本期工具分享來(lái)自一名不愿留名的熱心先楫粉絲，咱就稱大神為 @L君吧！內(nèi)容著重介紹了 如何在CLion中開(kāi)發(fā)HPM6750，感興趣的趕緊上車

HPM6750 是先楫半導(dǎo)體 HPM6000 系列的旗艦產(chǎn)品，采用雙RISC-V內(nèi)核（AndesCore D45）設(shè)計(jì)。目前先輯半導(dǎo)體主要推薦使用SEGGER Embedded Studio進(jìn)行開(kāi)發(fā)，可以免費(fèi)進(jìn)行商業(yè)應(yīng)用。在未來(lái)，先輯還可能推出一款基于 VS code 的集成化開(kāi)發(fā)平臺(tái)。這篇文章主要介紹如何在 CLion 上進(jìn)行配置開(kāi)發(fā)。
在進(jìn)入正題之前，首先需要明確的是無(wú)論 SEGGER Embedded Studio 還是 VS Code，都只是一個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)境，并不綁定編譯器。如 SEGGER 有一些自己的工具鏈，但也可以用 Andes 的甚至是 Clang。目前 HPM6000 系列可用的編譯器包括但不一定限于以下列表：

如果不追求使用主線工具鏈，選擇第二、第三種工具鏈均可。第二種工具鏈的優(yōu)勢(shì)是可以直接下載到工具鏈包，而 Andes 的工具鏈優(yōu)勢(shì)是性能最佳，兩者的 coremark 跑分大約有 20% 的差距（2022.09.15），但是目前尚未提供可直接下載的二進(jìn)制包。
那么有沒(méi)有簡(jiǎn)單不麻煩的配置方式？SEGGER Embedded Studio請(qǐng)，Windows Linux MacOS 通吃。

軟件安裝

使用 CLion 開(kāi)發(fā) HPM6000 系列單片機(jī)需要以下軟件：

• CLion
• 適用于 HPM6000 系列的編譯器
• 適用于 HPM6000 系列的 openocd
• Python3.8 及以上版本

1 nds-gnu-toolchain 的編譯（可選）

RISC-V 是一個(gè)開(kāi)放的指令集架構(gòu)，各個(gè) IP 廠商都可以根據(jù)自己的需求定制，因此 RISC-V 雖然有 riscv-gnu-toolchain 這樣的公版編譯器，但并非所有 RISC-V 核心都適合使用，廠商往往會(huì)根據(jù)自己的核心特點(diǎn)自行定制一套編譯器。對(duì)于 Andes 而言，nds-gnu-toolchain 就是他們自行定制的一套編譯工具鏈，只有使用這一套工具鏈才能獲得最佳的性能（例如 coremark 4600+ 的分?jǐn)?shù)）
Andes 和 hpmicro 目前均沒(méi)有提供這套工具鏈的二進(jìn)制文件下載，因此需要自行編譯。項(xiàng)目 README 給出了編譯方法，主要命令如下所示。目前（2022.09.15）在 Ubuntu22.04 系統(tǒng)下會(huì)出現(xiàn)undefined reference to _initialize_string_view_selftests()錯(cuò)誤，請(qǐng)選擇 20.04 等版本進(jìn)行編譯（Ubuntu20.04 WSL2 測(cè)試通過(guò)）。若初始化子模塊時(shí)無(wú)法下載，可以參考這里的方法通過(guò)鏡像站解決。

git clone https://github.com/andestech/nds-gnu-toolchain.gitcd nds-gnu-toolchaingit submodule update --init --recursive./build_elf_toolchain.sh如果編譯腳本沒(méi)有報(bào)錯(cuò)，最后你將會(huì)獲得一個(gè)名為nds32le-elf-newlib-v5的文件夾，它就是下一步我們需要使用的工具鏈文件夾。如果你需要支持浮點(diǎn)數(shù)的工具鏈，可以根據(jù) README 的介紹修改編譯腳本，構(gòu)建nds32le-elf-newlib-v5d/nds32le-elf-newlib-v5f這兩個(gè)工具鏈。

2 軟件安裝與配置

首先，請(qǐng)安裝以下軟件，并準(zhǔn)備好可運(yùn)行的 CLion

sudo apt install build-essential cmake ninja-build libc6-i386 libc6-i386-cross libstdc++6-i386-crosssudo apt install python3 python3-pip隨后，請(qǐng)從pan.baidu.com/s/1qvyXhh中下載 SDK/linux_toolchain 下的 openocd，以及 SDK/linux_toolchain 下的 riscv-gnu-toolchain 或者準(zhǔn)備自行編譯 nds32le-elf-newlib-v5，并通過(guò) git 獲取 hpm_sdkgit clone https://github.com/hpmicro/hpm_sdk請(qǐng)將以上文件解壓并放置在恰當(dāng)?shù)奈恢茫员隳隳軌蜉p易找出它們的路徑，一種參考布局如下圖所示下面，我們需要設(shè)置一些環(huán)境變量。這些環(huán)境變量會(huì)由 HPM_SDK 中的 CMake 腳本調(diào)用，因此如果你后面遇到 CMake 找不到某些內(nèi)容的報(bào)錯(cuò)，不妨首先考慮環(huán)境變量問(wèn)題。使用你喜歡的編輯器打開(kāi) ~/.bashrc，在末尾添加上下面的內(nèi)容，假定TOOLCHAIN_PATH作為工具鏈的解壓目錄(需要滿足在TOOLCHAIN_PATH\bin下可以找到riscv32-elf-gcc)，HPM_SDK_PATH 作為 hpm_sdk 的解壓目錄。

# for nds32le-elf-newlib-v5export HPM_SDK_BASE=HPM_SDK_PATHexport GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH=TOOLCHAIN_PATHexport HPM_SDK_TOOLCHAIN_VARIANT=nds-gcc
# for riscv-unknow-elfexport HPM_SDK_BASE=HPM_SDK_PATHexport GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH=TOOLCHAIN_PATH最后，我們更新環(huán)境變量并安裝一些 Python 庫(kù)。如果你在 pip 安裝這個(gè)過(guò)程失敗了，請(qǐng)考慮環(huán)境變量設(shè)置是否正確

source ~/.bashrcpip3 install --user -r "$HPM_SDK_BASE/scripts/requirements.txt

OpenOCD設(shè)置

OpenOCD 使用一系列配置文件描述電路板的調(diào)試器和芯片，這些內(nèi)容均存放在 `hpm_sdk/boards/openocd/` 路徑之下。為了方便起見(jiàn)，我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)板級(jí) OpenOCD 描述文件，放置在該目錄下。以 hpm6750evkmini 為例，內(nèi)容如下，請(qǐng)將 HPM_SDK_BASE 替換為你的 sdk 路徑。其他開(kāi)發(fā)板請(qǐng)自行對(duì)照內(nèi)容配置文件內(nèi)容修改

# /hpm_sdk/boards/openocd/hpm6750evkmini.cfg
source $HPM_SDK_BASE/boards/openocd/probes/ft2232.cfgsource $HPM_SDK_BASE/boards/openocd/soc/hpm6750-single-core.cfgsource $HPM_SDK_BASE/boards/openocd/boards/hpm6750evkmini.cfg

CLion配置

啟動(dòng) CLion，打開(kāi) hpm_sdk/sample/coremark 項(xiàng)目，打開(kāi) Setting

1 Toolchain

新建一個(gè) System 類型的工具鏈并命名為 nds-v5，修改 C/C++ 編譯器和 GDB 的路徑為 nds-gcc 的可執(zhí)行文件路徑，如下圖所示。如果使用 riscv-unknow-elf，則選擇對(duì)應(yīng)的路徑。

2 CMake

打開(kāi) CMake 欄，在 CMake Option 中加入下面的語(yǔ)句，并根據(jù)你的喜好修改名稱，如下所示

-DBOARD=hpm6750evkmini -DCMAKE_BUILD_TYPE=flash_sdram_xipHPM_SDK 需要根據(jù)開(kāi)發(fā)板類型配置各種編譯選項(xiàng)，因此首先需要通過(guò) CMake 給出板子名稱。后一項(xiàng)則是選擇了 flash_sdram_xip 這一預(yù)設(shè)內(nèi)存布局，關(guān)于這方面內(nèi)容，可以參考 hpm6750 手冊(cè)和相關(guān)測(cè)評(píng)文章。在明白其意義的前提下，你可以根據(jù)個(gè)人需求對(duì)這兩項(xiàng)選項(xiàng)進(jìn)行修改。完成這兩步以后，你應(yīng)該可以編譯 coremark 工程了。

3 配置 OpenOCD 路徑

打開(kāi)選項(xiàng)中的嵌入式部署，將 OpenOCD 路徑設(shè)置為剛剛你所設(shè)置的 OpenOCD，注意，只能選用 HPMicro 提供的 OpenOCD，如果你已有在使用的 OpenOCD，又不想更換，可能只能選擇其他方式（如命令行）進(jìn)行下載和調(diào)試。

4 配置 OpenOCD 目標(biāo)

點(diǎn)擊 Run/Debug Target 窗口，點(diǎn)擊 Edit Configureations ..點(diǎn)擊右上角“+”添加一個(gè) OpenOCD Download & Run，按圖示配置 Target、Excutable binary、Debugger 和 Board config file，保存后退出。

5 編譯下載和 coremark 跑分

將 hpm6750evkmin 連接到電腦，點(diǎn)擊 Run 綠色箭頭，程序自行編譯下載。打開(kāi)串口終端，獲得 coremark 跑分結(jié)果

hpm6750evkmini clock summary==============================cpu0: 816000000Hzcpu1: 816000000Hzaxi0: 200000000Hzaxi1: 200000000Hzaxi2: 200000000Hzahb: 200000000Hzmchtmr0: 24000000Hzmchtmr1: 1000000Hzxpi0: 133333333Hzxpi1: 400000000Hzdram: 166666666Hzdisplay: 74250000Hzcam0: 59400000Hzcam1: 59400000Hzjpeg: 200000000Hzpdma: 200000000Hz==============================
----------------------------------------------------------------------$$\ $$\ $$$$$$$\ $$\ $$\ $$\$$ | $$ |$$ __$$\ $$$\ $$$ |\__|$$ | $$ |$$ | $$ |$$$$\ $$$$ |$$\ $$$$$$$\ $$$$$$\ $$$$$$\$$$$$$$$ |$$$$$$$ |$$\$$\$$ $$ |$$ |$$ _____|$$ __$$\ $$ __$$\$$ __$$ |$$ ____/ $$ \$$$ $$ |$$ |$$ / $$ | \__|$$ / $$ |$$ | $$ |$$ | $$ |\$ /$$ |$$ |$$ | $$ | $$ | $$ |$$ | $$ |$$ | $$ | \_/ $$ |$$ |\$$$$$$$\ $$ | \$$$$$$ |\__| \__|\__| \__| \__|\__| \_______|\__| \______/----------------------------------------------------------------------2K performance run parameters for coremark.CoreMark Size : 666Total ticks : 315580897Total time (secs): 13.149204Iterations/Sec : 4563.013838Iterations : 60000Compiler version : GCC10.3.0Compiler flags : -Wall -Wno-format -fomit-frame-pointer -fno-builtin -ffunction-sections -fdata-sections -g -O3 -funroll-all-loops -finline-limit=600 -ftree-dominator-opts -fno-if-conversion2 -fselective-scheduling -fno-code-hoisting -mstrict-alignMemory location : STACKseedcrc : 0xe9f5[0]crclist : 0xe714[0]crcmatrix : 0x1fd7[0]crcstate : 0x8e3a[0]crcfinal : 0xbd59Correct operation validated. See README.md for run and reporting rules.CoreMark 1.0 : 4563.013838 / GCC10.3.0 -Wall -Wno-format -fomit-frame-pointer -fno-builtin -ffunction-sections -fdata-sections -g -O3 -funroll-all-loops -finline-limit=600 -ftree-dominator-opts -fno-if-conversion2 -fselective-scheduling -fno-code-hoisting -mstrict-align / STACK

由于我們構(gòu)建的是 debug 版本，4563 的分?jǐn)?shù)距離標(biāo)稱值稍弱。如果 CMake Options 選擇 release 版本，則可以得到和標(biāo)稱結(jié)果基本一致的跑分

-DCMAKE_BUILD_TYPE=flash_sdram_xip_release

知乎作者原文鏈接 （https://zhuanlan.zhihu.com/p/564229673）