斗輪堆取料機作為高效、連續(xù)、節(jié)能的大宗散料裝卸機械，在火電、煤礦、冶金、港口等企業(yè)的原料場中被廣泛應用。

為提高均化作業(yè)的效率，在封閉煤場中通過對斗輪堆取料機進行定位管理。目前，采用比較多的位置檢測大多是人眼定位、激光位移傳感器、行走限位開關(guān)、RFID方式、加裝刻度標尺精確定位系統(tǒng)的檢測技術(shù)。這幾種位置檢測方式，受環(huán)境、工作狀態(tài)等要素的影響均存在一定的缺陷。

為提升斗輪機堆取料作業(yè)時的安全水平，濟南祥控自動化開發(fā)了XKCON祥控智能化斗輪堆取料機防碰撞控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由定位基站、定位終端和上位機管理系統(tǒng)三部分組成。在封閉煤場應用時，一在封閉煤場的頂部和馬道上安裝多個室內(nèi)定位基站，二在斗輪堆取料機上安裝定位終端，來實現(xiàn)堆取料機的精確定位。

XKCON祥控智能化斗輪堆取料機防碰撞控制系統(tǒng)通過定位堆取料機在軌道的位置，以及定位堆取料機取煤區(qū)域的位置，從而實時獲取各區(qū)域的取煤位置信息，計算各區(qū)域向原煤倉的輸煤量和不同煤種的儲煤量。

斗輪堆取料機防碰撞控制系統(tǒng)的上位機管理能夠通過定位終端獲取堆取料機的精確定位信息，實現(xiàn)計劃性堆取料機取煤規(guī)范管理，當取煤區(qū)域與計劃取煤區(qū)域位置不符合時，系統(tǒng)自動發(fā)車現(xiàn)場聲光報警，提醒堆取料機操作員及時停止。

XKCON祥控斗輪堆取料機防碰撞控制系統(tǒng)具備實時監(jiān)控斗輪機的位置、異常報警等功能，有了堆取料機精確的位置信息后，可有效降低斗輪機作業(yè)時撞擊的風險，實現(xiàn)堆取料機的防碰撞保護，還能避免煤場堆取作業(yè)時安全事故的發(fā)生，進一步提升煤場的智能化管理水平。