時間與地點

2022年7月，在江蘇省南京市某島上的12個繁忙路段的十字路口

系統(tǒng)&產(chǎn)品

鐳神智能為本項目提供了40套激光雷達車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)。

鐳神智能車路協(xié)同系統(tǒng)點云圖

本案例應(yīng)用的是車規(guī)混合固態(tài)激光雷達CH128X1，探測距離可達200m (160m@10%)，F(xiàn)OV為120°x25°，測點速率可達76萬點/秒，分辨率最高可達0.1°（H）x0.125@ROI（V）。（除CH128X1外，客戶也可根據(jù)需求選用LS系列、CH128X1、CX系列、C32等十余款激光雷達型號）

左右滑動查看激光雷達參數(shù)

案例概述

該項目城市路面通行的路況復(fù)雜，除往來行人外，還有無人小巴、Robotaxi等無人駕駛的車輛，也包含公交車、出租車、私家車等多種交通方式，為保障城市交通安全、提高交通運營效率，客戶需將道路交通信息匯集到交通總控平臺進而調(diào)控路況從而形成更加安全、高效的道路交通系統(tǒng)。

鐳神智能激光雷達車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)將多線激光雷達、攝像頭與毫米波多傳感器進行數(shù)據(jù)融合互補，為交通總控平臺提供數(shù)字孿生的基礎(chǔ)交通數(shù)據(jù)，為道路上的無人小巴、Robotaxi、公交車輸出“交通擁堵”、“道路遺撒”“交通逆行”等等交通事件判斷，優(yōu)化交通路況，實現(xiàn)車輛的智能網(wǎng)聯(lián)。

截止至目前，鐳神智能的激光雷達車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)已經(jīng)在北京、上海、廣州、深圳、鄭州、西安、天津、武漢、蘇州、許昌、常州等等70多個城市完成100多個示范應(yīng)用。