以CW32L083為例，其定時(shí)器分為6種：

基本定時(shí)器：CW32L083 內(nèi)部集成 3 個(gè)基本定時(shí)器 (BTIM)，每個(gè) BTIM 完全獨(dú)立且功能完全相同，各包含一個(gè) 16bit 自動(dòng)重裝 載計(jì)數(shù)器并由一個(gè)可編程預(yù)分頻器驅(qū)動(dòng)。BTIM 支持定時(shí)器模式、計(jì)數(shù)器模式、觸發(fā)啟動(dòng)模式和門控模式 4 種工作模式，支持溢出事件觸發(fā)中斷請(qǐng)求和 DMA 請(qǐng)求。得益于對(duì)觸發(fā)信號(hào)的精細(xì)處理設(shè)計(jì)，使得 BTIM 可以由硬件自 動(dòng)執(zhí)行觸發(fā)信號(hào)的濾波操作，還能令觸發(fā)事件產(chǎn)生中斷和 DMA 請(qǐng)求。

低功耗定時(shí)器：CW32L083 內(nèi)部集成 1 個(gè) 16 位低功耗定時(shí)器（LPTIM），可以以很低的功耗實(shí)現(xiàn)定時(shí)或?qū)ν獠棵}沖計(jì)數(shù)的功能。通過選擇合適的時(shí)鐘源和觸發(fā)信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)低功耗休眠時(shí)將MCU喚醒的功能。LPTIM 內(nèi)部具有一個(gè)比較寄存器，可實(shí)現(xiàn)比較輸出和 PWM 輸出，并可以控制輸出波形的極性。此外，LPTIM 還可以與正交編碼器連接，自動(dòng) 實(shí)現(xiàn)遞增計(jì)數(shù)和遞減計(jì)數(shù)。

通用定時(shí)器：CW32L083 內(nèi)部集成 4 個(gè)通用定時(shí)器（GTIM），每個(gè) GTIM 完全獨(dú)立且功能完全相同，各包含一個(gè)16bit 自動(dòng)重 裝載計(jì)數(shù)器并由一個(gè)可編程預(yù)分頻器驅(qū)動(dòng)。GTIM 支持定時(shí)器模式、計(jì)數(shù)器模式、觸發(fā)啟動(dòng)模式和門控模式 4 種基本工作模式，每組帶4 路獨(dú)立的捕獲 / 比較通道，可以測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖寬度（輸入捕獲）或者產(chǎn)生輸出波形（輸出比較和 PWM）。

高級(jí)定時(shí)器：高級(jí)定時(shí)器 (ATIM) 由一個(gè) 16 位的自動(dòng)重載計(jì)數(shù)器和 7 個(gè)比較單元組成，并由一個(gè)可編程的預(yù)分頻器驅(qū)動(dòng)。ATIM 支持 6 個(gè)獨(dú)立的捕獲 / 比較通道，可實(shí)現(xiàn) 6 路獨(dú)立 PWM 輸出或 3 對(duì)互補(bǔ) PWM 輸出或?qū)?6 路輸入進(jìn)行捕獲?？?用于基本的定時(shí) / 計(jì)數(shù)、測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖寬度和周期、產(chǎn)生輸出波形（PWM、單脈沖、插入死區(qū)時(shí)間的互補(bǔ) PWM 等）。

獨(dú)立看門狗定時(shí)器 (IWDT)：CW32L083 內(nèi)部集成獨(dú)立看門狗定時(shí)器 (IWDT)，使用專門的內(nèi)部 RC 時(shí)鐘源 RC10K，可避免運(yùn)行時(shí)受到外部因素 影響。一旦啟動(dòng) IWDT，用戶需要在規(guī)定時(shí)間間隔內(nèi)對(duì) IWDT 的計(jì)數(shù)器進(jìn)行重載，否則計(jì)數(shù)器溢出會(huì)觸發(fā)復(fù)位或 產(chǎn)生中斷信號(hào)。IWDT 啟動(dòng)后，可停止計(jì)數(shù)?？蛇x擇在深度休眠模式下 IWDT 保持運(yùn)行或暫停計(jì)數(shù)。專門設(shè)置的鍵值寄存器，可以鎖定 IWDT 的關(guān)鍵寄存器，防止寄存器被意外修改。

窗口看門狗定時(shí)器 (WWDT)：CW32L083 內(nèi)部集成窗口看門狗定時(shí)器 (WWDT)，用戶需要在設(shè)定的時(shí)間窗口內(nèi)進(jìn)行刷新，否則將觸發(fā)系統(tǒng)復(fù)位。WWDT 通常被用來監(jiān)測(cè)有嚴(yán)格時(shí)間要求的程序執(zhí)行流程，防止由外部干擾或未知條件造成應(yīng)用程序的執(zhí)行異常， 導(dǎo)致發(fā)生系統(tǒng)故障。

01

CW32定時(shí)器中斷

定時(shí)器中斷是由CW32中的定時(shí)器引起的中斷，所謂中斷就是程序正常順序執(zhí)行的時(shí)候，出現(xiàn)了突發(fā)事件，CPU停止當(dāng)前的程序的執(zhí)行，轉(zhuǎn)去處理突發(fā)事件，處理完畢后又返回原程序被中斷的位置繼續(xù)執(zhí)行。

02

CW32定時(shí)器中斷源

定時(shí)器主要中斷源包括如下：

基本定時(shí)器（BTIM）: 計(jì)數(shù)器（ARR/TOP）溢出中斷、計(jì)數(shù)器觸發(fā)中斷。

低功耗定時(shí)器（LPTIM）: 計(jì)數(shù)方向反向中斷、ARR更新完成中斷、比較寄存器更新完成中斷、計(jì)數(shù)器觸發(fā)中斷、ARR自動(dòng)重載匹配中斷、比較匹配中斷。

通用定時(shí)器（GTIM）: 編碼器計(jì)數(shù)方向變化中斷、CHx捕獲比較中斷、計(jì)數(shù)器下溢中斷、計(jì)數(shù)器觸發(fā)中斷、計(jì)數(shù)器ARR溢出中斷。

高級(jí)定時(shí)器（ATIM）: CHxA/B捕獲比較中斷、CHxA/B捕獲數(shù)據(jù)丟失中斷、計(jì)數(shù)器上溢中斷、計(jì)數(shù)器下溢中斷、剎車中斷、CH4比較匹配中斷、事件更新中斷。

更新事件, 觸發(fā)事件。

獨(dú)立看門狗定時(shí)器（IWDT）: 計(jì)數(shù)器溢出中斷。

窗口看門狗定時(shí)器（WWDT）：計(jì)數(shù)器溢出中斷。

各中斷源的含義詳細(xì)描述參見對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的用戶手冊(cè)內(nèi)容。

03

實(shí)際操作

以CW32L083為例，控制基本定時(shí)器BTIM1以固定的時(shí)間間隔產(chǎn)生中斷，并在ARR溢出中斷中控制口線電平翻轉(zhuǎn)。

1. RCC時(shí)鐘初始化

void RCC_Configuration(void)
{
RCC_HSI_Enable(RCC_HSIOSC_DIV6);
//系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置為HSI時(shí)鐘6分頻，8MHz， PCLK、HCLK不分頻，PCLK=HCLK=SysClk=8MHz
__RCC_BTIM_CLK_ENABLE();
__RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
}

2.初始化GPIO口

void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_8;
GPIO_Init(CW_GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

3.配置嵌套矢量中斷控制器

void NVIC_Configuration(void)
{
    __disable_irq();
    NVIC_EnableIRQ(BTIM1_IRQn);
    __enable_irq();
} 

4.主函數(shù)

int32_t main(void)
{
BTIM_TimeBaseInitTypeDef BTIM_TimeBaseInitStruct = {0};

/* System Clocks Configuration */
    RCC_Configuration();

    /* NVIC Configuration */
    NVIC_Configuration();

    /* GPIO Configuration */
    GPIO_Configuration();

BTIM_TimeBaseInitStruct.BTIM_Mode = BTIM_Mode_TIMER;
/* 工作模式，00：定時(shí)器模式01：計(jì)數(shù)器模式10：觸發(fā)計(jì)數(shù)模式11：門控計(jì)數(shù)模式 */
BTIM_TimeBaseInitStruct.BTIM_Period = 49999;
/* 計(jì)數(shù)重載周期，取值范圍0x0000 到 0xFFFF. */
    BTIM_TimeBaseInitStruct.BTIM_Prescaler = 7;   // 8分頻
/*8分頻, 預(yù)分配系數(shù)，取值范圍2的n次冪，n=0,1,2…15 */
BTIM_TimeBaseInit(CW_BTIM1, &BTIM_TimeBaseInitStruct);
//BTIM基本定時(shí)器初始化
    BTIM_ITConfig(CW_BTIM1, BTIM_IT_OV, ENABLE);  // 使能BTIMx的溢出中斷
    BTIM_Cmd(CW_BTIM1, ENABLE);
    /*BTIM1以1MHz時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù)，設(shè)置ARR寄存器為49999，則BTIM1將每50ms溢出一次，并觸發(fā)中斷服務(wù)程序。*/
    while (1)
    {
        /* 中斷服務(wù)程序中 PB8輸出翻轉(zhuǎn) */
    }
}

5.中斷函數(shù)：PB08輸出翻轉(zhuǎn)

void BTIM1_IRQHandler(void)
{
    /* USER CODE BEGIN */
if (BTIM_GetITStatus(CW_BTIM1, BTIM_IT_OV))
// 檢查BTIM的狀態(tài)寄存器的各狀態(tài)位是否置位
    {
        BTIM_ClearITPendingBit(CW_BTIM1, BTIM_IT_OV); 
// 清除BTIM的狀態(tài)寄存器的各狀態(tài)位
        PB08_TOG();
//PB08口信號(hào)翻轉(zhuǎn)
    }

    /* USER CODE END */
}

6.實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

示波器檢測(cè)PB08口的信號(hào)輸出，示波器波形圖呈周期性翻轉(zhuǎn)。