進(jìn)入2025年，智能焊接機(jī)器人發(fā)展提速，眾多廠商紛紛入局，推出各具特色的智能焊接產(chǎn)品或解決方案。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年，中國(guó)智能焊接機(jī)器人銷量為0.43萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模為9億元。

8月27日，由高工機(jī)器人、高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII），蘊(yùn)碩物聯(lián)協(xié)辦，以“焊啟智能新局，應(yīng)用領(lǐng)航變革”為主題的2025（第四屆）高工焊接機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用峰會(huì)在上海新華聯(lián)索菲特大酒店隆重舉辦。

大會(huì)同期，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）與昇視唯盛、藦卡機(jī)器人、集萃智造、麥格米特、敏越科技、蘊(yùn)碩物聯(lián)、鑫精誠(chéng)傳感器聯(lián)合編寫的《2025年智能焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布。

《2025年智能焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》旨在厘清智能焊接機(jī)器人的發(fā)展脈絡(luò)，幫助智能焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)及投資機(jī)構(gòu)了解當(dāng)前智能焊接機(jī)器人行業(yè)的最新態(tài)勢(shì)，把握市場(chǎng)機(jī)會(huì)，做出正確經(jīng)營(yíng)決策。

智能焊接機(jī)器人的主力軍

現(xiàn)階段來(lái)看，中國(guó)智能焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的萌芽與發(fā)展主要依托于以船舶行業(yè)為代表的巨大下游市場(chǎng)需求，疊加智能焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)技術(shù)的逐年提升，這都為智能焊接機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用創(chuàng)造了有利條件。

目前智能焊接機(jī)器人的主力軍可分為傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人。

在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，六軸工業(yè)機(jī)器人通常具有更高的負(fù)載能力，可以處理更重的焊接工具和更復(fù)雜的焊接任務(wù)，如點(diǎn)焊、縫焊、弧焊等，通過(guò)精確控制焊接參數(shù)和路徑，提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

目前，以昇視唯盛和藦卡機(jī)器人為代表的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)正通過(guò)技術(shù)融合與創(chuàng)新，在焊接開辟智能焊接新路徑。

昇視唯盛是全球少數(shù)同時(shí)具備機(jī)器人本體、AI視覺(jué)和工藝系統(tǒng)三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)并深度融合的企業(yè)，核心產(chǎn)品有哈工現(xiàn)代V系列智能焊接系統(tǒng)工作站、哈工現(xiàn)代S系列智能焊接系統(tǒng)工作站、哈工現(xiàn)代激光焊接工作站、弧焊應(yīng)用模塊系列等。

其中，昇視唯盛的哈工現(xiàn)代V系列智能焊接系統(tǒng)工作站，融合了哈工現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)、數(shù)字孿生、自研焊接工藝及視覺(jué)技術(shù)，可賦能工業(yè)焊接場(chǎng)景，降低操作人員要求，提高焊接效率，實(shí)現(xiàn)免示教智能化焊接作業(yè)。

藦卡機(jī)器人目前擁有30余款系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，包括六軸通用機(jī)器人、中空焊接機(jī)器人、壓鑄打磨專用機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等，當(dāng)下產(chǎn)品負(fù)載從4kg-500kg。

例如，MR10W-1440是藦卡機(jī)器人推出的焊接專用機(jī)器人，有效載荷10kg，重復(fù)定位精度±0.05mm，運(yùn)動(dòng)半徑1440mm，機(jī)器人重量210kg。1軸S運(yùn)動(dòng)速度285°/s，2軸L運(yùn)動(dòng)速度247°/s，3軸U運(yùn)動(dòng)速度285°/s，4軸R運(yùn)動(dòng)速度392°/s，5軸B運(yùn)動(dòng)速度272°/s，6軸T運(yùn)動(dòng)速度1353°/s。主要應(yīng)用于汽車制造、五金、工程機(jī)械、壓力容器、軌道交通等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。

協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域新的分支，與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)安全性、易用性和靈活性，它們能夠適應(yīng)各種工作場(chǎng)景，通常價(jià)格更低，體積更小，對(duì)人類來(lái)說(shuō)更安全。

2025年，在小批量、定制化和需要頻繁變更生產(chǎn)線布局的焊接場(chǎng)景中，協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用正在逐漸增多。

作為專業(yè)的人機(jī)共融智能機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用系統(tǒng)解決方案提供商，集萃智造自成立以來(lái)，研制出CI系列協(xié)作機(jī)器人、2款便攜式焊接機(jī)器人、3款智能咖啡機(jī)器人、2款室內(nèi)清潔機(jī)器人、3款室內(nèi)外零售清洗清潔車、具身智能人形機(jī)器人等產(chǎn)品。

今年6月28日，集萃智造強(qiáng)勢(shì)破局，以顛覆行業(yè)的19500元（本體300臺(tái)起訂，500臺(tái)及以上送焊接工藝包）超低定價(jià)，正式發(fā)布全新一代焊接版協(xié)作機(jī)器人——IIMT-CI-W05焊將。集萃智造以強(qiáng)大的自主研發(fā)實(shí)力和供應(yīng)鏈整合能力，擊穿了協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的成本壁壘。

可以確定，隨著焊接產(chǎn)品對(duì)高質(zhì)量、多品種/小批量等要求日益提升，對(duì)焊接機(jī)器人本體的要求越來(lái)越高，而協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載能力、焊接精度和智能化水平均在不斷提高，未來(lái)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用將更加廣泛。

產(chǎn)業(yè)鏈齊發(fā)力

未來(lái)隨著技術(shù)進(jìn)步，焊接機(jī)器人可能會(huì)融合更多智能感知技術(shù)，適應(yīng)不同形狀、尺寸和材質(zhì)的工件，具有更強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性；擁有更強(qiáng)大可靠的自主決策能力，通過(guò)學(xué)習(xí)和自我優(yōu)化來(lái)提高焊接質(zhì)量和效率，減少對(duì)人工干預(yù)的需求，即使在工件位置輕微偏移或形狀略有變化的情況下，也能自動(dòng)調(diào)整焊接路徑和參數(shù)。

而這一切的關(guān)鍵，除了本體企業(yè)外，還需要其他產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的共同努力。

從視覺(jué)/激光跟蹤系統(tǒng)來(lái)看，該技術(shù)是焊接過(guò)程糾偏的重要途徑，目前主要的實(shí)現(xiàn)方式分為視覺(jué)傳感、激光傳感等。

敏越科技是一家專注于3D視覺(jué)傳感器和工業(yè)具身智能的高科技創(chuàng)新企業(yè)。以工業(yè)具身智能感知能力與工業(yè)大模型決策能力為核心技術(shù)基底，核心產(chǎn)品分為具身智能視覺(jué)感知與大模型驅(qū)動(dòng)軟件兩大方向，深度覆蓋工業(yè)焊接、切割等核心加工場(chǎng)景。

其中，具身智能視覺(jué)感知產(chǎn)品包含激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)（SmartEye）系列，該系列通過(guò)激光視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)焊接場(chǎng)景的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)感知，支撐其在弧焊、氬弧焊、激光焊等多類焊接應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)執(zhí)行。

焊接電源作為機(jī)器人專用焊接設(shè)備中的核心部件，其性能和發(fā)展對(duì)于焊接機(jī)器人技術(shù)的整體進(jìn)步至關(guān)重要，高質(zhì)量的焊接電源能夠提供穩(wěn)定的電流和電壓輸出，確保焊接過(guò)程的可控性和一致性。

近年來(lái)，焊接電源的國(guó)產(chǎn)化率伴隨著焊接機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化率不斷提升，以麥格米特為代表的國(guó)產(chǎn)焊接電源廠商份額逐年提升。

據(jù)了解，麥格米特先后推出了交直流MIG/MAG氣體保護(hù)焊機(jī)、手工電弧焊機(jī)、碳弧氣刨焊機(jī)、交直流氬弧焊機(jī)、工業(yè)激光焊機(jī)、機(jī)器人配套弧焊機(jī)等超高可靠性的焊接設(shè)備，為客戶提供更多可靠的焊接產(chǎn)品與解決方案，已連續(xù)多年蟬聯(lián)中國(guó)弧焊機(jī)器人焊接電源市場(chǎng)份額第一。

目前，機(jī)器人編程方式可分成是在線示教編程和離線編程兩種。在焊接領(lǐng)域，通用的、高準(zhǔn)確度的離線編程乃至自主編程正逐漸取代手工示教成為發(fā)展趨勢(shì)。

離線編程軟件可分為機(jī)器人本體廠商自帶的離線編程軟件和第三方離線編程軟件。第三方離線編程軟件供應(yīng)商主要有柏楚電子、敏越科技、智流形、越擎科技等。

例如，敏越科技的大模型驅(qū)動(dòng)的具身智能執(zhí)行系統(tǒng)：免示教焊接/切割系統(tǒng)（SmartWeld/SmartCut）。該系列基于全自研軟硬件構(gòu)建工業(yè)工藝大模型,實(shí)現(xiàn)工業(yè)焊接/切割大模型與具身智能的“決策-執(zhí)行閉環(huán)載體”，可直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人完成“一鍵啟動(dòng)焊接/切割”，無(wú)需人工干預(yù)中間流程，解決傳統(tǒng)工業(yè)場(chǎng)景中示教編程耗時(shí)久、機(jī)器人利用率低的痛點(diǎn)。

在焊接工藝智能化轉(zhuǎn)型這場(chǎng)攻堅(jiān)戰(zhàn)中，數(shù)據(jù)是破局起點(diǎn)，亦是成效終章。

蘊(yùn)碩物聯(lián)是一家焊接工藝領(lǐng)域的具身智能現(xiàn)象級(jí)公司，融合多模態(tài)AI技術(shù)與金屬材料成形機(jī)理，構(gòu)建具身智能垂類大模型平臺(tái)讓焊接設(shè)備及機(jī)器人擁有精準(zhǔn)的工藝感知和決策能力，實(shí)現(xiàn)焊接質(zhì)量由事后識(shí)別到實(shí)時(shí)診斷的跨越，已在船舶、軌交、重型裝備、特種裝備、汽車、家電等行業(yè)頭部企業(yè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。

工藝智能焊接垂類大模型平臺(tái)是蘊(yùn)碩物聯(lián)為焊接行業(yè)量身打造的一款面向質(zhì)量分析的系統(tǒng)，基于多模態(tài)AI技術(shù)，對(duì)焊接過(guò)程多維度數(shù)提供豐富質(zhì)量分析應(yīng)用的工具集，支持實(shí)時(shí)在線和離線分析，并提供私有化部署和云端SaaS平臺(tái)的不同應(yīng)用需求。

此外，在智能化的大趨勢(shì)下，3D視覺(jué)傳感器、六維力傳感器、觸覺(jué)反饋傳感器等多傳感器融合實(shí)現(xiàn)安全感知已然成為保障工業(yè)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行、提升生產(chǎn)安全性的關(guān)鍵技術(shù)路徑。

以鑫精誠(chéng)傳感器為代表的力傳感器企業(yè)，緊密貼合工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際需求，專注于力傳感器在安全防護(hù)場(chǎng)景的應(yīng)用創(chuàng)新。

鑫精誠(chéng)傳感器主要聚焦于機(jī)器人高端測(cè)力/力矩傳感器，專注于電阻應(yīng)變式、電容式、MEMS式和壓電式四種核心原理技術(shù)，形成了多維度、多層次的技術(shù)體系，構(gòu)建了覆蓋全尺寸（Ф9.5mm-Ф500mm）、全場(chǎng)景的產(chǎn)品矩陣，輸出信號(hào)類型支持各模擬量、數(shù)字量（RS232/RS485/CAN/EtherCAT/EtherNET）及定制化協(xié)議，滿足了不同客戶的需求。

未來(lái)十年

從技術(shù)驗(yàn)證走向規(guī)?；瘧?yīng)用

隨著更多企業(yè)（機(jī)器人本體廠商、焊接設(shè)備商、傳感器供應(yīng)商、AI軟件公司、系統(tǒng)集成商）入局，智能焊接機(jī)器人的技術(shù)鏈、供應(yīng)鏈和應(yīng)用生態(tài)將加速成熟和完善。

GGII判斷，智能焊接機(jī)器人的前期發(fā)展受限于技術(shù)瓶頸和高成本，進(jìn)步相對(duì)緩慢。然而，隨著產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)參與者的持續(xù)投入和技術(shù)攻關(guān)，以及應(yīng)用場(chǎng)景的不斷打磨，其系統(tǒng)生態(tài)正加速構(gòu)建與完善。

一旦核心技術(shù)在可靠性、易用性上取得實(shí)質(zhì)性突破，同時(shí)系統(tǒng)成本達(dá)到用戶大規(guī)模應(yīng)用的臨界點(diǎn)，智能焊接機(jī)器人市場(chǎng)將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)與持續(xù)放量，成為驅(qū)動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)的重要引擎。未來(lái)十年，將是智能焊接機(jī)器人從技術(shù)驗(yàn)證走向規(guī)?；瘧?yīng)用的關(guān)鍵時(shí)期。

GGII預(yù)測(cè)，中國(guó)智能焊接機(jī)器人銷量將從2024年的0.43萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至2030年的3.73萬(wàn)臺(tái)，2025-2030年CAGR將超過(guò)43%；2024年中國(guó)智能焊接機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為9億元，預(yù)計(jì)到2030年將有望超47億元，2025-2030年CAGR將超過(guò)30%。