ADAS行業(yè)在經(jīng)歷了數(shù)年的市場淘洗，變得愈趨成熟且務(wù)實，系統(tǒng)的工程化實現(xiàn)及量產(chǎn)裝車能力已成為行業(yè)的核心競爭力。產(chǎn)品的功能特性也立足L2級別，穩(wěn)健地向L3邁進。更豐富的輔助駕駛特性帶來的是更復(fù)雜的感知系統(tǒng)構(gòu)成，需由更強大的中央處理單元提供更多的算力支持，異構(gòu)的軟硬件設(shè)計提供功能安全保障。然而開發(fā)的測試驗證環(huán)節(jié)是整個系統(tǒng)能夠上市交付的基礎(chǔ)，測試驗證系統(tǒng)的延展性，魯棒性，一致性及效率便是應(yīng)對挑戰(zhàn)的重要因素。

Vector作為汽車電子行業(yè)領(lǐng)先的開發(fā)工具與服務(wù)的提供商，在ADAS應(yīng)用領(lǐng)域努力探索，研發(fā)并進行優(yōu)勢整合，形成了從ADAS系統(tǒng)開發(fā)到測試，驗證的全鏈條工具平臺。在這次技術(shù)研討會中，我們將圍繞ADAS測試驗證相關(guān)的核心話題展開闡述，分享我們的經(jīng)驗以及碰到和看到的問題與挑戰(zhàn)，以期與行業(yè)同仁產(chǎn)生共鳴，并能夠提供更優(yōu)的解決方案。

會議主要議題

09 : 40

Cross-domain Simulation and Testing Platform for ADAS SIL

范科發(fā)

Vector 中國

商業(yè)開發(fā)經(jīng)理

摘要

智駕系統(tǒng)中的感知、融合、決策和規(guī)控算法在開發(fā)驗證中大多使用復(fù)雜測試環(huán)境來確?？刂破髻|(zhì)量，通常采用SIL的方式來迭代驗證。在構(gòu)建完整智駕域控SIL虛擬驗證時面對諸多挑戰(zhàn)：如何選擇測試引擎助力SIL到HIL階段的測試腳本與測試場景的復(fù)用？如何耦合傳感器數(shù)據(jù)？如何實現(xiàn)虛擬集成、虛擬測試、虛擬標(biāo)定、虛擬診斷和虛擬交付？

基于總線和HIL測試平臺CANoe全面構(gòu)建SIL測試功能，支持基于MATLAB、AUTOSAR、C、C++或Python的ADAS算法虛擬集成與測試驗證，同時也支持算法工程師在SIL環(huán)境中的debug需求，為跨團隊、跨地區(qū)協(xié)同提供可行性，并提供虛擬交樣的可能性。Vector測試工具鏈滿足單機SIL到云SIL應(yīng)用，覆蓋功能測試和總線測試，同時提供開源的虛擬“軟總線、I/O”，滿足ADAS/AD復(fù)雜SIL測試環(huán)境的需求。

10 : 40

ADAS Data Recording and Ingest

Alexander Aydt

Vector Informatik GmbH

Fellow Product Management

摘要

隨著自動駕駛功能的增加，L2+系統(tǒng)的實車/場地驗證給測試工程師帶來了新的挑戰(zhàn)：行業(yè)普遍使用的以軟件為中心的協(xié)議（如DDS），必須與現(xiàn)有其它車載協(xié)議（如SOME/IP、XCP、AUTOSAR UDP）網(wǎng)絡(luò)及車載測量設(shè)備進行時間同步的數(shù)據(jù)記錄。越來越多的高分辨率圖像和雷達傳感器會產(chǎn)生數(shù)以TB的數(shù)據(jù)。所有這些測量設(shè)備/數(shù)據(jù)源和記錄儀不僅必須能在遍布全球的試驗車輛上進行正確配置，而且記錄的數(shù)據(jù)也必須有效地提供給后臺的分析人員。理想的情況是通過遠程連接和數(shù)據(jù)云端上傳，盡早訪問數(shù)據(jù)并進行分析與結(jié)果評估，甚至期望在數(shù)據(jù)采集的過程中進行。

本議題將為您介紹Vector的ADAS記錄和數(shù)據(jù)管理工具鏈的概述與展望，如何利用現(xiàn)有的功能應(yīng)對當(dāng)前工作中的挑戰(zhàn)以及即將面世的新功能給您帶來的幫助。

11 : 20

Scenario-based Testing with OpenSCENARIO

Chucholowski Maximilian

Vector Informatik GmbH

Senior Manager Software

Development

摘要

基于場景的測試是ADAS系統(tǒng)開發(fā)和驗證過程中不可或缺的一部分，有助于確保ADAS系統(tǒng)的可靠性，提高駕駛安全性設(shè)計，降低開發(fā)成本，加速開發(fā)周期并提供對測試環(huán)境的高度控制能力。

輔助駕駛系統(tǒng)/自動駕駛需要進行基于場景的測試，來評估其閉環(huán)測試行為。從早期的開發(fā)MIL到HIL測試，都包含了多種測試執(zhí)行環(huán)境的需求。場景和測試用例的創(chuàng)建是一項資源消耗巨大的任務(wù)，因此在不同開發(fā)階段和執(zhí)行環(huán)境中重復(fù)使用是大家所高度期望的。開放的標(biāo)準(zhǔn)OpenSCENARIO和OpenDRIVE為這一要求構(gòu)建了堅實的基礎(chǔ)。本議題將介紹如何使用標(biāo)準(zhǔn)來描述和執(zhí)行測試和場景，結(jié)合DYNA4、CANoe和vTESTstudio實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)場景的無縫重用和自動化的測試，以滿足用戶測試過程中的場景復(fù)用和標(biāo)準(zhǔn)化的需求。

13 : 30

Measurement Interfaces for High-bandwidth ADAS System

周云鵬

Vector 中國

商業(yè)開發(fā)經(jīng)理

摘要

為了實現(xiàn)高級輔助駕駛（ADAS）功能L2到L3的跨越，行業(yè)普遍的做法是在ADAS系統(tǒng)中引入更多的攝像頭、毫米波雷達、激光雷達與超聲波雷達，同時為了滿足硬件的冗余要求，ADAS域控通常采用算力更高的SoC芯片。如此復(fù)雜的ADAS系統(tǒng)在物理接口、數(shù)據(jù)協(xié)議與數(shù)據(jù)帶寬等方面對測量系統(tǒng)提出了更高的要求。同時，嚴(yán)苛的實車測試環(huán)境也對測量系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性有著諸多要求。

本議題結(jié)合Vector的硬件VX1000與VN接口卡，介紹Vector如何支持不同的硬件接口與協(xié)議，在集成性與復(fù)用性方面為用戶提供更好的選擇，幫助用戶選擇適合車載使用的數(shù)據(jù)測量設(shè)備。

14 : 40

CANape in ADAS Field Testing

馮曉光

Vector 中國

商業(yè)開發(fā)經(jīng)理

摘要

CANape是行業(yè)內(nèi)廣泛使用的測量和標(biāo)定軟件。針對自動駕駛，CANape擴展和豐富了諸多功能來滿足實際路試的要求。

本議題基于CANape的高性能分布式存儲、多協(xié)議支持、高精度時間同步等特性，配合Driver Assistance選件，以APA場地測試為示例，介紹如何在CANape中通過GFX靈活配置和顯示感知目標(biāo)輸出，滿足APA測試中的人機交互和可視化需求，并通過用戶自定義腳本，通過加載C/C++動態(tài)鏈接庫等方式，實現(xiàn)如系統(tǒng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、在線或離線結(jié)果計算評估等功能。CANape的自動報告生成功能讓試驗結(jié)果展示變得更加簡便。

15 : 10

Solution for Analysis, Simulation and Testing of V2X

王波

Vector 中國

商業(yè)開發(fā)經(jīng)理

楊一洋

Vector 中國

ADAS應(yīng)用工程師

摘要

V2X可以讓駕駛員在極低能見度下洞悉前方路況。基于V2X技術(shù)，車輛能夠?qū)崟r獲取交通及路況信息，提醒駕駛員道路安全隱患。未來的安全輔助功能需要車-路-云網(wǎng)聯(lián)協(xié)同控制發(fā)展。開發(fā)階段的仿真調(diào)試、V2X協(xié)議一致性、仿真場景與場地驗證均需選擇合適工具鏈，從而確保V2X產(chǎn)品的質(zhì)量。

CANoe的車聯(lián)網(wǎng)插件Option Car2X全面支持中國、美國、歐洲各地區(qū)協(xié)議規(guī)范，滿足開發(fā)驗證需求，包含V2X測試場景編輯、消息數(shù)據(jù)模擬、通信加密認證、車輛與路測單元管理、行駛軌跡、場景迭代等V2X仿真測試的必要功能。

DYNA4提供高保真度的動力學(xué)模型，為融合ADAS功能的智能底盤XYZ三方向測試提供解決方案，以滿足用戶不同組合的測試需求，為車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用提供更好的落地支持。

15 : 50

使用RoadRunner創(chuàng)建用于開發(fā)自動駕駛的3D仿真環(huán)境

馬秀丹

MathWorks中國

應(yīng)用工程師

摘要

使用Roadrunner創(chuàng)建3D的靜態(tài)場景和動態(tài)場景，構(gòu)建自動駕駛Open Scenario標(biāo)準(zhǔn)場景庫，與MATLAB和Simulink聯(lián)合仿真，助力自動駕駛軟件的迭代更新。

更多精彩

除了豐富的演講話題，我們還帶來了生動的實物演示系統(tǒng)，誠邀您近距離參觀，并有工程師現(xiàn)場展示，解答您的問題。

時間

2023年7月13日