大家好，我是【廣州工控傳感★科技】MSP300-016B-5-N-3事業(yè)部，張工。

失效是指MSP300-016B-5-N-3壓力傳感器測量突然失效，測量值始終為某個常數(shù)； 偏差故障主要是指傳感器的測量值與實際值相差一個常數(shù)的一類故障。從圖中可以看出，故障測量與非故障測量是平行的；漂移故障是指壓力傳感器的測量值與實際值的差值隨時增大而發(fā)生的一類故障；

精度下降意味著M3053-000005-016BG傳感器的測量能力變差，精度變低。當精度水平降低時，測量的平均值不會改變，但測量的方差會發(fā)生變化。定差故障和漂移故障是不易發(fā)現(xiàn)的故障，在故障發(fā)生過程中會引起一系列不可預知的問題，使控制系統(tǒng)長期無法正常工作。

傳感器故障的分類

1、按傳感器故障程度分類
根據(jù)MSP300-016B-5-N-2傳感器故障的程度，可分為硬故障和軟故障。硬斷層一般是指結(jié)構(gòu)破壞引起的斷層，一般幅度較大，變化較大； 軟故障一般是指特性的變化，幅度小，變化緩慢。

硬故障也稱為完全故障。 當發(fā)生完全故障時，測量值不隨實際變化而變化，始終保持一定的讀數(shù)。 通常這個常數(shù)值通常為零或最大讀數(shù)。 故障測量大致是一條水平線。軟故障包括數(shù)據(jù)偏差、漂移和精度等級下降。 軟故障相對較小且難以發(fā)現(xiàn)。因此從某種意義上說，軟故障的危害大于硬故障，其危害也逐漸引起人們的關注。

2、按有無故障分類
根據(jù)故障的表現(xiàn)，可分為間歇性故障和永久性故障。間歇性故障來來去去；永久性故障失敗后，就無法恢復正常。

3、按故障發(fā)生和發(fā)展的過程分類
根據(jù)故障發(fā)生和發(fā)展的過程，可分為突發(fā)性故障和漸進性故障。突變故障信號變化率大； 慢變故障信號的變化率小。

MSP300-016B-5-N-3

4、按故障原因分類
按故障原因可分為偏差故障、沖擊故障、開路故障、漂移故障、短路故障、周期性干擾和非線性死區(qū)故障。產(chǎn)生偏差故障的原因是：偏置電流或偏置電壓等；沖擊故障的故障原因有：電源和地線隨機干擾、浪涌、火花放電、D/A轉(zhuǎn)換器毛刺等；開路故障原因：信號線斷線、芯片引腳未接等；漂移失敗的原因：溫度等；短路故障原因：污染引起的電橋腐蝕、線路短路等；周期性干擾失效的原因：電源50Hz干擾等；非線性死區(qū)故障的原因：放大器飽和，包含非線性鏈路等。

另外，從建模和仿真的角度來看，可以分為乘性故障和加性故障。對于偏置故障，在原始信號中加入一個恒定或隨機的小信號；對于沖擊干擾，可以在原始信號上疊加一個脈沖信號；對于短路故障，信號接近于零； 對于開路故障，信號接近MSP300-016B-5-N-2傳感器的最大輸出值；漂移故障，信號以一定的速率偏離原信號 周期性干擾故障，一定頻率的信號疊加在原始信號上。
如何診斷M3053-000005-016BG壓力傳感器故障
從不同的角度來看，故障診斷方法的分類并不完全相同。 故障診斷方法簡單分為：基于解析數(shù)學模型的方法和不依賴于數(shù)學模型的方法。
基于解析數(shù)學模型的方法

根據(jù)殘差產(chǎn)生的形式不同，基于解析數(shù)學模型的方法可以進一步分為：參數(shù)估計法、狀態(tài)估計法和等價空間法。基于模型的故障診斷方法，是一種最早發(fā)展起來的診斷方法，同時也是一種研究、應用最廣泛的診斷方法。

優(yōu)點是模型機理清楚，結(jié)構(gòu)簡單，易實現(xiàn)，易分析，可實時診斷。在故障診斷領域具有重要的地位，在今后的發(fā)展中依然會是MSP300-016B-5-N-3傳感器故障診斷方法的主要研究方向。
缺點是計算量大，系統(tǒng)復雜；存在建模誤差，模型的適應性差;可靠性差，容易出現(xiàn)誤報、漏報等現(xiàn)象;外部擾動的魯棒性，系統(tǒng)的噪聲和干擾不敏感。

目前，這種診斷方法的研究成果仍然主要集中于線性系統(tǒng)，對深入研究非線性系統(tǒng)的通用故障診斷技術(shù)具有重要的意義，同時，魯棒性問題也具有很高的研究價值。表l介紹了模型法中一些故障診斷方法的優(yōu)點和缺點。