概述

冰箱制冷系統(tǒng)中最重要的部件是壓縮機。它從吸氣管吸入低溫低壓的制冷劑氣體，通過電機運轉(zhuǎn)帶動活塞對其進行壓縮后，向排氣管排出高溫高壓的制冷劑氣體，為整個制冷循環(huán)提供源動力。這樣就實現(xiàn)了壓縮→冷凝→膨脹→蒸發(fā) ( 吸熱 ) 的制冷循環(huán)。一般來說，壓縮機由殼體、電動機、缸體、活塞、控制設備 ( 啟動器和熱保護器 ) 及冷卻系統(tǒng)組成。

與普通冰箱相比，變頻冰箱最顯著的優(yōu)點是提高制冷效率、節(jié)約電力、節(jié)約能源。另外，在能快速冷卻的同時，還能保持溫度波動范圍較小，從而達到較好的冷藏保濕效果。壓縮機轉(zhuǎn)速的精準控制，壓縮機無需頻繁啟停，噪音更小更安靜。本文討論了基于上海航芯ACM32G103的冰箱壓縮機變頻方案。

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ACM32G103系列芯片規(guī)格介紹

? 采用M33內(nèi)核，主頻最高可達120MHz

? eFlash：320KB，加密存儲，4KB I-Cache，4KB D-Cache，支持Flash加速0等待執(zhí)行

? SRAM：64KB，其中后8KB在STOP2低功耗模式下可保持數(shù)據(jù)

? 2路12bits ADC，共19個外部通道，最高速率達3Msps，支持同步模式、加速采樣、差分采樣以及AUTO等功能

? 2個16位高級定時器，支持PWM輸出/(6路)互補輸出/死去插入/剎車/編碼模式

? 通信接口豐富：4路UART、1路LPUART、3路SPI、2路I2C、2路I2S、2路CAN

? 封裝類型豐富：

QFN32/QFN48/LQFP48/LQFP64(7X7)/LQFP64(10X10)/LQFP100

? ESD：4KV(HBM)

? 工作溫度：-40°C~85°C

02

冰箱壓縮機變頻方案

注：ACM32G103系列支持OPA內(nèi)部連接COMP和ADC

航芯冰箱壓縮機變頻方案以ACM32G103為主控，主要電力來源自電源轉(zhuǎn)換，采用磁鏈觀測器方式支持閉環(huán)全負載啟動。

03

變頻方案電機矢量控制

整個系統(tǒng)為閉環(huán)控制，內(nèi)環(huán)為電流控制環(huán)路，外環(huán)為速度控制環(huán)路，電機本體方程如下：

04

FOC算法實現(xiàn)介紹

FOC算法基于磁鏈觀測器

基于α-β坐標系下的PMSM數(shù)學模型如下：

α-β坐標系下電感表示如下：

對于SPM，數(shù)學模型可以簡化為：

定義狀態(tài)變量：

狀態(tài)變量 y 實質(zhì)就是反電勢，對反電勢積分可以得到磁鏈，那么對磁鏈的狀態(tài)變量x微分則得到反電勢。關系式如下：

為了構(gòu)建非線性觀測器，定義矢量函數(shù)：

矢量函數(shù)的模實質(zhì)就是磁鏈幅值：

在對反電勢進行積分獲得磁鏈的過程中，最擔心的就是直流偏置或積分漂移，常用高通濾波器、自適應補償?shù)确绞絹硪种七@種負面因素。非線性模塊的思路就是把估算的磁鏈的幅值與實際磁鏈幅值的差，作為估算的磁鏈分量的補償項。關系式如下:

完成狀態(tài)變量的觀測器之后，就得到了磁鏈分量，改寫如下：

通過觀測的磁鏈分量就得到了觀測的角度。

通過鎖相環(huán)就可以得到速度和角度。

同時本算法為克服傳統(tǒng)轉(zhuǎn)速環(huán)系統(tǒng)跟隨性差，動態(tài)響應場合差等問題，同時提出了自擾抗ADRC系統(tǒng)，如圖所示。

傳統(tǒng)轉(zhuǎn)速環(huán)，在負載變化時或者調(diào)速時過沖嚴重，轉(zhuǎn)速跟隨性能差。ADRC系統(tǒng)轉(zhuǎn)速跟隨性能好，在動態(tài)負載場合好用。

結(jié) 語

ACM32G103主頻高，支持浮點運算和DSP，內(nèi)置CORDIC，可以輕松實現(xiàn)上述的SVPWM產(chǎn)生器，Park/Clark變換，PI控制器，以及轉(zhuǎn)子位置觀測器。MCU內(nèi)置的高速12位逼近型ADC和多級中斷系統(tǒng)可以確保閉環(huán)控制的實時性。

冰箱壓縮機變頻技術，能避免無謂的能量消耗，省電節(jié)能；冰箱全天工作，采用變頻技術后，壓縮機始終處在低速運行狀態(tài)，可以徹底消除因壓縮機啟動引起的噪聲；變頻技術控溫精準、溫度連續(xù)可調(diào)，變頻冰箱對食材的保鮮效果更好。優(yōu)勢突出，變頻冰箱市場普及率還遠未達到行業(yè)預期，這片市場大有可為。