Automated Guided Vehicle簡稱AGV，通常也稱為AGV小車、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車或無人搬運(yùn)車等，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，通常用可充電的蓄電池來作為動(dòng)力來源。具有自動(dòng)移載裝置的AGV小車在控制系統(tǒng)的指揮下能夠自動(dòng)地完成貨物的取、放以及水平運(yùn)行的全過程，因而可以應(yīng)用到工業(yè)、物流等領(lǐng)域。

某個(gè)頂級(jí)OEM制造商在4個(gè)工廠里部署了250多輛AGV小車，這些AGV小車有時(shí)會(huì)因?yàn)殡姵責(zé)崾录l(fā)生故障，從而導(dǎo)致工廠長時(shí)間停機(jī)。因此，該生產(chǎn)商需要一種方法來預(yù)測(cè)或檢測(cè)AGV小車是否即將經(jīng)歷潛在的電池?zé)崾录?，從而在故障發(fā)生前進(jìn)行有效的防范措施。

為此，該生產(chǎn)商與其AGV小車供應(yīng)商合作，獲得了可用于監(jiān)控的特定電池 KPI以及有關(guān)如何解碼相關(guān)BMS CAN總線信號(hào)的詳細(xì)信息。除此之外，該生產(chǎn)商還需要收集所有AGV小車的數(shù)據(jù)，以便進(jìn)行分析、故障排除和預(yù)測(cè)性維護(hù)。經(jīng)過對(duì)比，該生產(chǎn)商最終選擇了帶有WiFi功能的CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀——虹科CANedge2。

虹科CANedge2是一種即插即用且易于使用的解決方案，可用于記錄AGV小車的CAN總線數(shù)據(jù)。虹科CANedge2可以通過WiFi自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)到本地自托管的MinIO S3服務(wù)器或中央AWS S3云服務(wù)器。此外，虹科CANedge2軟件/API工具支持集成到現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施，而CANcloud則能夠輕松監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)并執(zhí)行無線更新。

具體來說，該生產(chǎn)商創(chuàng)建了1個(gè)CANedge2配置文件并將其分發(fā)給現(xiàn)場技術(shù)人員，以便快速部署到設(shè)備上。這些初始配置包括現(xiàn)場WiFi網(wǎng)絡(luò)（SSID、密碼）和我們的AWSS3端點(diǎn)服務(wù)器的詳細(xì)信息。對(duì)于初始部署，將配置連同TLS證書（用于安全數(shù)據(jù)傳輸）一起手動(dòng)復(fù)制到設(shè)備SD卡上。連接后，虹科CANedge2將通過CANcloud等工具進(jìn)行無線配置和更新。為了更快速地跟蹤設(shè)備，該生產(chǎn)商還將每個(gè)CANedge2的序列號(hào)映射到1個(gè)AGV ID。

來自所有設(shè)備的數(shù)據(jù)被發(fā)送到中央AWS S3服務(wù)器進(jìn)行處理。每當(dāng)上傳新的日志文件時(shí)，它都會(huì)觸發(fā)AWS Lambda函數(shù)，該函數(shù)利用CANedge腳本工具解碼數(shù)據(jù)并提取相關(guān)的BMS KPI信息和診斷故障代碼 (DTC)。通過這個(gè)過程，用戶可以確定AGV是否暴露于潛在的熱事件。

如果數(shù)據(jù)表明存在潛在的熱事件，DTC（又名警報(bào)標(biāo)志）將發(fā)送到我們的SQL服務(wù)器，可能發(fā)生故障的AGV將被得到及時(shí)的維護(hù)。使用上傳的數(shù)據(jù)，用戶還可以創(chuàng)建自定義報(bào)告和基于瀏覽器的AGV概覽，使設(shè)備維護(hù)團(tuán)隊(duì)能夠?qū)崟r(shí)訪問關(guān)鍵的AGV信息，或查看歷史數(shù)據(jù)以進(jìn)行分析。

虹科CANedge系列

重大更新！

GOOD NEWS

No.1

虹科CANedge1&2

CANedge1&2的外殼將縮小約15%，并增加新的法蘭盤以方便安裝；新的CANedge2使用了不同的WiFi天線，將變得更加適合長期部署；更重要的是，CANedge1&2將引入GNSS/IMU功能，從而能夠與CANmod.gps結(jié)合成一個(gè)緊湊的解決方案，可獲得最佳定位信息。

No.2

CANedge3即將發(fā)布

虹科CANedge3與CANedge2（含GNSS/IMU）有著相同的功能，新的變動(dòng)是它將用3G/4G取代WiFi功能。

虹科是一家在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是工業(yè)總線通訊行業(yè)經(jīng)驗(yàn)超過15年的高科技公司，在CAN/CAN FD通訊領(lǐng)域，虹科可提供CAN卡、中繼器、路由器、記錄儀、網(wǎng)關(guān)、IO模塊、熱電偶模塊、芯片及軟件等一站式解決方案，歡迎聯(lián)系虹科了解更多信息！