CAN卡，否則有可能損壞CAN卡；

2. 使用USB-CANmodul 過程中，請注意 StateLED 的狀態(tài)。當(dāng)USB-CANmodul 的 State 燈是以下圖第三種方式閃爍時(shí)，表明它正在執(zhí)行固件升級，在此期間請勿關(guān)閉電源或從電腦中拔出USB-CANmodul ，否則可能將其固件損壞！所以在插拔 USB-CANmodul 時(shí)多留意State 燈的狀態(tài)。