大型門機(jī)起重設(shè)備糾偏控制系統(tǒng)采用CanOpen通訊協(xié)議，而PLC使用的是ProfiNet協(xié)議，看似不兼容的兩種協(xié)議如何實(shí)現(xiàn)互通？今天我們來(lái)看一下這個(gè)案例。

通過(guò)捷米特JM-COP-PN設(shè)置糾偏系統(tǒng)的參數(shù)，同時(shí)采集門機(jī)左右雙軌的輪子多點(diǎn)同步控制，速度、位置等信息。在經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的配置后，用戶可以很輕松的完成CanOpen轉(zhuǎn)ProfiNet的協(xié)議轉(zhuǎn)換，在ProfiNet總線協(xié)議下讀寫CanOpen設(shè)備的數(shù)據(jù)。

不同的協(xié)議之間的互通一直是一個(gè)重要的問(wèn)題，本案例通過(guò)使用捷米特JM-COP-PN實(shí)現(xiàn)了兩種協(xié)議的互通，這給我們提供了一個(gè)新的思路。配置 CANOPEN主站

導(dǎo)入EDS 文件

1,打開捷米特JM-COP-PN網(wǎng)關(guān)的 GW Config Builder軟件，點(diǎn)擊“工具——導(dǎo)入 EDS”按鈕。

2,選擇相應(yīng)的EDS 文件，點(diǎn)擊打開

添加CANOPEN站點(diǎn)

3,使用GW Config Builder軟件進(jìn)行網(wǎng)關(guān)的CANOPEN 配置，首先添加一個(gè)CANOPEN主站，如下圖：

4,右鍵單擊主站圖標(biāo)，選擇屬性頁(yè)面，設(shè)置主站波特率、定時(shí)發(fā)送間隔和主站心跳時(shí)間，如下圖：(注意：如使用同步對(duì)象SYNC命令則需要使能SYNC，連接多臺(tái)CANopen從站時(shí)，必須使能該功能)

6.3配置 PDO

5,雙擊捷米特JM-COP-PN從站的圖標(biāo)，配置該從站的參數(shù)。選中 RXPDO（1400），點(diǎn)擊“PDO 映射”按鈕

6,在彈出的對(duì)話框中，根據(jù)需求選擇需要映射的參數(shù)，以添加 6040“控制字”、6060“運(yùn)行模式”為例，選擇添加上6040或6060（每次只能添加1個(gè)對(duì)象）

選中TXPDO（1800），點(diǎn)擊“PDO 映射”按鈕

7,如下圖所示，以添加6041“狀態(tài)字”為例，在彈出的對(duì)話框中，選擇 6041，然后點(diǎn)確定。

8,輸入TXPDO 定時(shí)發(fā)送時(shí)間，例如100ms，同時(shí)將傳輸類型改為255。如果使能SYNC功能，修改類型為“1~240”（該類型要根據(jù)實(shí)際情況選擇，連接多臺(tái)從站時(shí)，建議類型10），點(diǎn)擊確定。

將電腦設(shè)置成 192.168.1.10。點(diǎn)擊菜單欄“設(shè)置”—“以太網(wǎng)設(shè)置”，選擇電腦的IP。

配置 捷米特JM-COP-PN的PROFINET從站

9,在博途中新建一個(gè)項(xiàng)目，通過(guò)“選項(xiàng)”——“管理通用站描述文件”添加網(wǎng)關(guān)的 GSD文件。

10,選擇GSD文件所在的目錄，點(diǎn)擊“安裝”，進(jìn)行GSD文件安裝：

11,在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”中添加網(wǎng)關(guān)，

12,給網(wǎng)關(guān)分配PLC，構(gòu)建Profinet 鏈接

13,雙擊網(wǎng)關(guān)的圖標(biāo)，進(jìn)入設(shè)備視圖，設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱。

14,在線訪問(wèn)----修改實(shí)際PLC 和網(wǎng)關(guān)的IP地址和名稱（IP地址要和實(shí)際的PLC地址在同一網(wǎng)段，名稱要和網(wǎng)關(guān)一致）

15,配置讀寫數(shù)據(jù)，根據(jù)CANOPEN的通訊數(shù)據(jù)多少，進(jìn)行PLC輸入輸出長(zhǎng)度設(shè)置，（長(zhǎng)度不小于 CANOPEN通訊的實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度）

16,將程序編譯下載，然后對(duì)照上位機(jī)的地址映射表，即可實(shí)現(xiàn)S7-1200讀寫網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)。

圖9-4

審核編輯：湯梓紅