焊接機(jī)器人是一種用于焊接作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，掌握好其工作原理，可以幫助用戶(hù)在焊接工作中穩(wěn)定焊接質(zhì)量，提高焊接效率。

機(jī)器人要完成焊接作業(yè)，需要依賴(lài)控制系統(tǒng)與輔助設(shè)備的支持和配合。完整的機(jī)器人系統(tǒng)一般由機(jī)器人操作手、焊接變位機(jī)、控制器、控制系統(tǒng)、焊接傳感器、中央控制計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的安全設(shè)備等組成，這種系統(tǒng)也叫工作站。

中央控制計(jì)算機(jī)在焊接工作中發(fā)揮著重要的作用。通過(guò)串行接口與焊接機(jī)器人控制器相連接，中央控制計(jì)算機(jī)主要用于在同層次或不同層次的計(jì)算機(jī)間形成通信網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)與傳感系統(tǒng)相配合，實(shí)現(xiàn)焊接路徑和參數(shù)的離線(xiàn)編程、焊接家系統(tǒng)的應(yīng)用及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的管理。

無(wú)錫金紅鷹六軸工業(yè)焊接機(jī)器人

工作原理：

一、示教編程

焊接機(jī)器人通過(guò)示教編程完成焊接工作，操作人員在示教器中設(shè)置焊縫軌跡的關(guān)鍵點(diǎn)以及焊接參數(shù)，焊接參數(shù)主要包括焊接電流、焊接電壓、焊接速度、送絲速度、焊槍位姿、擺動(dòng)幅度等，工業(yè)機(jī)器人可以記憶操作人員的操作，并自動(dòng)生成連續(xù)執(zhí)行操作的程序。

二、示教操作

在生成編程之后，需要先完成一遍示教操作，觀察機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡是否出現(xiàn)偏差，然后進(jìn)行試焊操作，操作人員根據(jù)焊接質(zhì)量來(lái)調(diào)整焊接參數(shù)。

三、啟動(dòng)機(jī)器人

完成示教后，只需要給工業(yè)焊接機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令就可以進(jìn)行焊接，啟動(dòng)的時(shí)候，需要給操作流程進(jìn)行確認(rèn)，這樣可以減少誤操作的發(fā)生，一旦機(jī)器人出現(xiàn)誤操作，智能焊接系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行急停工作，起到保護(hù)作用。

焊接機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化焊接生產(chǎn)，歸功于各個(gè)組成部分的配合以及作用，在焊接工作中能夠穩(wěn)定焊接質(zhì)量，提高焊接效率，明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。

無(wú)錫金紅鷹工業(yè)自動(dòng)化有限公司，是一家設(shè)計(jì)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人及提供機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。

審核編輯黃宇