濟南祥控自動化搭建的XKCON祥控自動激光盤煤解決方案借助斗輪機大臂、云臺或軌道機器人搭載激光盤煤儀對封閉煤場內的煤堆進行360°全覆蓋自動掃描，并通過無線數傳電臺或光纖通信方式將數據傳輸至集控室上位機，進行數據解析、計算與建模合成，生成煤場的三維立體圖形，計算出煤場的體積，并根據煤堆密度得出煤場的儲煤量。

XKCON祥控自動激光盤煤系統(tǒng)解決方案具備的重要功能：

（1）三維煤場可視化：盤煤系統(tǒng)控制激光掃描儀、云臺等設備自動運行掃描，掃描采集煤場數據，并實時反饋后臺，計算機自動進行計算、構網、建模，實時動態(tài)呈現煤場三維形態(tài)，能將煤場的信息和工作過程用數據和三維圖形顯示的形式展示出來；不同煤種可選用不同的顏色三維顯示，直觀了解煤場的存煤情況。

（2）煤場分區(qū)管理：將煤場劃分為若干區(qū)域，能夠一次測完全場的所有料堆后，根據區(qū)域劃分的位置將圖形上的料堆進行分割計算，計算出不同料堆的各自體積，并在三維圖形上用顏色區(qū)分。

（3）煤場動態(tài)管理：接收外部煤種、煤質、安全監(jiān)測等數據，以時間和空間位置為依據，對煤場進行分堆、分層計算和建模，并實現煤場不同煤種、不同礦點等綜合信息疊加展示；能將煤場管理信息完整信息進行展示，動態(tài)顯示各個煤場中燃煤信息，包括燃煤儲存指標，煤質構成，煤場溫度等情況。

（4）煤場盤點管理：盤煤系統(tǒng)能夠支持自定義周期定時盤煤，數據傳輸與計算均自動完成，可定制報表輸出，盤煤過程無需人工干預，能將盤煤數據上傳，計算整個煤場的存煤體積，并根據預設或人工輸入相關參數數據自動計算燃煤噸數及盤盈、盤虧噸數，自動出具統(tǒng)計圖及報表。

XKCON祥控自動激光盤煤解決方案適用于封閉煤場的自動盤煤和數字化煤場的三維煤場動態(tài)呈現，對作業(yè)過程中遮擋的煤堆進行再修正，進一步確保整個煤場盤煤系統(tǒng)數據的準確性。