大家好，我是【廣州工控傳感★科技】加速度傳感器事業(yè)部，張工。

4002-020-394加速度傳感器采用壓阻式MEMS，直流低頻響應(yīng)，高分辨率。該加速度傳感器主要為最佳信噪比而設(shè)計(jì)，可信號(hào)調(diào)節(jié)放大輸出。產(chǎn)品可用量程從±2g～±200g，工作溫度為-25℃到85℃，是低頻響應(yīng)測(cè)量的。

下面介紹4002-050-394加速度傳感器選型過程中比較關(guān)心的幾個(gè)指標(biāo)：

1，量程 量程是我們?cè)谶x擇傳感器時(shí)首先要確定的！ 你選的傳感器是干什么用的，一般飛控，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以選擇300度/秒，450度/秒，其他的可以根據(jù)自己的使用場(chǎng)景來選擇，比如一些高精密平臺(tái)所需范圍越小，精度越高。

2，零偏穩(wěn)定性 零偏是指4002傳感器在零輸入狀態(tài)下的輸出，用較長時(shí)間的輸出平均值到輸入角速率的等效轉(zhuǎn)換來表示，即 觀測(cè)值在零偏差附近的分散程度。 零輸入狀態(tài)下的長期穩(wěn)態(tài)輸出是一個(gè)穩(wěn)定的隨機(jī)過程，即穩(wěn)態(tài)輸出會(huì)圍繞均值上下波動(dòng)，習(xí)慣上用均方誤差表示，定義為 零偏壓穩(wěn)定性。 初始零偏誤差可以理解為靜態(tài)誤差，不會(huì)隨時(shí)間波動(dòng)，可以通過軟件進(jìn)行校準(zhǔn)。

3，比例因子指?jìng)鞲衅鬏敵雠c輸入角速率的比值。 該比率由特定直線的斜率表示，它基于在整個(gè)輸入角速率范圍內(nèi)測(cè)量的輸入和輸出數(shù)據(jù)，通過最小二乘擬合獲得，可以通過軟件進(jìn)行校準(zhǔn)。

4，角度隨機(jī)游走 當(dāng)傳感器處于零輸入狀態(tài)時(shí)，衰減的輸出信號(hào)是白噪聲和慢變隨機(jī)函數(shù)的疊加。 漫反射隨機(jī)函數(shù)可用于確定偏差和偏差穩(wěn)定性指標(biāo)，白噪聲定義為單位檢測(cè)帶寬平方根下等效旋轉(zhuǎn)角速度的標(biāo)準(zhǔn)偏差。 這種白噪聲也可以用角度單位的隨機(jī)游走系數(shù)來表示。 隨機(jī)游走系數(shù)是指白噪聲產(chǎn)生的陀螺儀輸出誤差系數(shù)隨時(shí)間累積。 在外部條件基本不變的情況下，可以認(rèn)為上面分析的各種噪聲的主要統(tǒng)計(jì)特征不隨時(shí)間變化。

5，抗振性對(duì)于傳感器的性能參數(shù)，首先要注意的是零偏穩(wěn)定性。 長期以來，它一直被視為陀螺儀規(guī)范的絕對(duì)標(biāo)準(zhǔn)。 畢竟是陀螺儀分辨率的下限。 應(yīng)該是傳感器性能的最佳指標(biāo)！ 但在實(shí)際應(yīng)用中，加速度傳感器會(huì)因各種原因出現(xiàn)誤差，使用戶無法獲取實(shí)驗(yàn)手冊(cè)中聲明的指標(biāo)參數(shù)。 事實(shí)上，很多性能參數(shù)可以在后續(xù)的校準(zhǔn)算法中得到改進(jìn)，例如零偏移、比例因子、正交軸誤差、溫度漂移等。

4002-020-394 加速度傳感器的選擇：

加速度計(jì)測(cè)量加速度、傾斜、振動(dòng)或沖擊，使其適用于從可穿戴健身設(shè)備到工業(yè)平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用。 市場(chǎng)上有數(shù)百種加速度計(jì)，成本和性能各不相同。 . 加速度計(jì)在業(yè)界還沒有給出具體的行業(yè)定義標(biāo)準(zhǔn)。在選擇加速度計(jì)時(shí)要注意的幾個(gè)參數(shù)是：范圍、噪聲密度、隨機(jī)游走、運(yùn)動(dòng)中的偏差穩(wěn)定性和帶寬。 這些參數(shù)類似于陀螺儀的參數(shù)。在選擇傳感器時(shí)，我們經(jīng)常會(huì)看到消費(fèi)級(jí)、工業(yè)級(jí)等詞。 消費(fèi)級(jí)加速度計(jì)與集成在 IMU 中的中檔工業(yè)級(jí)加速度計(jì)的主要區(qū)別可以參考以下示例：