在5G無(wú)線通信、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、電力等前沿技術(shù)的高度融合下，以替代人工巡檢為目的的電力智能巡檢機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

隨著智能化時(shí)代的迅速發(fā)展，人工智能技術(shù)、自動(dòng)識(shí)別技術(shù)以及機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用也得到了廣泛的應(yīng)用，智能巡檢機(jī)器人也被列為了核心的發(fā)展計(jì)劃之中。人工巡檢、直升機(jī)巡檢和機(jī)器人巡檢已經(jīng)成為當(dāng)下三大主要的智能巡檢作業(yè)方式。

通訊技術(shù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、混合云等高端技術(shù)正廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，為智能巡檢機(jī)器人的發(fā)展提供了技術(shù)保障。智能巡檢機(jī)器人既降低了人力消耗以及技術(shù)問(wèn)題，又能準(zhǔn)確地提供檢測(cè)精度，成為了高可靠、高效率、便于管理的一種巡檢方式。

智能巡檢機(jī)器人以智能化技術(shù)為基礎(chǔ)，具有可編程性，隨著技術(shù)發(fā)展，智能巡檢機(jī)器人的功能逐步完善，使得其在應(yīng)用過(guò)程中模擬人工操作，替代了傳統(tǒng)人工巡檢。這種巡檢方式較為靈活，受到外界氣候、環(huán)境等因素影響較小，適用于各種巡檢工作。智能巡檢機(jī)器人本身攜帶有紅外熱像儀等相關(guān)設(shè)備，可以在巡檢過(guò)程中進(jìn)行自動(dòng)與手動(dòng)巡檢環(huán)境因素的識(shí)別和把控、火警預(yù)警與消防等?？傊?，其功能逐步趨于完善，比傳統(tǒng)人工巡檢具有更大優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用前景廣闊。應(yīng)用介紹通過(guò)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的巡檢作用，采用高度的智能的圖像識(shí)別及5G的高速網(wǎng)絡(luò)，來(lái)代替人工完成該工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)井區(qū)環(huán)境及設(shè)備的自主檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)井區(qū)關(guān)鍵區(qū)域及高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域設(shè)備巡檢可以有效降低設(shè)備停擺、漏油、火災(zāi)、盜竊等安全隱患，緩解值班人員力量薄弱的問(wèn)題，提升工作效率。

IR2730通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、采集電網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)視頻、圖片、語(yǔ)音等信息數(shù)據(jù)，自動(dòng)完成檢測(cè)、巡航、記錄數(shù)據(jù)、遠(yuǎn)程告警確認(rèn)等工作，實(shí)現(xiàn)智能巡檢機(jī)器人的數(shù)字化、智能化與移動(dòng)化。當(dāng)數(shù)據(jù)采集完成后將通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)回傳智能巡檢監(jiān)控云平臺(tái)，由平臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行AI圖像識(shí)別、視頻分析等數(shù)據(jù)整合與算法處理，綜合數(shù)據(jù)獲取巡檢結(jié)果，有效提升安全等級(jí)、巡檢效率及安防效果。

智能巡檢機(jī)器人能夠無(wú)人場(chǎng)景下進(jìn)行遠(yuǎn)程預(yù)設(shè)時(shí)間與任務(wù)，執(zhí)行全天候的智能化巡檢任務(wù)。運(yùn)營(yíng)管理人員無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)值守，異地遠(yuǎn)程的情況下僅需在監(jiān)控平臺(tái)對(duì)報(bào)警數(shù)據(jù)進(jìn)行及時(shí)響應(yīng)處理即可。

通過(guò)5G巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化，提高工作現(xiàn)場(chǎng)安全性，避免人員危險(xiǎn)區(qū)逗留工作，減少人員到場(chǎng)維護(hù)，縮減人員時(shí)間、差旅成本。通過(guò)5G巡檢機(jī)器人采集現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控、傳感器等設(shè)備，通過(guò)5G低時(shí)延、高速度、大帶寬的特性進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)信息可視化管理。