進入2025年，智能焊接機器人發(fā)展提速，眾多廠商紛紛入局，推出各具特色的智能焊接產(chǎn)品或解決方案。

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年，中國智能焊接機器人銷量為0.43萬臺，市場規(guī)模為9億元。

8月27日，由高工機器人、高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII），蘊碩物聯(lián)協(xié)辦，以“焊啟智能新局，應用領航變革”為主題的2025（第四屆）高工焊接機器人技術與應用峰會在上海新華聯(lián)索菲特大酒店隆重舉辦。

大會同期，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）與昇視唯盛、藦卡機器人、集萃智造、麥格米特、敏越科技、蘊碩物聯(lián)、鑫精誠傳感器聯(lián)合編寫的《2025年智能焊接機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》在大會現(xiàn)場發(fā)布。

《2025年智能焊接機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》旨在厘清智能焊接機器人的發(fā)展脈絡，幫助智能焊接機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關企業(yè)及投資機構(gòu)了解當前智能焊接機器人行業(yè)的最新態(tài)勢，把握市場機會，做出正確經(jīng)營決策。

智能焊接機器人的主力軍

現(xiàn)階段來看，中國智能焊接機器人產(chǎn)業(yè)的萌芽與發(fā)展主要依托于以船舶行業(yè)為代表的巨大下游市場需求，疊加智能焊接機器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)技術的逐年提升，這都為智能焊接機器人的大規(guī)模應用創(chuàng)造了有利條件。

目前智能焊接機器人的主力軍可分為傳統(tǒng)的工業(yè)機器人和協(xié)作機器人。

在傳統(tǒng)工業(yè)機器人領域，六軸工業(yè)機器人通常具有更高的負載能力，可以處理更重的焊接工具和更復雜的焊接任務，如點焊、縫焊、弧焊等，通過精確控制焊接參數(shù)和路徑，提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

目前，以昇視唯盛和藦卡機器人為代表的傳統(tǒng)工業(yè)機器人企業(yè)正通過技術融合與創(chuàng)新，在焊接開辟智能焊接新路徑。

昇視唯盛是全球少數(shù)同時具備機器人本體、AI視覺和工藝系統(tǒng)三項關鍵技術并深度融合的企業(yè)，核心產(chǎn)品有哈工現(xiàn)代V系列智能焊接系統(tǒng)工作站、哈工現(xiàn)代S系列智能焊接系統(tǒng)工作站、哈工現(xiàn)代激光焊接工作站、弧焊應用模塊系列等。

其中，昇視唯盛的哈工現(xiàn)代V系列智能焊接系統(tǒng)工作站，融合了哈工現(xiàn)代機器人技術、數(shù)字孿生、自研焊接工藝及視覺技術，可賦能工業(yè)焊接場景，降低操作人員要求，提高焊接效率，實現(xiàn)免示教智能化焊接作業(yè)。

藦卡機器人目前擁有30余款系列工業(yè)機器人產(chǎn)品，包括六軸通用機器人、中空焊接機器人、壓鑄打磨專用機器人、SCARA機器人、沖壓機器人、協(xié)作機器人等，當下產(chǎn)品負載從4kg-500kg。

例如，MR10W-1440是藦卡機器人推出的焊接專用機器人，有效載荷10kg，重復定位精度±0.05mm，運動半徑1440mm，機器人重量210kg。1軸S運動速度285°/s，2軸L運動速度247°/s，3軸U運動速度285°/s，4軸R運動速度392°/s，5軸B運動速度272°/s，6軸T運動速度1353°/s。主要應用于汽車制造、五金、工程機械、壓力容器、軌道交通等多個行業(yè)領域。

協(xié)作機器人是工業(yè)機器人領域新的分支，與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人更強調(diào)安全性、易用性和靈活性，它們能夠適應各種工作場景，通常價格更低，體積更小，對人類來說更安全。

2025年，在小批量、定制化和需要頻繁變更生產(chǎn)線布局的焊接場景中，協(xié)作機器人的應用正在逐漸增多。

作為專業(yè)的人機共融智能機器人研發(fā)與應用系統(tǒng)解決方案提供商，集萃智造自成立以來，研制出CI系列協(xié)作機器人、2款便攜式焊接機器人、3款智能咖啡機器人、2款室內(nèi)清潔機器人、3款室內(nèi)外零售清洗清潔車、具身智能人形機器人等產(chǎn)品。

今年6月28日，集萃智造強勢破局，以顛覆行業(yè)的19500元（本體300臺起訂，500臺及以上送焊接工藝包）超低定價，正式發(fā)布全新一代焊接版協(xié)作機器人——IIMT-CI-W05焊將。集萃智造以強大的自主研發(fā)實力和供應鏈整合能力，擊穿了協(xié)作機器人應用的成本壁壘。

可以確定，隨著焊接產(chǎn)品對高質(zhì)量、多品種/小批量等要求日益提升，對焊接機器人本體的要求越來越高，而協(xié)作機器人的負載能力、焊接精度和智能化水平均在不斷提高，未來在焊接領域的應用將更加廣泛。

產(chǎn)業(yè)鏈齊發(fā)力

未來隨著技術進步，焊接機器人可能會融合更多智能感知技術，適應不同形狀、尺寸和材質(zhì)的工件，具有更強的靈活性和適應性；擁有更強大可靠的自主決策能力，通過學習和自我優(yōu)化來提高焊接質(zhì)量和效率，減少對人工干預的需求，即使在工件位置輕微偏移或形狀略有變化的情況下，也能自動調(diào)整焊接路徑和參數(shù)。

而這一切的關鍵，除了本體企業(yè)外，還需要其他產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的共同努力。

從視覺/激光跟蹤系統(tǒng)來看，該技術是焊接過程糾偏的重要途徑，目前主要的實現(xiàn)方式分為視覺傳感、激光傳感等。

敏越科技是一家專注于3D視覺傳感器和工業(yè)具身智能的高科技創(chuàng)新企業(yè)。以工業(yè)具身智能感知能力與工業(yè)大模型決策能力為核心技術基底，核心產(chǎn)品分為具身智能視覺感知與大模型驅(qū)動軟件兩大方向，深度覆蓋工業(yè)焊接、切割等核心加工場景。

其中，具身智能視覺感知產(chǎn)品包含激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)（SmartEye）系列，該系列通過激光視覺技術實現(xiàn)焊接場景的實時精準感知，支撐其在弧焊、氬弧焊、激光焊等多類焊接應用中實現(xiàn)精準執(zhí)行。

焊接電源作為機器人專用焊接設備中的核心部件，其性能和發(fā)展對于焊接機器人技術的整體進步至關重要，高質(zhì)量的焊接電源能夠提供穩(wěn)定的電流和電壓輸出，確保焊接過程的可控性和一致性。

近年來，焊接電源的國產(chǎn)化率伴隨著焊接機器人的國產(chǎn)化率不斷提升，以麥格米特為代表的國產(chǎn)焊接電源廠商份額逐年提升。

據(jù)了解，麥格米特先后推出了交直流MIG/MAG氣體保護焊機、手工電弧焊機、碳弧氣刨焊機、交直流氬弧焊機、工業(yè)激光焊機、機器人配套弧焊機等超高可靠性的焊接設備，為客戶提供更多可靠的焊接產(chǎn)品與解決方案，已連續(xù)多年蟬聯(lián)中國弧焊機器人焊接電源市場份額第一。

目前，機器人編程方式可分成是在線示教編程和離線編程兩種。在焊接領域，通用的、高準確度的離線編程乃至自主編程正逐漸取代手工示教成為發(fā)展趨勢。

離線編程軟件可分為機器人本體廠商自帶的離線編程軟件和第三方離線編程軟件。第三方離線編程軟件供應商主要有柏楚電子、敏越科技、智流形、越擎科技等。

例如，敏越科技的大模型驅(qū)動的具身智能執(zhí)行系統(tǒng)：免示教焊接/切割系統(tǒng)（SmartWeld/SmartCut）。該系列基于全自研軟硬件構(gòu)建工業(yè)工藝大模型,實現(xiàn)工業(yè)焊接/切割大模型與具身智能的“決策-執(zhí)行閉環(huán)載體”，可直接驅(qū)動機器人完成“一鍵啟動焊接/切割”，無需人工干預中間流程，解決傳統(tǒng)工業(yè)場景中示教編程耗時久、機器人利用率低的痛點。

在焊接工藝智能化轉(zhuǎn)型這場攻堅戰(zhàn)中，數(shù)據(jù)是破局起點，亦是成效終章。

蘊碩物聯(lián)是一家焊接工藝領域的具身智能現(xiàn)象級公司，融合多模態(tài)AI技術與金屬材料成形機理，構(gòu)建具身智能垂類大模型平臺讓焊接設備及機器人擁有精準的工藝感知和決策能力，實現(xiàn)焊接質(zhì)量由事后識別到實時診斷的跨越，已在船舶、軌交、重型裝備、特種裝備、汽車、家電等行業(yè)頭部企業(yè)實現(xiàn)商業(yè)化應用。

工藝智能焊接垂類大模型平臺是蘊碩物聯(lián)為焊接行業(yè)量身打造的一款面向質(zhì)量分析的系統(tǒng)，基于多模態(tài)AI技術，對焊接過程多維度數(shù)提供豐富質(zhì)量分析應用的工具集，支持實時在線和離線分析，并提供私有化部署和云端SaaS平臺的不同應用需求。

此外，在智能化的大趨勢下，3D視覺傳感器、六維力傳感器、觸覺反饋傳感器等多傳感器融合實現(xiàn)安全感知已然成為保障工業(yè)系統(tǒng)穩(wěn)定運行、提升生產(chǎn)安全性的關鍵技術路徑。

以鑫精誠傳感器為代表的力傳感器企業(yè)，緊密貼合工業(yè)生產(chǎn)實際需求，專注于力傳感器在安全防護場景的應用創(chuàng)新。

鑫精誠傳感器主要聚焦于機器人高端測力/力矩傳感器，專注于電阻應變式、電容式、MEMS式和壓電式四種核心原理技術，形成了多維度、多層次的技術體系，構(gòu)建了覆蓋全尺寸（Ф9.5mm-Ф500mm）、全場景的產(chǎn)品矩陣，輸出信號類型支持各模擬量、數(shù)字量（RS232/RS485/CAN/EtherCAT/EtherNET）及定制化協(xié)議，滿足了不同客戶的需求。

未來十年

從技術驗證走向規(guī)?；瘧?/p>

隨著更多企業(yè)（機器人本體廠商、焊接設備商、傳感器供應商、AI軟件公司、系統(tǒng)集成商）入局，智能焊接機器人的技術鏈、供應鏈和應用生態(tài)將加速成熟和完善。

GGII判斷，智能焊接機器人的前期發(fā)展受限于技術瓶頸和高成本，進步相對緩慢。然而，隨著產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)參與者的持續(xù)投入和技術攻關，以及應用場景的不斷打磨，其系統(tǒng)生態(tài)正加速構(gòu)建與完善。

一旦核心技術在可靠性、易用性上取得實質(zhì)性突破，同時系統(tǒng)成本達到用戶大規(guī)模應用的臨界點，智能焊接機器人市場將迎來爆發(fā)式增長與持續(xù)放量，成為驅(qū)動工業(yè)自動化升級的重要引擎。未來十年，將是智能焊接機器人從技術驗證走向規(guī)?；瘧玫年P鍵時期。

GGII預測，中國智能焊接機器人銷量將從2024年的0.43萬臺增長至2030年的3.73萬臺，2025-2030年CAGR將超過43%；2024年中國智能焊接機器人市場規(guī)模為9億元，預計到2030年將有望超47億元，2025-2030年CAGR將超過30%。