大家好，我是【廣州工控傳感★科技】傾角傳感器事業(yè)部，張工。

在兩江新區(qū)果園港，在眾多用于運(yùn)輸作業(yè)的軌道式集裝箱門式起重機(jī)中，有四種不同的設(shè)備。與其他由工作人員在梁架上操作的門式起重機(jī)不同，這些無人設(shè)備是無人駕駛的，并采用了最新的起重機(jī)遙控技術(shù)，大大提高了工作人員遠(yuǎn)程控制的同時操作的安全性。

據(jù)介紹，前期投入使用的四臺軌道式集裝箱門式起重機(jī)采用起重機(jī)遙控技術(shù)，將控制門式起重機(jī)運(yùn)動的工作交給后臺程序，從而讓操作人員 以避免安全風(fēng)險。據(jù)悉，在使用這種遙控技術(shù)之前，操作人員需要上下爬，操作時還要彎腰向下看，很可能會陷入職業(yè)病。
作為內(nèi)河首個采用遙控技術(shù)的碼頭，果園港集視頻監(jiān)控識別、多方位定位檢測、VS-60-P-2-6傾角傳感器等安全技術(shù)于一體。

在遙控模式下，起重機(jī)的操作嚴(yán)格按照程序設(shè)置進(jìn)行，避免了人工操作不按規(guī)定操作的情況，提高了操作安全性。在吊車位置檢測和防撞方面，增加了格雷母線定位系統(tǒng)。格雷母線數(shù)據(jù)由小車上的VS-60-P-2-6傾角傳感器讀取，可實時傳輸起重機(jī)在同一軌道上的位置。對于控制系統(tǒng)，遠(yuǎn)程控制軟件利用位置信息來控制起重機(jī)的運(yùn)行，進(jìn)一步提高了兩臺起重機(jī)碰撞的安全性。
未來，這套設(shè)備將進(jìn)一步在果園港投入使用，全面實現(xiàn)門式起重機(jī)的自動化作業(yè)

在各個碼頭，集裝箱吊具是裝卸集裝箱的專用工具，其工作過程應(yīng)穩(wěn)定、可靠、高效。 為了便于吊具與集裝箱的對位以及集裝箱在艙內(nèi)的堆放，穩(wěn)定系統(tǒng)需要在集裝箱吊具上安裝LSO-W-30-C傾角傳感器和方向傳感器。

在艙室和碼頭之間吊裝集裝箱往返過程中，吊具控制器接收吊具LSO-W-30-C傾角傳感器和傾角狀態(tài)信號，通過PLC控制系統(tǒng)按照說明書自動調(diào)整吊具設(shè)置或記憶。傾角和偏角使船艙內(nèi)的吊具平行于船舭底面和艙內(nèi)箱體位置。 吊具在碼頭上處于水平狀態(tài)，吊具與卡車的傾角為零。

此外，該系統(tǒng)還適用于吊具和堆場集裝箱的對齊和堆垛。根據(jù)集裝箱裝卸作業(yè)的需要，自動調(diào)整吊具的傾角和傾角，便于吊具與集裝箱的對位和集裝箱的堆放，提高集裝箱裝卸作業(yè)的安全質(zhì)量， 提高裝卸效率。