在使用立锜調(diào)試工具SlsDi_RT7101xxx.exe調(diào)試無刷電機(jī)時(shí)，大家會(huì)遇到一些問題。由于有些參數(shù)沒有設(shè)好 導(dǎo)致 電機(jī)不能較好的運(yùn)行或出現(xiàn)啟動(dòng)不了的情況。下面結(jié)合自己在調(diào)試電機(jī)時(shí)的經(jīng)驗(yàn)，給大家分享一些調(diào)試技巧。

測量反電勢時(shí)

反電勢波形出現(xiàn)6到7個(gè)為佳。

調(diào) RAMP 參數(shù)時(shí)

1）Ramp End Speed參數(shù)，盡量接近 參考信息Max xRamp Spd 的值，但不要超過Max Ramp End Spd 的值，超過的話會(huì)導(dǎo)致一直卡在RAMP 切不了閉環(huán)。

2） 若發(fā)現(xiàn)一直卡在RAMP 切不了Sensorless 閉環(huán)可適當(dāng)提高Ramp Max Voltage 和 Ramp Current的值。

3）若發(fā)現(xiàn)啟動(dòng)過程中有抖動(dòng)，可以適當(dāng)提高Ramp Max Voltage 和 Ramp Current的值。

調(diào) BASIC1 參數(shù)時(shí)

1).Min Speed參數(shù)，值應(yīng)該比RAMP結(jié)束時(shí)的速度要高，過低過高會(huì)導(dǎo)致運(yùn)去異常。

2).PWM Frequency 參數(shù)，當(dāng)電角度頻率在600Hz以下的中/低轉(zhuǎn)速時(shí)，建議設(shè)為參考值16；若超過600Hz的高轉(zhuǎn)速，可適當(dāng)調(diào)大一些，值盡量設(shè)雙數(shù)。

調(diào) BASIC2 參數(shù)時(shí)

1) Iq Lmt(Negative)參數(shù) ，馬達(dá)減速時(shí)起作用。此參數(shù)越接近于0減速力道越弱。在風(fēng)扇類應(yīng)用時(shí)一般設(shè)為很小的負(fù)值或0。負(fù)值越大，減速力道越強(qiáng)。

2) Speed Command Acc參數(shù)，表示從Min Speed加速到設(shè)定速度的時(shí)間。若想減少啟動(dòng)時(shí)間可以將此值設(shè)小，若是慣量比較大的電機(jī)應(yīng)適當(dāng)加大此值。

在 Calibrate 參數(shù)時(shí)

1）先將 BASIC2 中的 Iq Lmt* 調(diào)小（調(diào)為原來的1/2 或 1/3），避免抖動(dòng)過大造成軟件死機(jī)或造成危險(xiǎn)。等Calibrate 完成后，再將Iq Lmt*的值還原。

2）每次進(jìn)行Calibrate 后，應(yīng)重新 Calculate 計(jì)算新的LOOP值。

3）當(dāng)調(diào)整過[MOTOR]: Pole, R (Phase), L (Phase), Ke (Phase) ，[HW1]: Rshunt中的參數(shù)時(shí)，需重新對進(jìn)行Calibrate。

其他注意事項(xiàng)

1）當(dāng)出現(xiàn)復(fù)位不了的問題時(shí)，檢查端口有沒有選對，調(diào)試工具是否插反，板子的供電電壓是否穩(wěn)定。

2）當(dāng)電機(jī)無法達(dá)到最高功率輸出時(shí)，請檢查Lq Lmt設(shè)定值是否過小。