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超級可愛的Stack醬機器人兩歲啦

明??萍?/a> ? 2023-07-08 10:07 ? 次閱讀
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HAPPY BIRTHDAY

誕生于2021年7月2日,可愛的Stack-Chan剛剛迎來了兩歲的生日!

·Stack-chan是什么?·

Stack-chan(???????)這個名字聽起來很奇怪,和M5Stack又有著什么樣的關系?

其實,chan是日語「ちゃん」(醬)的羅馬拼音。在日語中,“醬”則是一種親昵的稱謂,通常跟在名后面,主要用于長輩對晚輩,或者關系非常親密的人。

所以,Stack-Chan = Stack 醬。Stack醬是M5Stack的用戶Shinya Ishikawa的開源機器人作品,因其外表可愛有趣,得到了許多用戶的喜愛,甚至形成了一種獨特的次文化。

·Stack-Chan是什么?·

“他簡直是太可愛了,有一種讓人立馬愛上的魔力,不由自主,無法停止?!?/p>

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起初,Shinya Ishikawa只是想做一個100%開源的機器人,但是沒想到這個小機器人收獲了這么多人的喜愛,甚至未來會有規(guī)模化量產(chǎn)。

Shinya觀察到市面上很多機器人都是“封閉的”,可交流的開源機器人數(shù)量驚人的少。而且,這些機器人,往往因為后端終止服務而“死亡”。

“為什么不制造一個可編程、可通訊的開源機器人呢?” Shinya決定創(chuàng)建一個開源機器人,任何人都可以從零開始構建。這意味著建立開放的社區(qū),而不是封閉的特定公司或個人組織,人與人之間的合作將會推動這個機器人的發(fā)展。

基于這個想法,在2021年,Stack-chan的原型被制造出來了,這個小機器人由一個外殼、一個 M5Stack的主機Basic和一個專用擴展板以及固件組成。每個組件都可以完全定制,用戶可以通過應用程序(mods)輕松訪問。在硬件上,M5Basic 配備了 Wi-Fi 和 BLE 等無線通訊功能,因此Stack-chan可以連接智能手機和其他機器人等外部設備。

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·Stack-Chan最重要的特點是一切都是開放的?·

首先,Stack-chan 的所有資源都在 Apache-2.0 許可證下分發(fā),包括原理圖、外殼的 3D 模型和固件。

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其次,Shinya不僅公開了 Stack-chan 的源代碼和模型數(shù)據(jù),還公開了創(chuàng)建整個過程。換句話說,他在推特上完全分享了創(chuàng)造背景、所做的決定、遇到的困難和犯的錯誤,以便用戶學習如何制作和定制 Stack-chan。

結果,很快就有超過 30 位愛好者開始制作 Stack-chan ,從語音助手到四足機器人,Stack-chan的應用五花八門,十分有趣。到現(xiàn)在,已經(jīng)有500多位用戶加入了Stack-chan的Discord群組。

隨著越來越多用戶的加入,Stack-chan的形式和使用方式也越來越多樣化,今年初,Chat-GPT大火,很多用戶開始嘗試用M5Stack的設備接入Open AI 的API, 其中,用戶@robo8080則結合了Stack-chan 和Chat-GPT, 做出了AI Stack-chan。AI版本的stack-chan的智能程度顯然大大提升,也迅速得到了大量的關注與熱度。

雖然,Stack-chan本身并沒有設定成要完成某項特定的任務,它僅僅是存在,就惹人喜愛。會動的小眼睛和有節(jié)奏的呼吸頻率,讓它真的像一個會思考的小人。

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實際上,這種行為是通過模擬神經(jīng)生理現(xiàn)象如快速眼動來實現(xiàn)的。

但是大家都是真心實意地把它當作一個真正的小朋友,熱愛著它,甚至,有些用戶已經(jīng)開始討論Stack-chan的紀念衫要弄成什么款式了。

M5Stack致力于為全球開發(fā)者提供便捷的物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)組件,在硬件上提供靈活可堆疊的擴展功能模塊,軟件上提供便捷的圖形化軟件平臺。應用領域涵蓋IIoT,智慧農(nóng)業(yè),智慧零售,STEM教育等。

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