在社會(huì)行業(yè)發(fā)展中，現(xiàn)代化工廠對生產(chǎn)效率和生產(chǎn)人員安全管理的要求與日俱增，對此，華安聯(lián)大推出UWB+藍(lán)牙化工廠人員定位解決方案，以滿足現(xiàn)代化工廠的發(fā)展和用戶的使用需要。

在傳統(tǒng)定位方案中，UWB技術(shù)雖然具有高精度、高可靠性和抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，但成本較高且需進(jìn)行頻道規(guī)劃，而藍(lán)牙技術(shù)雖然成本較低，但精度低也容易受到各種因素的干擾。

對此，華安聯(lián)大將UWB+藍(lán)牙技術(shù)進(jìn)行融合兼顧，在優(yōu)劣勢彌補(bǔ)的同時(shí)，降低化工廠人員定位系統(tǒng)的成本。

基于UWB+藍(lán)牙化工廠人員定位解決方案的定位流程

該方案融合了UWB+藍(lán)牙這兩種技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，具有高精度、低成本、抗干擾強(qiáng)等特點(diǎn)優(yōu)勢，其定位流程有UWB定位部分、藍(lán)牙定位部分、數(shù)據(jù)處理、定位算法及輸出結(jié)果等定位步驟。

UWB定位部分：在廠區(qū)內(nèi)范圍較大的區(qū)域建立參考坐標(biāo)系。

在定位區(qū)域內(nèi)部署UWB基站，每兩個(gè)基站之間相隔50-100米，呈正方形分布安裝，并確定坐標(biāo)系；

藍(lán)牙定位部分：由于UWB穿墻效果不佳，在本方案中，在非重點(diǎn)定位區(qū)域，如辦公室部署藍(lán)牙信標(biāo)進(jìn)行定位補(bǔ)盲，可以大幅度減少UWB基站的安裝數(shù)量，從而降低工程成本。

另外，定位標(biāo)簽通過藍(lán)牙模塊采集信標(biāo)的信號(hào)，根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度獲取移標(biāo)簽和錨點(diǎn)之間的大概距離，在通過三角定位原理計(jì)算出3-5米精度的位置信息；

數(shù)據(jù)處理：安泰2號(hào)定位卡將采集到的RSSI值和UWB距離數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并根據(jù)多普勒效應(yīng)、頻偏、時(shí)間偏差等因素進(jìn)行誤差補(bǔ)償，得到精確的位置信息；

定位算法：將多個(gè)錨點(diǎn)測得的距離值帶入定位算法，得到移動(dòng)終端的位置；

輸出結(jié)果：定位引擎經(jīng)過計(jì)算得出較為精確的定位信息，通過三維可視化引擎輸出3D模型，管理員可以在后臺(tái)進(jìn)行管理操作。

基于UWB+藍(lán)牙化工廠人員定位解決方案的技術(shù)難點(diǎn)

上文說過，雖然UWB+藍(lán)牙都有著相應(yīng)的明顯缺點(diǎn)，將兩種定位技術(shù)融合后可取長補(bǔ)短，但也存在著較多的技術(shù)難點(diǎn)，如信號(hào)干擾、坐標(biāo)系誤差及算法優(yōu)化等 。

信號(hào)干擾：由于UWB和藍(lán)牙均使用2.4GHz頻段，易受外部信號(hào)的干擾，本方案采用干擾抑制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)無縫雙模定位；

坐標(biāo)系誤差：UWB節(jié)點(diǎn)之間的坐標(biāo)系誤差會(huì)影響定位精度，本方案實(shí)現(xiàn)了雙模坐標(biāo)系對齊；

算法優(yōu)化：UWB測距和藍(lán)牙信號(hào)值測距誤差較大，且屬于兩套不同的算法，本方案中的UWB基站將算法挪移至定位引擎，在硬件層面，UWB基站和藍(lán)牙信標(biāo)均作測距用途，定位卡收集到測距信息后通過4g傳輸至定位引擎進(jìn)行打包計(jì)算，提高雙模融合定位魯棒性；

基于UWB+藍(lán)牙化工廠人員定位解決方案的硬件支持

在該方案中，華安聯(lián)大將人員定位所需硬件分定位層的安泰2號(hào)定位標(biāo)簽、防爆藍(lán)牙信標(biāo)、安U3號(hào)UWB基站；傳輸層的4G基站及服務(wù)層的定位引擎、展示終端等。

由于所涉及的定位硬件較多，若用戶想進(jìn)一步了解相關(guān)硬件原理、技術(shù)、頻段、頻率、功率、模式、功能、應(yīng)用、尺寸、認(rèn)證等，可后臺(tái)私信留言一起交流學(xué)習(xí)。

基于UWB+藍(lán)牙化工廠人員定位解決方案的硬件安裝

受限于軟硬件安裝說明較多，華安聯(lián)大便以無線UWB定位基站為例，給用戶介紹一下。

UWB基站分為墻體安裝和柱體安裝兩個(gè)方式，其中安裝套件以螺絲套料包為主，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境有一下幾種安裝方式

水泥墻體安裝：取出螺絲套料包及支架和UWB基站主體，捕裹用螺絲將支架固定在墻體上。

鋼結(jié)構(gòu)墻體安裝：可將支架用電焊焊接在鋼結(jié)構(gòu)墻體上，將UWB基站主體沿著支架卡槽位置滑動(dòng)卡住卡槽即可。即可固定亦方便取下更換電池。

立柱安裝：加裝立柱，可在頂端焊接平面架，或自備抱箍用鋼扎帶固定于頂端，將鐵抱箍穿過支架位置的圓孔并將抱箍收緊固定，即可。

基于UWB+藍(lán)牙化工廠人員定位解決方案的軟件功能

關(guān)于華安聯(lián)大的智能人員定位系統(tǒng)，也可稱之為智能化二道門人員管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)以人員定位技術(shù)為核心，在整合訪客管理、出入口控制、地圖、人臉識(shí)別、視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)采集等各種管控技術(shù)的同時(shí)，還能為用戶提供精準(zhǔn)實(shí)時(shí)定位、軌跡查詢、貨物跟蹤等功能，以實(shí)現(xiàn)企業(yè)用戶在化工廠管理和生產(chǎn)人員安全的智能化！

總而言之，UWB+藍(lán)牙定位技術(shù)憑借高精度、抗干擾及安全性強(qiáng)等特點(diǎn)優(yōu)勢，能提高工廠安全性、生產(chǎn)效率及人員管理效能，而成為現(xiàn)代化工廠管理的重要工具，為工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展注入新的動(dòng)力。

審核編輯 黃宇