chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

步進(jìn)電機(jī)力矩控制 | 適用于夾爪及開瓶蓋場(chǎng)合

智聯(lián)微 ? 2023-01-05 11:34 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

隨著工業(yè)及高精度工藝的飛速發(fā)展,機(jī)械自動(dòng)化的運(yùn)動(dòng)控制替代了許多人工重復(fù)性的工作,智能化的生產(chǎn)線讓企業(yè)在效率上得到了大大的提升。應(yīng)對(duì)不同的生產(chǎn)環(huán)境,工業(yè)機(jī)器人夾爪的性能起到了至關(guān)重要的作用,柔性、自動(dòng)控制、自動(dòng)反饋、智能抓取等復(fù)雜操作,是企業(yè)核心技術(shù)及生產(chǎn)效率的核心。

Trinamic步進(jìn)伺服控制器,能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的力矩控制(扭矩控制)。特別是應(yīng)用在一些機(jī)器人夾爪、工業(yè)夾爪、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、開蓋扭瓶蓋等場(chǎng)合。

Trinamic如何實(shí)現(xiàn)力矩控制

扭矩(力矩)控制,用Trinamic的一體式步進(jìn)伺服閉環(huán)控制器為例,支持串品或者是CAN通信,通過(guò)TMCL-IDE上位機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)定它的力矩值,通過(guò)軟件上傳指令,如設(shè)定最小電流/電大電流,電機(jī)工作時(shí)它的電流會(huì)在這最大值與最小值之間,負(fù)載越大電流值越大,當(dāng)我們需要力控制的時(shí)候,我們可以通過(guò)編碼器反饋的值來(lái)進(jìn)行設(shè)定一個(gè)合適的值,當(dāng)外面的力達(dá)到所設(shè)定的值時(shí),就會(huì)觸發(fā)一個(gè)輸出信號(hào)。

7247ccce-8c20-11ed-bcbd-dac502259ad0.jpg

靈活性與安全性

面對(duì)不同的物體,我們擔(dān)心的是輸出的力會(huì)損失被夾的物體。那我們可以根據(jù)實(shí)際所需要的設(shè)置最大的力,也就是它的最大電流值,對(duì)于夾爪外部用力的控制也體現(xiàn)的相當(dāng)靈活。我們也可以通過(guò)程序,讓它達(dá)到所設(shè)定的最大值時(shí),自動(dòng)停下來(lái)。


在夾爪工作的同時(shí),程序會(huì)不斷的監(jiān)控它的力,不讓它輸出的力大于某一個(gè)值,當(dāng)它達(dá)到這個(gè)值時(shí),電機(jī)就會(huì)停下來(lái),并且始終保持這個(gè)力,但又不會(huì)夾壞這個(gè)物體,確保物體的安全性,也同時(shí)提升了夾爪的的性能。

總結(jié)

Trinamic的運(yùn)動(dòng)控制及上位機(jī)軟件,能夠讓您輕松的掌握它的控制方法,讓項(xiàng)目更快完工。步進(jìn)伺服的力矩控制,在實(shí)現(xiàn)位置、速度閉環(huán)的同時(shí),它會(huì)隨著負(fù)載而不斷發(fā)出信號(hào),我們也可以讓這個(gè)信號(hào)做出更多動(dòng)作,如停止、保持一段時(shí)間、反轉(zhuǎn)等,當(dāng)信號(hào)結(jié)束后,又會(huì)回到原來(lái)的位置,更有利于夾爪或者其他應(yīng)用場(chǎng)合的工作靈活性與安全性。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 電機(jī)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    143

    文章

    9299

    瀏覽量

    149502
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    適用于電機(jī)控制的電流濾波方法

    純分享帖,需要者可點(diǎn)擊附件免費(fèi)獲取完整資料~~~*附件:適用于電機(jī)控制的電流濾波方法.pdf【免責(zé)聲明】本文系網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載,版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題,請(qǐng)第一時(shí)間告知,刪除內(nèi)容!
    發(fā)表于 06-18 16:04

    車載步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)TB9120FTG TB9120AFTG 適用于廣泛的車載應(yīng)用IC

    東芝的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC產(chǎn)品具有多種用途,適用于廣泛的車載應(yīng)用,例如控制制冷劑回路等中的閥門,抬頭顯示器等。這些產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)在于,在簡(jiǎn)單的時(shí)鐘輸入接口上具有很高的效率,微步減少了噪聲和振動(dòng)
    的頭像 發(fā)表于 05-30 14:43 ?156次閱讀
    車載<b class='flag-5'>步進(jìn)</b><b class='flag-5'>電機(jī)</b>驅(qū)動(dòng)TB9120FTG TB9120AFTG <b class='flag-5'>適用于</b>廣泛的車載應(yīng)用IC

    如何編程電機(jī)控制

    電機(jī)類型包括直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。每種電機(jī)都有其特定的應(yīng)用場(chǎng)景和
    的頭像 發(fā)表于 01-22 09:37 ?632次閱讀

    電機(jī)控制器選型指南

    之前,首先需要確定您將使用的電機(jī)類型。常見的電機(jī)類型包括: 直流電機(jī)(DC Motor) :適用于需要精確控制速度和扭矩的應(yīng)用。 交流
    的頭像 發(fā)表于 01-22 09:22 ?2066次閱讀

    帶你了解絲桿電機(jī)的詳細(xì)知識(shí)

    絲桿步進(jìn)電機(jī):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高,適用于精密不需要過(guò)高速的場(chǎng)合4。 滾珠絲桿電機(jī):利用滾珠的傳動(dòng)功效,能夠輕松承受高速、高負(fù)荷的應(yīng)用場(chǎng)景,
    的頭像 發(fā)表于 12-24 15:58 ?1318次閱讀
    帶你了解絲桿<b class='flag-5'>電機(jī)</b>的詳細(xì)知識(shí)

    步進(jìn)電機(jī)怎么測(cè)量好壞 步進(jìn)電機(jī)常見故障及處理方法

    步進(jìn)電機(jī)是一些機(jī)械設(shè)備必不可少的組件,其特點(diǎn)是沒有積累誤差,所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制,常常用于點(diǎn)膠機(jī),電腦繡花機(jī),數(shù)控機(jī)床,自動(dòng)送料系統(tǒng)等
    的頭像 發(fā)表于 11-28 15:13 ?4512次閱讀

    步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的主要驅(qū)動(dòng)方式有哪些?簡(jiǎn)單介紹

    的轉(zhuǎn)速和步數(shù)。脈沖驅(qū)動(dòng)方式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便等優(yōu)點(diǎn),適用于對(duì)精度要求不高的場(chǎng)合。 相序控制方式 相序控制方式是
    的頭像 發(fā)表于 10-24 13:43 ?1210次閱讀

    步進(jìn)電機(jī)如何自適應(yīng)控制?步進(jìn)電機(jī)如何細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制?

    步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的電機(jī),廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。為了提高步進(jìn)
    的頭像 發(fā)表于 10-23 10:04 ?1636次閱讀

    淺談步進(jìn)電機(jī)控制策略方式有哪些?

    :每個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角,適用于對(duì)精度要求不高的場(chǎng)合。 半步控制 :每個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)半個(gè)步距角,可以提高分辨率。 微步
    的頭像 發(fā)表于 10-22 11:53 ?1249次閱讀

    步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)及發(fā)展概況有哪些?

    步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的執(zhí)行元件,廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。步進(jìn)電機(jī)
    的頭像 發(fā)表于 10-22 11:50 ?683次閱讀

    步進(jìn)電機(jī)主要有哪些分類?步進(jìn)電機(jī)的主要構(gòu)造是什么?

    步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的電機(jī),廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。它具有精確控制
    的頭像 發(fā)表于 10-22 11:48 ?2319次閱讀

    光電式傳感器有幾種類型各適用于哪些檢測(cè)控制場(chǎng)合

    (Photoelectric Switches) 類型: 漫反射型 鏡反射型 對(duì)射型 適用場(chǎng)合: 漫反射型適用于檢測(cè)物體的有無(wú),常用于包裝機(jī)械、自動(dòng)化流水線等。 鏡反射型適用于檢測(cè)物體
    的頭像 發(fā)表于 09-23 09:18 ?3432次閱讀

    步進(jìn)電機(jī)的伺服控制方法有哪些

    和脈沖序列,使電機(jī)準(zhǔn)確移動(dòng)到目標(biāo)位置。這種控制模式適用于需要精確定位的應(yīng)用場(chǎng)景。 2. 速度模式 定義 :在速度模式下,步進(jìn)伺服電機(jī)根據(jù)輸入
    的頭像 發(fā)表于 09-04 09:48 ?1169次閱讀

    哪些精密放大器適用于逆變器和電機(jī)控制系統(tǒng) (IMC)?

    哪些精密放大器適用于逆變器和電機(jī)控制系統(tǒng) (IMC)?
    發(fā)表于 08-05 06:54

    電動(dòng)PK氣動(dòng),優(yōu)勢(shì)何在?

    電動(dòng)以其結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、成本節(jié)約、設(shè)計(jì)效率高、機(jī)種切換便捷以及穩(wěn)定性強(qiáng)等諸多優(yōu)勢(shì),成為了自動(dòng)化生產(chǎn)線升級(jí)的理想選擇。它不僅能夠?yàn)橛脩魩?lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效益,還能提升生產(chǎn)線的整體性能和產(chǎn)品質(zhì)量,真正實(shí)現(xiàn)省時(shí)、省事又省心的自動(dòng)化生產(chǎn)。
    的頭像 發(fā)表于 07-26 14:33 ?680次閱讀
    電動(dòng)<b class='flag-5'>夾</b><b class='flag-5'>爪</b>PK氣動(dòng)<b class='flag-5'>夾</b><b class='flag-5'>爪</b>,優(yōu)勢(shì)何在?