一、概述

處理器的外部中斷主要用于捕抓外部輸入的高低電平。本篇文章將介紹DSP28335的外部中斷的使用。

二、DSP28335外部中斷介紹

DSP28335處理器共支持7個(gè)外部中斷XINT1XINT7，其中XINT1XINT2只能對(duì)GPIO0GPIO31配置；XINT3XINT7只對(duì)GPIO32~GPIO63配置。每一個(gè)外部中斷可以被選擇為正邊沿或負(fù)邊沿觸發(fā)。DSP28335的中斷系統(tǒng)框圖為：

圖1 DSP中斷系統(tǒng)

DSP28335中斷分為三級(jí)，分別為：外設(shè)級(jí)、PIE級(jí)、CPU級(jí)。如下圖所示：

圖2 DSP28335的三級(jí)中斷機(jī)制

DSP28335的三級(jí)中斷機(jī)制可以這樣理解(以外部中斷為例)：外設(shè)級(jí)為像外部引腳輸入高低電平時(shí)，同時(shí)外設(shè)級(jí)的中斷使能了，這時(shí)候外設(shè)級(jí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷標(biāo)志位，PIE級(jí)檢測(cè)到該中斷標(biāo)志位，同時(shí)PIE自己的中斷使能了，這時(shí)候PIE會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷標(biāo)志位，PIE的中斷標(biāo)志位給CPU，當(dāng)CPU的中斷使能位打開了，就會(huì)響應(yīng)這個(gè)中斷。總的概況：一個(gè)外部中斷要得到CPU響應(yīng)，要越過外設(shè)級(jí)中斷使能、PIE中斷使能、CPU中斷使能。

圖3 DSP28335中斷過程

從圖3可以看出，只有一道一道開關(guān)閉合，才能把中斷送到CPU，讓CPU去響應(yīng)中斷。

三、外部中斷涉及相關(guān)寄存器

1. 外部中斷控制寄存器---XINTnCR【外設(shè)級(jí)】

圖4 外部中斷控制寄存器---XINTnCR

外部中斷控制寄存器用于控制上升沿觸發(fā)還是下降沿觸發(fā)，中斷使能。

2. PIE這一級(jí)的寄存器【PIE級(jí)】

(1)PIE中斷使能寄存器----PIEIERx[x=1~12]

圖5 PIE中斷使能寄存器

(2)PIE中斷標(biāo)志寄存器----PIEIFRx[x=1~12]

圖6 PIE中斷標(biāo)志寄存器

(3)PIE中斷應(yīng)答寄存器----PIACK

圖6 PIE中斷應(yīng)答寄存器

3.CPU這一級(jí)寄存器【CPU級(jí)】

(1)CPU中斷標(biāo)志寄存器---IFR

圖7 CPU中斷標(biāo)志寄存器

(2)CPU中斷使能寄存器---IER

圖8 CPU中斷使能寄存器

四、DSP28335外部中斷實(shí)現(xiàn)

DSP28335外部中斷實(shí)現(xiàn)主要有以下步驟：

(1)失能CPU級(jí)中斷，并初始化PIE控制器和PIE中斷向量表；

(2)使能IO口時(shí)鐘，配置IO口為輸入；

(3)設(shè)置IO口與中斷線的映射關(guān)系；

圖9 中斷映射表

本次使用的是GPIO17，映射到XINT1，即INT1.4

(4)指定中斷向量表中斷服務(wù)函數(shù)地址；

(5)使能外設(shè)對(duì)應(yīng)的PIE中斷**[PIE級(jí)使能]；**

(6)設(shè)置外部中斷觸發(fā)方式并使能中斷**[外設(shè)級(jí)使能]；**

(7)使能CPU級(jí)中斷及全局中斷**[CPU級(jí)使能]；**

(8)編寫外部中斷服務(wù)函數(shù)。

編程實(shí)現(xiàn)：

//外部中斷配置步驟
//1。失能CPU級(jí)中斷，并初始化PIE控制器寄存器和PIE中斷向量表
//2.使能IO時(shí)鐘，配置IO口為輸入
//3.設(shè)置IO口與中斷線的映射關(guān)系
//4.指定中斷向量表中斷服務(wù)函數(shù)地址
//5.使能外設(shè)對(duì)應(yīng)的PIE中斷
//6.設(shè)置外部中斷觸發(fā)中斷觸發(fā)方式并使能中斷
//7.使能CPU級(jí)中斷及全局中斷
void EXTI_Init(void)
{

// 步驟 1. 失能CPU級(jí)中斷，并初始化PIE控制器寄存器和PIE中斷向量表

DINT; // 禁止CPU全局中斷
  InitPieCtrl();
  IER = 0x0000;    // 禁止CPU中斷和清除所有CPU中斷標(biāo)志
  IFR = 0x0000;
  InitPieVectTable();      //初始化PIE中斷向量表，并使其指向中斷服務(wù)子程序（ISR）

//步驟 2.使能IO時(shí)鐘，配置IO口為輸入
EALLOW;//關(guān)閉寫保護(hù)

SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;    //開啟GPIO時(shí)鐘


  GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO17 = 0;     //配置為通用IO口
  GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO17 = 0;     //配置為輸入
  GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO17 = 0;     //配置為上拉
  EDIS;//打開寫保護(hù)




 //步驟3：設(shè)置IO口與中斷線的映射關(guān)系
  EALLOW;
  GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 17;//XINT1 對(duì)應(yīng) GPIO17腳（GPIO0-31配置XINT1、2；GPIO32-63配置XINT3~7）
  EDIS;

//步驟 4. 指定中斷向量表中斷服務(wù)函數(shù)地址
EALLOW;
PieVectTable.XINT1 = &EXTI_IRQ;
EDIS;

//步驟 5.使能外設(shè)對(duì)應(yīng)的PIE中斷
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1;//使能PIE 1 組 4通道 （這里需要查詢PIE的中斷矢量表 來確定使能的位）

//6.設(shè)置外部中斷觸發(fā)中斷觸發(fā)方式并使能中斷
XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY = 0;//下降沿觸發(fā)有效
XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE = 1;//使能外部中斷

//步驟 7. 使能CPU級(jí)中斷及全局中斷
IER |= M_INT1;//使能INT1中斷通道 （對(duì)應(yīng)的變量值在 DSP2833x_Device.h中已進(jìn)行宏定義。要用|或符號(hào)賦值，防止改變其他位）

EINT;//打開全局中斷
  ERTM;//當(dāng)使用仿真器調(diào)試時(shí) 開啟DEBUG中斷

}

int CNT=0;
//步驟 8. 編寫中斷函數(shù)，在中斷函數(shù)結(jié)束前寫1清零PIEACK對(duì)應(yīng)位
interrupt void EXTI_IRQ(void)
{
GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO75 = 1;
CNT = CNT+1;
// DELAY_US(5000);//延時(shí)

PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1 = 1;//寫1清零PIEACK對(duì)應(yīng)位

}

主函數(shù)為：

void main(void)
{

InitSysCtrl();


GIOP_Init();
EXTI_Init();


while(1)
{

// GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO75 = 1;
}

}

通過上面的程序就能使用按鍵使得一個(gè)LED燈翻轉(zhuǎn)。

*五、總結(jié)

本篇文章介紹了DSP28335的外部中斷的使用，使用一個(gè)按鍵作為外部輸入，觸發(fā)LED燈進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。