本文導讀

LIN 是 Local Interconnect Network 的縮寫，是基于 UART/SCI(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter / Serial Communication Interface，通用異步收發(fā)器/串行通信接口)的低成本串行通信協(xié)議?？捎糜谄?、家電、辦公設備等多種領域。

本文主要針對同星LIN主、從節(jié)點仿真功能以及其他功能的操作流程出一個詳細教程。

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本文目錄：

一、同星LIN主節(jié)點仿真功能操作

1. 硬件連接準備

2. TSMaster軟件操作流程

3. 【示例一】LIN診斷功能

4. 【示例二】插入報文幀inject_lin_message函數的使用

二、同星LIN從節(jié)點/監(jiān)聽節(jié)點功能操作

1. 硬件連接準備

2. 仿真從節(jié)點發(fā)送響應報文

同星LIN主節(jié)點仿真功能操作

1. 硬件連接準備

使用同星LIN硬件仿真主節(jié)點模式下，需要外部電源供電，為了保持LIN總線電平信號跟被測件一致，連接示意圖如下：

2.TSMaster軟件操作流程

以下操作流程以TSMaster仿真LIN主節(jié)點，被測件從節(jié)點為LED燈為示例。

2.1 導入LDF文件數據庫

通過數據庫添加LED燈的LDF文件后，可以查看到LDF文件里的【節(jié)點】分別有【master】和【RGB_Slave】, 并包含了主節(jié)點調度表信息，報文和信號定義：

2.2 創(chuàng)建LIN發(fā)送窗口，進行LIN主節(jié)點配置

勾選【主節(jié)點模式】，然后選擇運行調度表Run_normal，并選擇仿真【master主節(jié)點】，可以看到調度表的兩條報文已勾選。此時可以【部署】運行調度表。

▲【注意】：需要注意調度表中主從節(jié)點報文的發(fā)送方向。

仿真master主節(jié)點的報文方向：【發(fā)】

從節(jié)點響應的報文方向為：【收】

即：報文0x02為主節(jié)點發(fā)送給RGB從節(jié)點的控制報文，所以方向為發(fā)送，而報文0x10為從節(jié)點RGB給主節(jié)點反饋信息用，所以方向為接收。

2.3 LIN報文信息監(jiān)測

正常情況下，調度表運行后，可以在LIN報文信息窗口查看到兩條報文的數據內容，表明從節(jié)點與主節(jié)點正常通信并反饋數據。

▲非正常情況：如果出現從節(jié)點的報文響應數據為空，可以判斷為從節(jié)點無響應，此時可以檢測LIN總線連接是否正確或者LIN從節(jié)點供電是否正常等，下圖所示：

2.4 修改LIN主節(jié)點控制報文內容

在【LIN發(fā)送窗口】選擇主節(jié)點報文如0x02，可以直接修改LIN信號的原始值或者物理值，進行報文信號賦值。

通過修改RGB三種不同顏色的信號數值，可以組合出來同的燈光色彩，如下圖為RGB燈的點亮情況，供參考：

3. 【示例一】LIN診斷功能-自動分配地址

通常RGB點亮功能測試前，需要先對RGB燈進行自動分配地址，然后才能進行燈光顏色，亮度測試，版本號讀取等等。

【背景】：根據LIN自動分配地址的協(xié)議，需要單次發(fā)送多條3C診斷報文進行地址分配，而TSMaster是可以通過【Single Frame】模式來完成。

RGB燈的自動分配地址的報文如下：

1.單次發(fā)送：7F 06 B5 FF 7F 01 02 FF

2.單次發(fā)送：7F 06 B5 FF 7F 02 02 01

3.單次發(fā)送：7F 06 B5 FF 7F 03 02 FF

4.單次發(fā)送：7F 06 B5 FF 7F 04 02 FF

【實操】：在TSMaster軟件的【Single Frame】運行診斷指令，創(chuàng)建好相應報文后分別從上往下，單次發(fā)送報文行1、2、3、4，完成RGB的自動分配地址：

4. 【示例二】插入報文幀inject_lin_message函數的使用

有一個常見的使用場景，當仿真主節(jié)點正在運行調度表時，在不停止運行調度表的情況下，插入一幀其他的LIN報文幀，比如0x3C 報文，這個功能可以通過inject_lin_message函數來實現。

創(chuàng)建一個新的C腳本編輯器，選擇【按鍵事件】，比如創(chuàng)建按鍵”A”執(zhí)行插入報文。

示例代碼如下：

TLIN f0 = {0,0x0,0x1,8,0x3C,0x0,0,0,{0x11, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}};

com.inject_lin_message(&f0);

app.wait(10, "");

然后編譯運行C腳本，在已運行部署調度表的情況下，按下“A”鍵，在LIN報文消息可以觀察到3C報文發(fā)送。

【TSMaster軟件小技巧-快速生成LIN報文的C代碼】：可以在調度表里新創(chuàng)建一條LIN報文，右鍵復制為C腳本，就可以把報文的C代碼快速復制到腳本中。

同星LIN從節(jié)點/監(jiān)聽節(jié)點功能操作

1. 硬件連接準備

仿真從節(jié)點，可以不需要給同星LIN卡供電。

2. 仿真從節(jié)點發(fā)送響應報文

當同星LIN卡仿真為從節(jié)點時，ECU主節(jié)點需要發(fā)送調度表的報頭Header，從節(jié)點響應報文才會正常發(fā)出。

本文以TSMaster 的LIN通道1仿真主節(jié)點運行調度表，LIN通道2仿真從節(jié)點響應報文0x10(Tech_Info_RGB_Slave) 。

首先，LIN通道1仿真主節(jié)點運行調度表，其中從節(jié)點響應報文的header方向為【收】：

部署運行之后，可以看到LIN從節(jié)點報文報頭已發(fā)出，數據為空：

然后， LIN通道2仿真從節(jié)點發(fā)送響應報文0x10(Tech_Info_RGB_Slave)，方向為【發(fā)】，修改數據內容：

點擊【部署】，可以從LIN報文信息里觀察到從節(jié)點報文0x10成功發(fā)出響應報文，主節(jié)點同樣接收成功。