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探秘鐳神智能3D SLAM無人叉車:激光雷達如何鑄就全方位立體安全防護

鐳神智能 ? 2025-02-28 18:06 ? 次閱讀
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科技飛速發(fā)展的今天,自動駕駛技術(shù)不僅在汽車領(lǐng)域大放異彩,在工業(yè)物流的無人叉車身上也展現(xiàn)出了強大的應(yīng)用潛力。

2月20日,鴻蒙智行尊界S800技術(shù)發(fā)布會在深圳召開,這款瞄準(zhǔn)L3級別自動駕駛的新車憑借配備4顆激光雷達等32個傳感器組成的“全向立體融合感知系統(tǒng)”賺足了眼球。

而在工業(yè)物流領(lǐng)域,鐳神智能的3D SLAM無人叉車同樣憑借7顆不同類型激光雷達協(xié)同作戰(zhàn),打造了360°全方位立體安全防護,成為了保障作業(yè)安全的典范。

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建圖導(dǎo)航與全方位避障的“智慧之眼”

鐳神智能3D SLAM無人叉車頂部配置了1顆16線激光雷達,猶如其智慧之眼,承擔(dān)著建圖導(dǎo)航及感知避障的關(guān)鍵任務(wù)。

這顆激光雷達能夠精準(zhǔn)地感知周圍環(huán)境,為無人叉車構(gòu)建詳細的地圖,規(guī)劃出最佳行駛路徑。在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中,無論是狹窄的通道,還是密集的貨物堆,尤其是室外復(fù)雜環(huán)境,它都能引導(dǎo)無人叉車安全、高效地穿梭。

同時,在行駛過程中,它時刻監(jiān)測周遭路況,一旦發(fā)現(xiàn)障礙物,能迅速做出反應(yīng),及時調(diào)整行駛方向或停止前進,有效避免碰撞事故的發(fā)生。

車前側(cè)障礙物掃描探測的“超級衛(wèi)士”

鐳神智能為無人叉車配備了一顆360°x89°探測范圍的了超廣角補盲多線激光雷達CH32R,這一“超級衛(wèi)士”擁有超大的探測范圍,能夠?qū)嚽昂蛢蓚?cè)區(qū)域進行全面掃描。

無論是大型設(shè)備,還是突然出現(xiàn)的小型物體,都難以逃脫它的“法眼”。在叉車行駛過程中,它持續(xù)不斷地監(jiān)測車前情況,補充C16探測不到的盲區(qū),為叉車的安全行駛提供可靠保障。

低位前側(cè)方障礙物掃描探測的“貼心衛(wèi)士”

為了更好地應(yīng)對低位前向和兩側(cè)障礙物,鐳神智能在無人叉車底部安裝了兩顆單線激光雷達M10。這兩顆激光雷達就像貼心衛(wèi)士,360°水平探測范圍,專注于掃描探測低位前側(cè)方的障礙物。

在叉車搬運貨物或行駛過程中,它們能夠及時發(fā)現(xiàn)地面上的異物、凸起等,避免叉車因碰撞這些低位障礙物而受損,確保叉車的平穩(wěn)運行。

棧板識別及空載時障礙物檢測的“精準(zhǔn)助手”

在貨物搬運過程中,準(zhǔn)確檢測棧板及空載時的障礙物是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。鐳神智能的128線混合固態(tài)激光雷達,憑借其高精度的檢測能力,成為了這一環(huán)節(jié)的“精準(zhǔn)助手”。它能夠清晰地識別棧板的位置和狀態(tài),確保叉車準(zhǔn)確地叉取和放置貨物。在空載時,它也能及時檢測到周圍的障礙物,為叉車的安全行駛提供保障。

叉尖防護的“安全先鋒”

叉尖是無人叉車在作業(yè)過程中最容易發(fā)生碰撞的部位之一。為了加強叉尖的防護,鐳神智能在叉尖安裝了兩顆單線激光雷達。這兩顆激光雷達作為“安全先鋒”,實時監(jiān)測叉尖周圍的情況,一旦發(fā)現(xiàn)有碰撞風(fēng)險,立即發(fā)出警報并采取相應(yīng)措施,有效保護叉尖和貨物的安全。

安全作業(yè)對于工業(yè)生產(chǎn)來說,猶如生命線一般重要。在工業(yè)生產(chǎn)中,任何一起安全事故都可能導(dǎo)致人員傷亡、設(shè)備損壞、生產(chǎn)停滯,給企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟損失和負面影響。

無人叉車作為工業(yè)生產(chǎn)中的重要設(shè)備,其安全運行直接關(guān)系到整個生產(chǎn)流程的穩(wěn)定與高效。鐳神智能3D SLAM無人叉車的全方位立體安全防護,通過7顆激光雷達的協(xié)同工作,大大降低了事故發(fā)生的概率。這不僅保障了員工的生命安全,減少了企業(yè)在安全事故處理上的成本投入,還提高了生產(chǎn)效率,提升了企業(yè)的整體競爭力。

鐳神智能3D SLAM無人叉車憑借激光雷達構(gòu)建的全方位立體安全防護,不僅為工業(yè)生產(chǎn)的安全作業(yè)提供了堅實保障,更推動了工業(yè)智能化的發(fā)展進程。

在未來,鐳神智能繼續(xù)創(chuàng)新,為工業(yè)領(lǐng)域帶來更多安全、高效的解決方案。

關(guān)于鐳神智能

鐳神智能作為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達與智能搬運機器人系統(tǒng)解決方案提供商,致力于打造全技術(shù)路線、全領(lǐng)域應(yīng)用、全國產(chǎn)化的高性能激光雷達及行業(yè)應(yīng)用方案,構(gòu)建了七大激光雷達產(chǎn)品平臺+三大算法+兩大控制器+N個全場景解決方案的業(yè)務(wù)生態(tài),以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級,利用強大的核心技術(shù)自研自產(chǎn)能力,成為全球技術(shù)領(lǐng)先的國產(chǎn)激光雷達企業(yè)。在智能機器人領(lǐng)域,公司專注于智能機器人技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用,打造了世界領(lǐng)先的3DSLAM無人叉車/AMR系統(tǒng)解決方案,適用于各大制造業(yè)自動化及物流倉儲運輸領(lǐng)域。

鐳神智能榮膺2020年度國家科技進步二等獎,是國家工信部評選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位,入選國家級“專精特新”小巨人企業(yè)名單,是廣東省唯一一家激光雷達工程技術(shù)研究中心,獲得廣東省制造業(yè)單項冠軍產(chǎn)品等榮譽。公司高度重視知識產(chǎn)權(quán)管理,目前已申請專利656項,授權(quán)專利412項,包括:發(fā)明132件,實用新型165件,外觀設(shè)計115件。

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