小型化是許多行業(yè)持續(xù)關(guān)注的問題，也是近年來的主要趨勢之一，用于生產(chǎn)、測試還是日常實驗室使用，運動和定位系統(tǒng)都需要更小、更強大的電機。電機行業(yè)設(shè)計和制造小型步進(jìn)電機已經(jīng)有很長一段時間了，足夠小的電機在許多應(yīng)用中仍然不存在。在電機足夠小的情況下，它們?nèi)狈?yīng)用所需的規(guī)格，例如提供市場上具有競爭力所需的足夠大扭矩或速度?？杀倪x擇是使用一個大框架步進(jìn)電機和收縮周圍的所有其他組件，往往通過特殊的支架和安裝額外的硬件。在這個小范圍內(nèi)進(jìn)行運動控制極具挑戰(zhàn)性，迫使工程師們在設(shè)備的空間結(jié)構(gòu)上做出妥協(xié)。

標(biāo)準(zhǔn)無刷直流電機在結(jié)構(gòu)和機械上都是自支撐的，轉(zhuǎn)子通過兩端的端蓋懸掛在定子內(nèi)部，任何需要連接的外設(shè)，通常都用螺栓固定在端蓋上，端蓋很容易地占到電機總長度的50%。無框架電機通過不需要額外的安裝支架、板或支架來減少浪費和冗余，設(shè)計所需的所有結(jié)構(gòu)和機械支撐都可以直接集成到電機內(nèi)部。這樣做的好處是，定子和轉(zhuǎn)子可以無縫地集成到系統(tǒng)中，在不犧牲性能的情況下減小了尺寸。

步進(jìn)電機的小型化具有挑戰(zhàn)性，電機的性能與其尺寸直接相關(guān)，隨著機架尺寸的減小，轉(zhuǎn)子磁鐵和繞組的空間也隨之減小，這不僅會影響可用的最大扭矩輸出，還會影響電機的運行速度。過去試圖制造一個NEMA6尺寸混合步進(jìn)電機，大多數(shù)都失敗了，因此表明NEMA6的框架尺寸太小，無法提供任何有用的性能。通過應(yīng)用在定制設(shè)計方面的經(jīng)驗和幾個學(xué)科的專業(yè)知識，電機行業(yè)能夠成功地創(chuàng)造出一種在其他領(lǐng)域失敗的混合式步進(jìn)電機技術(shù)，NEMA 6型步進(jìn)電機不僅能在高速下提供大量可用的動態(tài)扭矩，而且還提供高水平的精度。

典型的永磁電機每轉(zhuǎn)20步，即18度的步距角，與3.46度電機，它能夠提供5.7倍的分辨率，這種更高的分辨率直接轉(zhuǎn)化為更高的精度，提供了一個混合步進(jìn)電機。加上這種步進(jìn)角的變化，低慣量的轉(zhuǎn)子設(shè)計，電機能夠在接近8000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速下獲得超過28克的動態(tài)扭矩，提供與標(biāo)準(zhǔn)無刷直流電機相似的速度性能。將步進(jìn)角從典型的1.8度增加到3.46度，這使得它們獲得的保持扭矩幾乎是最接近的競爭設(shè)計的兩倍，在高達(dá)56克/英寸的情況下，保持扭矩幾乎是相同尺寸（最高14克/英寸）的傳統(tǒng)永磁步進(jìn)電機的四倍。

結(jié)論

微型步進(jìn)電機可用于各種工業(yè)，要求緊湊的結(jié)構(gòu)，同時保持高精度水平，尤其是醫(yī)療行業(yè)，從急診室到病人的床邊，再到實驗室的設(shè)備，微型步進(jìn)電機的成本效益更高。目前，人們對手持式移液管非常感興趣，微型步進(jìn)電機提供精確分配化學(xué)品所需的高分辨率，與市場上其他同類產(chǎn)品相比，這些電機提供了更高的扭矩和更高的質(zhì)量。對于實驗室來說，微型步進(jìn)電機成為質(zhì)量的基準(zhǔn)。緊湊的尺寸使微型步進(jìn)電機成為完美的解決方案，無論是機械臂還是簡單的XYZ級，步進(jìn)電機都易于接口，可以提供開環(huán)或閉環(huán)功能。

責(zé)任編輯：彭菁