專業(yè)做視覺，認(rèn)真做研發(fā)。智造之眼視覺團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持突破技術(shù)，執(zhí)著產(chǎn)品，深入應(yīng)用，持之以恒的打造中國的視覺品牌，為世界提供又好又便宜的視覺產(chǎn)品和服務(wù)。

3D視覺應(yīng)用

3D視覺技術(shù)主要包括激光、結(jié)構(gòu)光、雙目立體視覺等，本文主要介紹激光三維視覺。

Part.1 3D視覺簡介Introduction

激光三維視覺

激光3D成像子系統(tǒng)相當(dāng)于是一排點(diǎn)激光測距儀組成，基于激光三角測量原理，來獲取被截面的檢測數(shù)據(jù)，分析子系統(tǒng)通過與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)編碼器同步獲取的一組截面數(shù)據(jù)重構(gòu)整個(gè)被測物的三維信息。

3D 深度圖

3D視覺成像顯示出來的圖像也是2D圖像，但這種圖像上存儲(chǔ)的不是RGB信息或由光照決定的灰度信息，而是由距離決定的深度信息。

通過深度相機(jī)得到的物體外觀表面的點(diǎn)數(shù)據(jù)集合是點(diǎn)云，點(diǎn)云圖是點(diǎn)云信息構(gòu)成的數(shù)據(jù)矩陣，點(diǎn)云信息為三維坐標(biāo)（X，Y，Z），沒有三維空間信息的點(diǎn)為（0，0，0）。

Part.2 3D視覺行業(yè)應(yīng)用Industry Application

3D視覺系統(tǒng)的檢測功能非常適合用于高度、形狀、數(shù)量甚至色彩等產(chǎn)品屬性的成像，廣泛適用于3C行業(yè)、電子制造行業(yè)、汽車工業(yè)等動(dòng)態(tài)場景下的高精度3D信息獲取，譬如：

五金行業(yè)：五金件平整度檢測，屏蔽罩平整度檢測；

3C行業(yè)：手機(jī)中框段差檢測，手機(jī)屏幕平整度檢測，手機(jī)卡托段差檢測，手機(jī)攝像頭支架段差檢測等；

汽車行業(yè)：連接器高度檢測。

Part.3 2D和3D視覺對(duì)比Comparison

傳統(tǒng)的2D視覺成像系統(tǒng)是以二維平面圖像為基礎(chǔ)進(jìn)行視覺檢測或測量,然而2D視覺無法獲得物體三維空間信息，所以其視覺檢測和測量具有很大的局限性。

相對(duì)于2D視覺易受照明條件、產(chǎn)品幾何形態(tài)和顏色的影響，3D視覺系統(tǒng)通過幾何或者物理原理，利用非接觸式的光學(xué)成像技術(shù)辨別被測物體的空間立體位置，被測物體會(huì)被轉(zhuǎn)換成3D點(diǎn)集，3D視覺檢測系統(tǒng)進(jìn)行的判斷都是基于3D點(diǎn)集，從而避免了由于二維機(jī)器視覺受到外在因素影響檢測可靠性的問題。

3D視覺還具有其他不可替代的優(yōu)點(diǎn)，如微米級(jí)的高精度測量、強(qiáng)大的擴(kuò)展能力，連續(xù)工作時(shí)間長、不易損壞、保密性好、結(jié)果易于保存和復(fù)制等優(yōu)點(diǎn)。

然而，3D視覺也不可避免的存在局限性，其一是被測物體表面的反光性或吸光性的強(qiáng)弱以及透明檢測材料會(huì)影響3D測量結(jié)果；其二是由于相機(jī)掃描角度的因素，3D視覺會(huì)遇到視覺陰影問題，出現(xiàn)視野盲區(qū)。

Part.4 智造之眼3D視覺應(yīng)用Kenexs Application

隨著檢測精度要求越來越高，被測物體條件越來越復(fù)雜，2D視覺系統(tǒng)的缺陷也愈發(fā)突出，而3D視覺技術(shù)不斷獲得突破，未來或?qū)⒊蔀橐曈X檢測的主流。目前，智造之眼?擁有自己開發(fā)的3D算法和軟件，能夠?yàn)榭蛻籼峁┛焖?、精?zhǔn)和穩(wěn)定的視覺服務(wù)。

案例分享：PCB 3D視覺檢測

1. 檢測對(duì)象：PCB板

2. 檢測內(nèi)容：芯片平面度、高度，板面平面度

3. 成像效果展示：

A. 點(diǎn)云圖成像：

B. 深度圖成像：

4. 視覺系統(tǒng)配置

5. 視覺應(yīng)用優(yōu)勢

快速檢測：一次掃描獲取所有平面的高度，計(jì)算處理時(shí)間快；

高精度檢測：微米級(jí)的高精度測量，反應(yīng)真實(shí)的平整度信息；

穩(wěn)定性高：穩(wěn)定的3D輪廓定位；

易用性高：軟件界面用戶友好，操作方便，易用性良好。