國內(nèi)制造產(chǎn)業(yè)的升級需要和招工難的共同影響下，越來越多的廠家開始使用工業(yè)機器人設備來替代人工。而使用工業(yè)機器人的領域里，焊接機器人高達50%的份額是用在各種形式的焊接加工。

焊接機器人不同的應用場景所采取的焊接工藝各異，如：在汽車行業(yè)中使用的點焊和弧焊，點焊機器人應用較為廣泛，但隨著技術的發(fā)展進步，弧焊機器人后勁勢頭發(fā)展迅猛，占比份額在逐年增大。

焊接機器人的工藝分類有點焊、弧焊、攪拌摩擦焊和激光焊接。

點焊機器人

點焊機器人的焊接動作主要是通過機器人末端的焊鉗來實現(xiàn)的，可以有更多的控制方式來控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換，針對不同的打點位置可以輕松實現(xiàn)獨特的焊接時序，大大提高了打點的質(zhì)量，并且可以避免出現(xiàn)焊點漏打或多打、位置不準確等問題。

點焊機器人多應用于汽車生產(chǎn)廠焊裝車間流水線，完成汽車地板、側圍、頂蓋等整個車外殼的拼裝焊接過程。

弧焊機器人

弧焊機器人的焊接質(zhì)量決定其實用化程度，焊接質(zhì)量控制的對象主要有引弧穩(wěn)定性、燃弧電流電壓、送絲速度、弧長、干伸長、熔滴過渡、飛濺、氣體流量、焊縫起點與終點、熔寬、熔深、熔透、余高、熱影響區(qū)等。其工序要比點焊機器人的工序復雜，由工具中心點（TCP），即焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。因此，弧焊用機器人還需具備適合弧焊要求的功能。

弧焊機器人的應用除汽車行業(yè)外，在工程機械、通用機械、金屬結構和兵器工業(yè)等許多行業(yè)中都有應用。

攪拌摩擦焊機器人

攪拌摩擦焊機器人系統(tǒng)是在機器人本體基礎上集成點焊機頭，以實現(xiàn)攪拌摩擦點焊功能，可用于鋁合金攪拌摩擦焊塔接、尾孔修復等。充分利用機器人的柔性化特征，實現(xiàn)復雜結構件的攪拌摩擦點焊焊接要求。

攪拌摩擦焊機器人用于飛機薄壁曲面結構，如機翼、機身的攪拌摩擦焊接。主要是解決了空間復雜曲面結構件的攪拌摩擦焊接需求。隨著焊接機器人具有鋁合金點焊功能，攪拌摩擦焊技術應用汽車行業(yè)也將成為可能，前景廣闊。

激光焊接機器人

激光焊接是一種無接觸的成熟焊接方法，具有功率密度高，焊縫熔深大，速度快，效率高，焊縫窄，熱影響小，工件變形量小及易于實現(xiàn)自動化等特點。隨著用戶對個性化的追求和國際競爭的格局造就了鈑金加工領域需求的小批量多樣化的轉(zhuǎn)變。

相比傳統(tǒng)產(chǎn)品線的細分程度加大，生產(chǎn)大量相同部件的需求減少，在準備產(chǎn)品的生產(chǎn)過程時間越來越多，特別加工焊接過程中，激光焊接機器人滿足了加工領域個性化需求轉(zhuǎn)變趨勢，在現(xiàn)代制造中發(fā)揮著越來越重要的作用。

目前，激光焊接技術在汽車產(chǎn)業(yè)已得到廣泛應用，如汽車座椅金屬件的激光焊接制造及激光復合焊接汽車尾燈等。

華成工控針對應用廣泛的弧焊工藝和代表著現(xiàn)代制造的激光焊接技術推出了六軸焊接機器人驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，將控制和驅(qū)動集成到一臺驅(qū)動器中，在芯片層面實現(xiàn)了控制和執(zhí)行的完美融合，實現(xiàn)信息交互時更寬的帶寬，實時性、穩(wěn)定性表現(xiàn)更好。應用層面滿足支持弧焊工藝，激光焊工藝。激光焊接可擴展含模擬量、高電平、PWM、激光安全互鎖信號等功能的擴展板，支持外接激光跟蹤器進行焊縫跟蹤，及預約工藝。

在信息化、大數(shù)據(jù)化背景下，開發(fā)支持ModbusTCP、Modbus485、TCPIP、MQTT工業(yè)云等通訊方式的云平臺數(shù)據(jù)化展示，實現(xiàn)遠程的掌上“遙控”作業(yè)。