概述

BabyLIN對(duì)LIN總線進(jìn)行了專業(yè)的集成，特殊型號(hào)的設(shè)備還可以兼容CAN總線使用，對(duì)于車載網(wǎng)絡(luò)的測(cè)試有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。在二次開(kāi)發(fā)的領(lǐng)域里，BabyLIN又有著簡(jiǎn)單高效的方式，即使不懂熱門(mén)的編程語(yǔ)言，也可以通過(guò)多種方式對(duì)BabyLIN進(jìn)行開(kāi)發(fā)控制。

BabyLIN主要有三種編程方式進(jìn)行使用：

1、SDF文件宏命令

常見(jiàn)的LIN總線通信測(cè)試設(shè)備都是處理LDF文件的，而LDF文件是LIN總線的通信信號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)，雖然定義好了所有的LIN總線報(bào)文和信號(hào)，但是在實(shí)際測(cè)試中，通過(guò)單獨(dú)的報(bào)文信號(hào)收發(fā)是十分不方便的。

為解決LDF局限性的問(wèn)題，虹科BabyLIN系列設(shè)備對(duì)LDF文件進(jìn)行更新，升級(jí)為可編程的SDF文件，在SDF文件中，可以直接根據(jù)LDF文件中的LIN節(jié)點(diǎn)，進(jìn)行仿真選擇，并可以通過(guò)編寫(xiě)宏命令來(lái)執(zhí)行開(kāi)啟調(diào)度表、修改信號(hào)值、循環(huán)、判斷等常用的二次開(kāi)發(fā)命令。

進(jìn)行主節(jié)點(diǎn)仿真

豐富的宏命令分類清晰

例如開(kāi)啟總線調(diào)度表

2、Simplemenu的Channelshell

SDF文件雖然功能強(qiáng)大，但是在實(shí)際的測(cè)試中，有些構(gòu)造簡(jiǎn)單的ECU通過(guò)單幀通信即可驅(qū)動(dòng)，對(duì)于這種情況，可以選擇不使用SDF或者LDF文件，直接通過(guò)函數(shù)命令進(jìn)行實(shí)際的通信檢測(cè)，比如下面這個(gè)例子：

以BabyLIN-RM-III為例，通過(guò)Windows進(jìn)入Channelshell功能。

觀察通信，這樣就完成一幀的發(fā)送。

3、多種編程語(yǔ)言編程

BabyLIN的二次開(kāi)發(fā)支持C/C++、C#、Python、Labview等多種編程語(yǔ)言，本文以C#為例，在進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，BabyLIN將常用的函數(shù)命令封裝在一個(gè)dll文件里，通過(guò)函數(shù)調(diào)用完成連接設(shè)備、報(bào)文收發(fā)等通信指令。

豐富的二次開(kāi)發(fā)例程

設(shè)備連接：BLC_getBabyLinPorts()--獲取BabyLIN設(shè)備通道BLC_openPort()--連接設(shè)備

核心！BLC_sendCommand()

BLC_sendCommand()是十分重要的發(fā)送指令函數(shù)，BabyLIN DLL中對(duì)Command封裝了豐富的指令，包括對(duì)LDF、SDF文件的加載，調(diào)度表的啟動(dòng)切換，報(bào)文收發(fā)、信號(hào)值的修改，SDF文件中各種宏命令的調(diào)用，以及CAN總線相關(guān)參數(shù)的配置等等。

Tips：最后不要忘記使用BLC_close()關(guān)閉連接設(shè)備連接哦！

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虹科汽車電子

虹科汽車電子事業(yè)部在汽車總線行業(yè)經(jīng)驗(yàn)超過(guò)10年，與世界知名的CAN、LIN總線供應(yīng)商PEAK-System、Lipowsky、IHR等合作10年之久，提供領(lǐng)域內(nèi)頂尖水平的CAN/LIN分析儀和測(cè)試方案，同時(shí)也提供車載以太網(wǎng)，時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）的仿真測(cè)試工具和方案。虹科自主研發(fā)的EOL測(cè)試軟硬件系統(tǒng)已經(jīng)在業(yè)內(nèi)完成多次安裝和測(cè)試，事業(yè)部所有成員都受過(guò)國(guó)內(nèi)外專業(yè)培訓(xùn)，并獲得專業(yè)資格認(rèn)證，工程師平均5年+技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和水平，一致贏得客戶極好口碑。虹科汽車電子事業(yè)部致力于為您提供最專業(yè)的服務(wù)。