實驗室是科學研究與創(chuàng)新落地的搖籃與重要摹地，因此實驗室內的設備儀器對于試驗精確度的要求非常之高，就像無論是液體處理、組織解析，還是血液離心，設備的自動化與運動控制都需要非常平滑和精準來提高實驗結果的可靠性。

由于步進電機控制靈活、性能好、運行可靠、誤差不會長期累積等優(yōu)點，被廣泛應用于實驗室自動控制儀器。而從復雜的芯片到多軸模塊和 PANdrive 智能電機，ADI Trinamic讓標準產品和定制模塊都易于實施，實現(xiàn)實驗室儀器設備的高精度電機和運動控制。實驗自動化的運動控制不僅僅是用ADI Trinamic來把執(zhí)行器從A點移到B點，而是使用高性能模塊來構建行業(yè)領先的集成技術，同時可采用消振技術，使電機電流保持在最低水平，自定義加速曲線，在很小的公差下重復運動，從而使每次測量時都得到可重復的結果，保證實驗試樣的可靠性。

• 光滑平穩(wěn)

用極致的運動控制來消除振動。電流環(huán)流接近理想正弦波，以實現(xiàn)運動平穩(wěn)，定位精確。

• 自動冷卻

ADI Trinamic步進電機驅動選用節(jié)能的方式，能自動將電流降低到所需的最小值，使電動機保持冷卻。

• 小型簡易

小型集成電路和板級解決方案可以節(jié)約珍貴的空間，使您可以開發(fā)小型應用程序，供實驗室或現(xiàn)場使用。

液體處理

您將永遠不會在使用S形斜坡時溢出一滴水，ADI Trinamic 的斜坡曲線消除了加速開始和結束時的抖動，使任何設備都能像最有經驗的實驗室技術人員一樣順暢地處理液體，結合用于高分辨率、無振動運動的微步進，液體處理器和移液機器人可以更快、更安全、更可靠地處理更多微孔板。

顯微鏡

通過微步進和StealthChop提高效率，以獲得最平滑和精確的結果。無論是切換物鏡還是聚焦樣品材料，ADI Trinamic都能以最高精度操作顯微鏡，結合用于閉環(huán)解決方案的光學編碼器，它們甚至可以在手動和自動操作之間切換，而無需重新校準。

離心

用于分離和分離液體的實驗室規(guī)模離心機具有各種速度和容量要求，然而高動態(tài)和精密公差是所有離心應用的共同前提。借助ADI Trinamic的高動態(tài)構建模塊，包括集成在硅中的磁場定向控制，任何人都可以構建靜音且用戶友好的領先離心設備。

實驗室自動化運動控制推薦產品

TMCM-1240是用于兩相雙極步進電機的單軸電機控制器/驅動板，除了線性坡道外，它還支持SixPoint坡道，TMCM-1240能夠驅動高達2A RMS的電機電流，設計用于10..30V DC電源電壓的工作電壓。該器件提供Step/Dir接口、集成SensOstep編碼器并支持外部編碼器。TMCM-3110是一個用于無傳感器負載相關電流控制的三軸步進電機控制器/驅動器模塊。該設備由StallGuard,CoolStep和SpreadCycle技術提供動力。TMCM-3110能夠從每個輸出驅動高達4A的電流（適當散熱）。它的設計工作電壓為9..52V。該設備提供RS485、CAN、USB和3個編碼器接口，一個集成的協(xié)議處理器提供了一個高級的TMCL/CANopen溝通。TMCM-3351是用于兩相雙極步進電機的三軸電機控制器/驅動板，支持線性和S形斜坡，并通過外部ABN編碼器實現(xiàn)閉環(huán)操作，與上一代的TMCM-351一樣易于使用，外形尺寸，接線方式完全不變，但具有附加的閉環(huán)步進電機伺服功能和先進的靜音驅動功能。TMCM-3351是一款經濟高效的步進電機伺服控制器，適用于具有A/B/N正交編碼器的步進電機，S-ramp控制器是處理液體和精密運動的理想選擇，可實現(xiàn)精確而快速的定位。

TMCM-6110是一款集成６軸步進電機控制和驅動于一體的高性價比智能模塊，該模塊設計用于無傳感器負載相關電流控制，并能夠從每個輸出驅動高達1.6A的電流（具有適當?shù)纳幔ＶС种噶羁刂?，通過TMCL編程語言可以很容易實現(xiàn)各種運動控制，操作便捷。TMCM-6110具有程序存儲功能，可以通過自帶的I/O實現(xiàn)脫機運行，也可以接收上位控制器發(fā)來的指令實現(xiàn)聯(lián)機控制。

原文轉自亞德諾半導體