前情提要：

傳統(tǒng)的上位機(jī)軟件功能太多？學(xué)不會(huì)？

實(shí)際項(xiàng)目中想要個(gè)性化的軟件來(lái)支持？

只會(huì)一門(mén)編程語(yǔ)言，面對(duì)開(kāi)源代碼卻束手無(wú)策？

PCAN-Basic統(tǒng)統(tǒng)幫您解決！

PCAN-Basic API（應(yīng)用程序編程接口），虹科為您提供清晰好用的二次開(kāi)發(fā)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，可以輕松開(kāi)發(fā)具有CAN和CAN FD支持的強(qiáng)大軟件。它包括應(yīng)用程序與PCAN PC硬件進(jìn)行通信所需的所有功能?？?a target="_blank">操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)使在平臺(tái)之間輕松移植軟件項(xiàng)目成為可能！

此外，PCAN-Basic提供了增強(qiáng)的功能和擴(kuò)展的語(yǔ)言支持。它為C ++，C＃，C ++ / CLR，Delphi，VB.NET，Java和Python 3.x下的開(kāi)發(fā)人員提供了各種功能，不再因只會(huì)一門(mén)編程語(yǔ)言而熬夜頭禿！

使用方法：

三步實(shí)現(xiàn)使用API完成CAN通信基本流程！

最簡(jiǎn)單的通信只需要三個(gè)步驟：初始化，讀寫(xiě) CAN 報(bào)文，斷開(kāi)設(shè)備。

初始化函數(shù) CAN_Initialize

初始化函數(shù)是重載函數(shù)，對(duì)于不同的硬件，需要輸出的參數(shù)也是不同的，請(qǐng)務(wù)必注意。區(qū)分該使用哪個(gè)函數(shù)的辦法是利用 PCAN 硬件是否是可以即插即拔的硬件，可即插即 拔的硬件只需要輸入兩個(gè)參數(shù)，而非即插即拔的硬件需要 5 個(gè)。常用的 PCAN USB 和 PCI 接口卡都是可即插即拔的，只需要兩個(gè)參數(shù)。

在我們處理CAN數(shù)據(jù)時(shí)，可以周期性（例如20ms）讀取數(shù)據(jù)，讀到無(wú)數(shù)據(jù)之后，做其它的事情，例如通過(guò)dbc獲取信號(hào)值并顯示。函數(shù)不會(huì)等待20ms直到新的CAN幀出現(xiàn)在總線(xiàn)上，也防止了丟幀的情況。因?yàn)槠胀ǖ腃AN通信，我們無(wú)法在程序?qū)用媾袛嗪螘r(shí)會(huì)接收到新的數(shù)據(jù)。

案例演示：

1）一端使用PCAN-View發(fā)送CAN報(bào)文

2）另一端為C#語(yǔ)言使用PCAN-Basic API建立的上位機(jī)軟件

①選擇硬件設(shè)備

②初始化

③設(shè)置過(guò)濾器

④讀CAN報(bào)文

代碼分析：

向WinForm中的Button添加事件，調(diào)用WriteFD()或Write()函數(shù)

具體實(shí)現(xiàn)（Write()為例）：

3）使用自己開(kāi)發(fā)的上位機(jī)軟件發(fā)送CAN報(bào)文

4）另一端PCAN-View也可以收取報(bào)文

除了PCAN-Basic API這一強(qiáng)大的編程接口外，虹科還提供了多種免費(fèi)的二次開(kāi)發(fā)包（PCAN-Basic，PCAN-UDS，PCAN-CCP API等），任何一款PCAN都可以使用，具體如下圖：