DMA簡介

IDMA控制器的作用不僅在增強(qiáng)系統(tǒng)性能并減少處理器的中斷生成，而且還針對(duì)32位MCU應(yīng)用程序?qū)ｉT優(yōu)化設(shè)計(jì)。DMA控制器為存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器到外設(shè)和外設(shè)到存儲(chǔ)器的傳輸提供了7個(gè)通道。每個(gè)通道都支持外設(shè)的DMA請(qǐng)求映射到任意通道上。圖1. DMA控制器架構(gòu)

DMA請(qǐng)求彈性映射簡介

在使用AT43F425xx系列DMA時(shí)，必須配置DMA請(qǐng)求彈性映射功能，否則DMA不會(huì)運(yùn)作。DMA請(qǐng)求彈性映射可將任意一個(gè)外設(shè)產(chǎn)生的DMA請(qǐng)求映射到通道1到通道7中的任意一個(gè)通道。當(dāng)設(shè)定彈性模式時(shí)（DMA_FLEX_EN=1），每個(gè)通道的請(qǐng)求來源由CHx_SRC來設(shè)定[x=1~7]。使用例子：假如DMA通道1指定成I2C1_TX，通道3要指定成I2C1_RX，其他不使用，則設(shè)定上必須是DMA_FLEX_EN=1，CH1_SRC=11，CH3_SRC=10，CH[2/4/5/6/7]_SRC=0。CHx_SRC設(shè)定值對(duì)應(yīng)請(qǐng)求來源見下表：各IP對(duì)應(yīng)ID號(hào)如下表：表1. 各IP對(duì)應(yīng)ID號(hào)列表注：表格中“CHx_SRC”為ID號(hào)；“請(qǐng)求來源”為各IP的DMA請(qǐng)求。

DMA功能解析

可編程數(shù)據(jù)寬度

DMA控制器的通道可支持傳輸不同數(shù)據(jù)寬度，byte/halfword/word。通過DMA_CxCTRL中的PWIDTH和MWIDTH位可以對(duì)源數(shù)據(jù)和目標(biāo)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)寬度進(jìn)行編程，通常情況下需要設(shè)置PWIDTH和MWIDTH位相等，當(dāng)PWIDTH不等于MWIDTH時(shí)，會(huì)依據(jù)PWIDTH/MWIDTH設(shè)定將資料對(duì)齊。圖2. PWIDTH：byte, MWIDTH：half-word圖3. PWIDTH：half-word, MWIDTH：word

配置DMA彈性映射

在M2P與P2M模式下，必須配置DMA彈性映射，否則DMA不會(huì)響應(yīng)外設(shè)DMA請(qǐng)求。DMA彈性映射的作用是為外設(shè)的DMA請(qǐng)求復(fù)用通道，即任何一個(gè)外設(shè)的DMA請(qǐng)求可以映射到DMA1的任意通道，這大大增加了DMA通道分配的靈活性。配置DMA彈性映射比較簡單，只需調(diào)用專門提供的接口函數(shù)即可：

DMA配置解析

以下對(duì)DMA的配置接口及流程進(jìn)行說明。

函數(shù)接口

表2. 通道配置函數(shù)列表

數(shù)據(jù)流配置

設(shè)置外設(shè)地址（CxPADDR寄存器）

數(shù)據(jù)傳輸?shù)某跏纪庠O(shè)地址，在傳輸過程中不可被改變。

設(shè)置存儲(chǔ)器地址（CxMADDR寄存器）

數(shù)據(jù)傳輸?shù)某跏純?nèi)存地址，在傳輸過程中不可被改變。

配置數(shù)據(jù)傳輸量（CxDTCNT寄存器）

可編程的傳輸數(shù)據(jù)長度最大為65535。在傳輸過程中，該傳輸數(shù)據(jù)量的值會(huì)逐漸遞減。

數(shù)據(jù)流配置（CxCTRL寄存器）

包含通道優(yōu)先級(jí)，數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较?、寬度、地址增量模式、循環(huán)模式和中斷方式。

優(yōu)先級(jí)（CHPL）

分為4個(gè)等級(jí)，最高優(yōu)先級(jí)、高優(yōu)先級(jí)、中等優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí)。

若有2個(gè)流優(yōu)先級(jí)設(shè)定相同，則較低編號(hào)的流有較高的優(yōu)先權(quán)。舉例，通道1優(yōu)先于通道2。

數(shù)據(jù)傳輸方向（DTD）

分為存儲(chǔ)器到外設(shè)（M2P），外設(shè)到存儲(chǔ)器（P2M）或存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器（M2M）傳輸。在存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器傳輸模式下不允許使用循環(huán)模式、雙緩沖模式和直接模式。

數(shù)據(jù)傳輸寬度（PWIDTH/MWIDTH）

根據(jù)實(shí)際使用情景，可配置寬度為byte、halfword、word。

地址增量模式（PINCM/MINCM）

當(dāng)通道配置設(shè)定為增量模式時(shí)，下一筆傳輸?shù)牡刂穼⑹乔耙还P傳輸?shù)刂芳由蟼鬏攲挾龋≒WIDTH/MWIDTH）。

循環(huán)模式（LM）

當(dāng)流配置設(shè)定為循環(huán)模式時(shí)，在最后一次傳輸后CxDTCNT寄存器的內(nèi)容會(huì)恢復(fù)成初始值。

配置DMA彈性映射（DMA_SRC_SELx寄存器的CHx_SRC）

在非存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器（M2M）模式下時(shí)，需要將外設(shè)的DMA請(qǐng)求DMA請(qǐng)求號(hào)寫入，才能啟動(dòng)通道響應(yīng)外設(shè)的DMA請(qǐng)求。

打開通道（CxCTRL寄存器的CHEN位）

配置流程

打開DMA時(shí)鐘；

調(diào)用通道復(fù)位函數(shù)復(fù)位數(shù)據(jù)流；

調(diào)用結(jié)構(gòu)體初始化函數(shù)初始化通道配置結(jié)構(gòu)體；

調(diào)用初始化函數(shù)初始化通道；

調(diào)用DMA請(qǐng)求映射使能函數(shù)配置彈性映射功能；

調(diào)用通道使能函數(shù)開啟通道。