伺服控制器由通信單元、電機(jī)控制器、運(yùn)動單元、傳感器單元等組成；伺服控制系統(tǒng)作為執(zhí)行單元，通過一定的控制算法，嚴(yán)格執(zhí)行運(yùn)動指令來精確控制電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

某工程師在做一180W功率的伺服控制器，主要應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，例如激光切割。該項目中需求一國產(chǎn)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，要求貼片封裝、小體積、低溫漂。按照要求這里提到國產(chǎn)芯熾三通道差分輸入24位ADC SC3794，本文對SC3794用于伺服控制器的優(yōu)勢做一個簡要闡述。

SC3794 TSSOP16封裝圖

芯熾SC3794電源電壓范圍為2.7V到5.25V，支持三通道差分模擬輸入，SC3794采用了TSSOP16封裝，工作溫度范圍-40℃~105℃。

SC3794用于伺服控制器的主要優(yōu)勢：

1、SC3794對標(biāo)國際知名廠商ADI的AD7793，芯片在功耗、精度、噪聲等方面都有相當(dāng)優(yōu)異的表現(xiàn)，電源功耗典型值為355μA，省電模式1μA（最大值）,其內(nèi)置輸入緩沖器、儀表放大器、增益和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換速率可通過軟件設(shè)置，在增益為64、轉(zhuǎn)換速率為4.17Hz時，均方根（RMS）噪聲可低至52nV；

2、SC3794內(nèi)置低溫漂帶隙基準(zhǔn)電壓源，溫漂典型值只有10ppm/℃，最大值也不超過15ppm/℃，基準(zhǔn)溫漂越小，誤差也越小，ADC的精度也就越高。應(yīng)用到工業(yè)領(lǐng)域，例如激光發(fā)生器借助芯熾24位Σ-Δ ADC能夠精確控制溫度，以保障激光的亮度和純度。

3、采用16引腳TSSOP封裝，具備小尺寸、高集成度等優(yōu)勢。

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