依托于以鋼結構、船舶行業(yè)為代表的下游市場對智能化焊接的旺盛需求，智能焊接機器人賽道迎來了快速增長期。

疊加視覺傳感器、AI大模型、數字孿生仿真技術的突破，焊接機器人的智能化水平飛速進化，焊接機器人已經從早期的人工示教再現、初具感知能力，逐步進化到免示教、自主規(guī)劃、動態(tài)調整焊接工藝的智能形態(tài)。

然而智能焊接機器人要達到大規(guī)模商業(yè)化應用的程度，還需克服諸多技術與非技術難題。

在此背景下，8月27日，由高工機器人、高工機器人產業(yè)研究所（GGII），蘊碩物聯協(xié)辦，以“焊啟智能新局，應用領航變革”為主題的2025（第四屆）高工焊接機器人技術與應用峰會在上海新華聯索菲特大酒店盛大啟幕。

在會議即將拉開帷幕之際，高工咨詢總經理鄭利瑤率先發(fā)表致辭。鄭利瑤表示，今年以來，智能化進程不斷加速，AI大模型、數字孿生仿真等前沿技術正以前所未有的速度與焊接機器人深度融合。曾經依賴人工示教再現的焊接機器人，如今正朝著免編程、免示教快速進化。

與此同時，新的焊接工藝如雨后春筍般不斷涌現。為了突破傳統(tǒng)焊接工藝在質量、效率以及復雜工況適應性等方面的局限，雙絲焊、堆焊、激光復合焊等一系列新工藝應運而生，為焊接機器人在不同場景下的應用開辟了更為廣闊的空間。

隨后，協(xié)辦單位蘊碩物聯CEO崔斌也發(fā)表了致辭。崔斌表示，隨著焊接機器人智能化浪潮的加速到來，“焊中質量即時判斷”已從過去的“小眾需求”，逐漸成為全行業(yè)的共識與剛需，而蘊碩物聯多年前的前瞻性技術布局，也終于迎來了與行業(yè)發(fā)展同頻共振的戰(zhàn)略機遇期。

今年，蘊碩物聯的業(yè)務規(guī)模預計將實現大幅增長，同時蘊碩物聯也正積極發(fā)揮技術優(yōu)勢，為多個重點行業(yè)的“焊接質量過程檢測標準”制定提供核心支撐，并助力行業(yè)垂類大模型平臺的建設落地，為產業(yè)鏈高質量發(fā)展貢獻力量。

【法奧機器人冠名】 前沿技術專場：加速迭代

在【法奧機器人冠名】的主題為“加速迭代”的前沿技術專場上，法奧機器人焊接行業(yè)總監(jiān)王悅圍繞“協(xié)作機器人在焊接工藝的應用與探索”進行主題分享。據王悅介紹，法奧機器人是一家具有核心零部件自主研發(fā)能力的協(xié)作機器人公司。

針對焊接行業(yè)需求，法奧機器人推出了新一代柔性協(xié)作機器人FR3WMS、FR3WML。產品具有自重輕，單人即可輕松搬運，便于快速部署優(yōu)勢，高度適配柔性生產及復雜焊接場景。

蘊碩物聯CTO孫斌圍繞“焊接工藝具身智能大模型平臺及應用實踐”進行主題分享。孫斌指出，焊縫的熔深、熔寬、焊縫余高是決定焊縫質量和力學性能的重要指標。焊接機器人通過大量實驗研究就能得到輸入的工藝參數與熔深、熔寬、焊縫余高之間的影響，通過提取熔池圖像特征可以檢測焊接質量。

針對熔池視覺領域，蘊碩物聯開發(fā)了高效的視覺特征提取算法，基于不同的AI算法開發(fā)，實現熔池圖像核心組件的視覺檢測及關鍵特征提取模型優(yōu)化迭代。

新時達焊接應用部產品總監(jiān)唐若彬圍繞“‘AI賦能’免示教技術的應用與革新”進行主題分享。在焊接領域，新時達推出中空六關節(jié)焊接機器人，配套研發(fā)驅控一體控制柜、焊接?？钍窘唐骷盎『杠浖に嚢纬赏暾暮附咏鉀Q方案。

此外，新時達已成功打造免示教通用技術平臺。該平臺依托新時達自主控制系統(tǒng)與3D視覺技術研發(fā)而成，可實現環(huán)境感知、動態(tài)決策與精準執(zhí)行能力的深度融合。

如本科技研發(fā)總監(jiān)馬灼明圍繞“一機三模：打造智能焊接時代的3D相機”進行主題分享。馬灼明提出，當前鋼結構焊接客戶還面臨諸多成像痛點，比如高反、多次反射工件成像有缺失和噪點；抗環(huán)境光能力弱，受陽光、弧光干擾大；視野景深小，難以覆蓋各類工件；復雜應用需使用多種相機等。

為此，如本科技推出了3D相機RVC-M2600，在一臺相機上實現了面陣結構光+擺動線掃+固定線掃3種成像模式，可以根據成像需求，在線及時切換，幫客戶解決焊接全流程痛點。

卡諾普焊接產品總監(jiān)羅雷雨圍繞“工藝強基 智勝于形 具身智能焊接機器人實踐之路”進行主題分享。據羅雷雨介紹，卡諾普擁有豐富的焊接機器人產品矩陣，針對船舶中組立焊接需求，特別推出了便攜式焊接機器人。

該產品由協(xié)作焊接機器人+模型導入+3D視覺掃描，實現縱骨與肋板、艙壁與肋板、肋板與底板、縱骨(或艙壁)與底板、水密(非水密）補板周界、補板與肋板、筋板的免示教焊接。

中車長客工程技術部鋁車體工藝室主任王世君圍繞“軌道車輛鋁合金車體焊接技術應用及未來規(guī)劃”進行主題分享。隨著機器人及信息技術的快速發(fā)展，數字化、智能化的連接制造模式漸成主流。

王世君認為，目前電弧焊仍是鋁合金車體焊接的主流方法，未來通過引入高能電弧及復合電源、優(yōu)化配套技術等進行轉型升級，可提升焊縫質量穩(wěn)定性，控制焊接變形，提高焊接效率，同時增強其在極端工況下的工程適應性。

寶冶鋼構副總經理兼智造技術研究院院長正高級工程師吝健全圍繞“鋼結構產業(yè)焊接技術的機遇與挑戰(zhàn)”進行主題分享。吝健全認為，當前在鋼結構行業(yè)，焊接機器人機遇與挑戰(zhàn)并存。

未來，鋼結構焊接機器人將朝著智能、人機共融、數字孿生等方向發(fā)展。通過集成AI與機器學習實現自適應焊接、缺陷監(jiān)測及工藝優(yōu)化；協(xié)作機器人與人協(xié)同，提升生產靈活性與安全性；借數字孿生構建虛擬映射系統(tǒng)，結合5G和物聯網遠程控制、實時監(jiān)控，優(yōu)化維護。

知象光電聯合創(chuàng)始人楊濤博士圍繞“基于高精度三維視覺感知的具身智能焊接系統(tǒng)”進行主題分享。楊濤博士認為，智能化水平提升是解決柔性生產痛點的關鍵。

為此，知象光電全新開發(fā)出WeldBee AI 3D視覺機器人焊接系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過3D視覺對現實場景進行三維掃描和建模，繼而實現焊縫識別、路徑規(guī)劃、虛擬仿真及數字孿生焊接。整個流程無需依賴圖紙，也無需大量人工調整，徹底革新了傳統(tǒng)的機器人焊接模式，實現了真正意義上的智能、小巧、快速與靈活。

在圓桌對話環(huán)節(jié)，主持人高工咨詢總經理鄭利瑤與法奧機器人焊接行業(yè)總監(jiān)王悅、蘊碩物聯CTO孫斌、新時達焊接應用部產品總監(jiān)唐若彬、卡諾普焊接產品總監(jiān)羅雷雨、中車長客工程技術部鋁車體工藝室主任王世君、知象光電聯合創(chuàng)始人楊濤博士，圍繞“AI的快速興起，為焊接行業(yè)帶來哪些新的變化？”、“智能焊接機器人當前的技術瓶頸是什么，運動控制精度？AI算法？工藝數據？”等多個話題展開了熱烈的討論。

下午，高工機器人產業(yè)研究所（GGII）與昇視唯盛、藦卡機器人、集萃智造、麥格米特、敏越科技、蘊碩物聯、鑫精誠傳感器等企業(yè)代表聯合編寫的《2025年智能焊接機器人產業(yè)發(fā)展藍皮書》重磅發(fā)布。

GGII數據顯示，2024年中國市場焊接機器人銷量達5.25萬臺，同比增長12.9%；預計2025年銷量將增至5.75萬臺，同比增長約9.5%。相較于傳統(tǒng)焊接機器人，智能焊接機器人增速有望領跑。

GGII基于技術演進、市場需求及政策環(huán)境綜合預測，中國智能焊接機器人銷量將從2024年的0.43萬臺增長至2030年的3.73萬臺，2025-2030年復合年均增長率（CAGR）將突破43%。

高工咨詢總經理鄭利瑤圍繞“智能焊接機器人：‘稚龍’時代——技術突圍與市場覺醒的雙重奏”進行主題分享。鄭利瑤表示，人工智能技術和多模態(tài)融合是行業(yè)發(fā)展趨勢。未來，具身智能焊接機器人，將引領變革。

GGII預測，2024年中國智能焊接機器人市場規(guī)模為9億元，預計到2030年將有望超47億元，2025-2030年復合增長率將超過30%。

【麥格米特冠名】 船舶應用專場：換擋提速

在【麥格米特冠名】的主題為“換擋提速”的船舶應用專場上，麥格米特船舶&海工行業(yè)總監(jiān)戴敏捷圍繞“焊接工藝的‘艦證’”進行主題分享。戴敏捷表示，當前船舶海工行業(yè)還面臨著一些痛點，其中之一就是現場焊機超過70%停工故障來自于控制電纜被重物砸斷。

為了解決這一痛點，麥格米特推出了Artsen2 CM500C，產品通過雙向數字高速載波通信，支持100米遠程穩(wěn)定焊接；通過載波線控制，大幅提高整體可靠性，確保高效生產；送絲機上具有焊接A/V等參數直觀顯示以及故障代碼數顯，更快捷的定位和反饋故障類。

明圖智能總經理呂偉新博士圍繞“機器人智能化焊接中的視覺技術及其在鋼結構領域的應用”進行主題分享。呂偉新博士表示，視覺傳感器在焊接生產中的應用覆蓋焊前、焊中、焊后全流程檢測。在焊前，視覺傳感器可助力尋找焊縫，為免示教編程提供支撐；在焊中，可實現焊縫跟蹤以及焊接軌跡與參數的自主控制；在焊后，則能識別焊接缺陷、進行焊接質量評估，同時還適配便攜機器人，有效提升焊接自動化水平與精準度。

明圖智能專業(yè)提供機器人3D視覺信息采集與檢測解決方案，為焊接、切割、打磨等加工環(huán)節(jié)的自動化提供技術支撐。其核心產品為適用于各類場景的弧焊跟蹤激光傳感器，可與國內外各品牌工業(yè)機器人、焊接專機結合，為焊接自動化提供一站式服務。

九川機器人總經理周大勝圍繞“焊接機器人的創(chuàng)新和破局——協(xié)作機器人”進行主題分享。周大勝表示，傳統(tǒng)工藝存在局限，手工焊、專機仍為主流，三維掃描建模等新技術滲透率低。

針對以上行業(yè)現狀，九川機器人走訪調研近100家終端用戶，精準把握實際需求，推出新一代工業(yè)協(xié)作焊接機器人，包括Easy、Master、Light、Expand等多個系列，廣泛應用在鋼結構、橋梁鋼結構、船舶、海洋工程、港口機械、工程機械、煤礦機械、市政工程、特種車、港機部件、水利、石油設備等領域。

偉景智能CEO董霄劍博士圍繞“智焊新時代 · 未來進行時”進行主題分享。董霄劍博士表示，偉景智能專注于立體智能視覺系統(tǒng)和智能人形機器人研發(fā)、生產及應用。

其中，立體智能視覺系統(tǒng)產品系列包括：620瞳距大場景智光眼相機、90/130瞳距星光眼焊接專用相機、130瞳距抓取專用相機，產品已成功交付工業(yè)自動化、智能焊接、智能抓取、智慧礦山、鋼鐵冶金、鐵路，農業(yè)等五千多項目，服務客戶超千家。

江南造船首席技師李濤濤圍繞“船舶的數字化轉型”進行主題分享。李濤濤指出，目前的造船領域，還是靠傳統(tǒng)的手工制造，特別是總組、搭載船臺區(qū)域，施工環(huán)境差、生產效率低。

江南造船結合企業(yè)生產經營任務，通過廣泛推廣新工藝、新技術，達到快速造船、安全造船、有效益造船的目的，實現船舶制造全數字化轉型。

【錢江機器人冠名】 智能進階專場：驅動百業(yè)

在【錢江機器人冠名】的主題為“驅動百業(yè)”的智能進階專場上，錢江機器人焊接產品線總監(jiān)依明澤圍繞“智能與工藝雙向賦能的機器人焊接”進行主題分享。智能焊接可解決多方面問題，比如能免去人工示教編程，擴大機器人工作范圍以適配多規(guī)格產品，降低工件擺放與組對精度要求，操作簡單易上手，還可自動分析焊接結構、匹配工藝。

錢江機器人推出的焊接機器人系列焊接效果好，焊邊平直均勻，性能穩(wěn)定，精度高、節(jié)拍快，廣泛應用于工程機械、建筑機械、新能源、汽摩配、教育、鐵路等行業(yè)。

新維焊接董事長方裕存圍繞“新一代焊接專用視覺傳感器的應用”進行主題分享。方裕存表示，當前焊接機器人仍存在視覺感知短板，現有結構光3D相機+免示教編程的視覺傳感器，也無法解決“焊接最后0.1毫米”等問題。

在此背景下，新維焊接推出了主動視覺焊接監(jiān)控相機——Mecaweld，幾乎完全抑制焊接電弧光對成像的影響，具有穿透煙塵成像的能力，實現全域高清、亮度均勻、畫面無閃爍，還可一機通用。

昇視唯盛研發(fā)部副總監(jiān)張新主圍繞“具身智能在焊接領域的應用”進行主題分享。昇視唯盛是一家具備AI+工藝+機器人本體三合一自主核心供應鏈的智能機器人科技公司，也是一家從焊接垂直場景切入具身多模態(tài)大模型智能機器人產品的公司。

昇視唯盛推出的新一代智能焊接機器人無需人工示教，省去數模導入過程，憑借AI智能識別+3D重構，即可同時計算出視野內節(jié)點焊縫信息自動規(guī)劃焊接路徑，并自動生成匹配的焊接工藝，真正實現“一鍵”啟動生產。

群青智能CEO吳哲明圍繞“工業(yè)AI智能體驅動的焊接機器人系統(tǒng)”進行主題分享。在AI時代席卷全球的當下，焊接行業(yè)正經歷著前所未有的變革與挑戰(zhàn)，全球競爭愈發(fā)激烈。中國焊接行業(yè)若想在這場沒有硝煙的戰(zhàn)爭中脫穎而出、實現突圍，當務之急是行業(yè)同仁攜手共進，共同打造面向多元化焊接場景的智能體，從技術革新、產業(yè)協(xié)同、人才培養(yǎng)三個關鍵維度發(fā)力，構建全方位的智能焊接生態(tài)體系。

群青智能成立于2021年，專注于解決工業(yè)機器人視覺傳感與智能控制的問題，提供工業(yè)機器人智能化免編程解決方案。目前，其已向重型機械、客車制造、航空航天等行業(yè)的頭部客戶交付了驗證性產品并持續(xù)提供可靠服務。

振華重工高級工程師郭強圍繞“特大型鋼結構焊接機器人技術應用”進行主題分享。在郭強看來，高效的焊接生產線，必須使焊接機器人、焊接專機工作站等與AI多模態(tài)在線焊縫檢測系統(tǒng)充分融合。

尤其產線上的焊接機器人在焊接過程中采用電弧傳感、激光坐標跟蹤、視覺掃描等，匹配AI在線檢測實時調整焊接參數，此類流水線才能達到穩(wěn)定，高效、持續(xù)，批量化、長直焊縫的連續(xù)焊接。

太原重工集團焊接技術研究所所長范力予圍繞“重型裝備結構件焊接質量保證的突破與挑戰(zhàn)”進行主題分享。為應對傳統(tǒng)模式的痛點，太原重工明確了核心轉變方向，即從“事后檢驗”轉變?yōu)椤斑^程預防”和“全流程精準控制”。

過去，CAE分析常常忽略焊縫的細節(jié)，導致仿真結果與實際存在偏差。現在，太原重工通過引入“成型過程和焊接熱過程的仿真測試”實現了突破，將焊縫模型、殘余應力與應變導入整體結構的靜態(tài)和疲勞分析中，使仿真更加真實可靠。

在圓桌對話環(huán)節(jié)，主持人高工咨詢總經理鄭利瑤與對話嘉賓麥格米特船舶&海工行業(yè)總監(jiān)戴敏捷、錢江機器人&愛仕達機器人總經理梁銳、偉景智能CEO董霄劍博士、九川機器人總經理周大勝、昇視唯盛研發(fā)部副總監(jiān)張新主、行健機器人銷售總監(jiān)陳振南、江南造船首席技師李濤濤、太原重工集團焊接技術研究所所長范力予圍繞“終端客戶對智能焊接的的需求與要求”、“智能焊接機器人在哪些場景已成熟？哪些場景仍難突破？”等多個話題展開了熱烈的討論。

在大會的壓軸環(huán)節(jié)，“2025中國智能焊接產業(yè)鏈先鋒”頒獎儀式隆重舉行，31家企業(yè)摘得殊榮，具體獲獎詳情，請參見高工機器人微信公眾號今日次條推文。