GPS定位器主要是由內(nèi)置的GPS模塊和移動(dòng)通信模塊的終端組成，用于將GPS模塊獲得的定位數(shù)據(jù)通過(guò)移動(dòng)通信模塊（GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)）傳至Internet的一臺(tái)服務(wù)器上，從而可以實(shí)現(xiàn)在電腦上查詢終端位置。

GPS追蹤器的結(jié)構(gòu)框圖

從上圖可以看出，在整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中對(duì)主控MCU的要求主要有兩點(diǎn)：

1）兩個(gè)串口，分別用于與GPS和GPRS模塊通信。

2）超低功耗。GPS定位器是長(zhǎng)時(shí)間攜帶，其要求體積較小且能長(zhǎng)時(shí)間工作。因此，系統(tǒng)的功耗為整個(gè)方案的核心。

這里提到由愛普特專門針對(duì)超低功耗市場(chǎng)而推出的32位MCU APT32F172K6T6。相對(duì)于傳統(tǒng)的8位、16位單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的GPS追蹤器，基于APT32F172K6T6實(shí)現(xiàn)的本方案具有以下優(yōu)勢(shì)：

（1）超低功耗：APT32F172K6T6正常工作電流為10mA，DEEP SLEEP模式時(shí)只有0.7nA。同時(shí)，片上更是集成了低功耗外設(shè)，可在MCU睡眠模式下實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)及數(shù)據(jù)識(shí)別喚醒。由于GPS定位器為電池供電，對(duì)功耗有一定的要求。在對(duì)功耗要求比較高的場(chǎng)合可由APT32F172K6T6控制各模塊的供電，最大限度的提高其待機(jī)時(shí)間，因此APT32F172K6T6的低功耗具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

（2）集成度高：APT32F172K6T6是C-Sky 32位CPU核，具有更快地處理、響應(yīng)外設(shè)事件的能力。除此之外，APT32F172K6T6片上集成LED驅(qū)動(dòng)、5個(gè)獨(dú)立模擬比較器、2個(gè)運(yùn)算放大器、18路12位ADC輸入通道等資源，豐富的集成外設(shè)為不同的系統(tǒng)應(yīng)用提供多樣性的選擇。

（3）擴(kuò)展性良好：APT32F172K6T6具有64Kb Flash資源，6KB SRAM資源；30個(gè)GPIO均支持外部中斷；I2C/UART/USART/SPI等通訊接口豐富。此外，APT32F172K6T6的工作電壓范圍2.4V~5.5V，工作溫度為-40℃~85℃?？偟膩?lái)說(shuō)，APT32F172K6T6具有優(yōu)異的低功耗特性，非常適合對(duì)于低功耗有一定要求的GPS定位器應(yīng)用。

注：如涉及作品版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系刪除。