硬件≠人+錢

3D視覺仍處于早期市場發(fā)展階段，入局者越來越多。GGII數(shù)據(jù)顯示，我國工業(yè)視覺企業(yè)數(shù)量的增加每年保持13%以上的增速。截至 2022 年底，中國機(jī)器視覺企業(yè)共有 976 家。其中，中國自有的機(jī)器視覺相關(guān)品牌已超 400 家，涉及包含上游、中游、下游或相鄰結(jié)合產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)。

格局未定，市場競爭激烈，目前大多數(shù)3D視覺企業(yè)還處于摸著石頭過河的階段，企業(yè)自身定位不清晰：做產(chǎn)品的企業(yè)也開始涉及集成的業(yè)務(wù)，做集成的企業(yè)也開始自研產(chǎn)品。

但對于圖漾科技而言，公司的發(fā)展一定是堅持“產(chǎn)品公司”的邏輯。

“圖漾的商業(yè)模式不會轉(zhuǎn)變，永遠(yuǎn)只看重產(chǎn)品的研發(fā)投入是收縮還是擴(kuò)大?！?/p>

基于這個理念，圖漾科技以真實(shí)需求和使用價值為驅(qū)動，持續(xù)不斷的推出3D視覺硬件產(chǎn)品，**現(xiàn)已擁有6大系列產(chǎn)品（TM、TL、FS/FM、FM-IX、PS/PM、V）、共30多個產(chǎn)品型號的量產(chǎn)產(chǎn)品矩陣，**滿足工業(yè)自動化、工業(yè)測量、物流科技、商業(yè)應(yīng)用和其他多種場景需求，已為500家+的客戶提供了產(chǎn)品及服務(wù)。

費(fèi)浙平介紹，圖漾科技的產(chǎn)品一直堅持著三個技術(shù)路線：雙目條紋結(jié)構(gòu)光、雙目散斑結(jié)構(gòu)光、及ToF。

“每個技術(shù)路線的性價比都有自己的邊界和應(yīng)用的局限性?！痹谫M(fèi)浙平看來，不同的場景定位，尚未出現(xiàn)一招鮮遍天下，一定需要最合適的技術(shù)路線來匹配高中低端場景。

**針對中高端領(lǐng)域，**圖漾科技采用的是雙目條紋結(jié)構(gòu)光，該技術(shù)對標(biāo)的是高精度的應(yīng)用場景，如檢測、測量和高端的自動化。

費(fèi)浙平介紹，現(xiàn)在市場上競爭比較激烈和同質(zhì)化的反而是高端的相機(jī)，市場售價動輒5千到數(shù)萬美金。一方面，市場上存在公開的供應(yīng)鏈和開源的軟件來支持這類相機(jī)的設(shè)計和生產(chǎn)，目前市場上至少有50家以上的公司在做。另一方面，這類高端相機(jī)的市場體量比較小、客戶集中度高，因此導(dǎo)致整體的競爭態(tài)勢反而更卷。

在中端領(lǐng)域，**圖漾科技的雙目散斑結(jié)構(gòu)光是公司最核心的技術(shù)，**基于不同市場應(yīng)用，持續(xù)增加不同技術(shù)路線的產(chǎn)品研發(fā)，為眾多行業(yè)提供最具豐富度和選擇范圍的全線3D工業(yè)相機(jī)硬件矩陣。同時，圖漾科技還針對客戶項目，提供深度定制服務(wù)，應(yīng)用于普通的工業(yè)自動化領(lǐng)域，如物流和移動機(jī)器人。

費(fèi)浙平介紹，雙目散斑結(jié)構(gòu)光技術(shù)是圖漾科技與同類型企業(yè)相比最具備差異化和獨(dú)特性的地方，目前圖漾科技在中端領(lǐng)域的產(chǎn)品年出貨量可達(dá)1-2萬套，出貨量占80%。

**針對低端領(lǐng)域，**圖漾科技則采用TOF技術(shù)路線，應(yīng)用于移動機(jī)器人的導(dǎo)航避障、定位對接（托盤叉取定位、新能源充電口定位等）、安全虛擬墻及客流計。

為進(jìn)一步豐富公司的產(chǎn)品線，今年下半年，圖漾科技將針對三個技術(shù)路線，推出6款以上的新3D工業(yè)相機(jī)硬件產(chǎn)品，TOF、散斑結(jié)構(gòu)光和條紋結(jié)構(gòu)光三大系列都有2款以上的新產(chǎn)品即將發(fā)布。

其中，在雙目散斑結(jié)構(gòu)光技術(shù)路線上，圖漾科技已經(jīng)有一款新的產(chǎn)品面世。今年7月7日，圖漾科技正式發(fā)布全新升級款3D工業(yè)相機(jī)FM855-E1。

據(jù)了解，F(xiàn)M855-E1延續(xù)FM系列高性價比產(chǎn)品定位，配置性能全新升級，顯著提升抗陽光、抗高反、抗黑色吸光干擾能力，大幅提升平面精度，可用于復(fù)雜場景下的高精度戶內(nèi)外定位、識別、分類應(yīng)用。

接下來，高端產(chǎn)品V系列動態(tài)條紋結(jié)構(gòu)光相機(jī)以及低端產(chǎn)品ToF相機(jī)也將會陸陸續(xù)續(xù)發(fā)布。

費(fèi)浙平表示，針對不同的應(yīng)用場景去做極致的優(yōu)化和適配，硬件的規(guī)格會衍生出非常多的版本和型號，讓客戶可以在具體的場景里拿到極致性價比的硬件產(chǎn)品。

“短期內(nèi)，硬件不能靠人和金錢堆積出來，所以，作為一家合格的產(chǎn)品公司，**原創(chuàng)的底層技術(shù)從研發(fā)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的過程，基本都需要1-2年以上。**在相對不確定的市場環(huán)境中把握住確定的產(chǎn)業(yè)規(guī)律，加大具備長期戰(zhàn)略價值的基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)投入，這十分考驗公司團(tuán)隊的市場格局和戰(zhàn)略定力?！?/p>

軟件數(shù)量>硬件三倍=企業(yè)平衡

“一家公司軟件的數(shù)量不達(dá)硬件的三倍，這家公司基本是處于不平衡的狀態(tài)。”

在費(fèi)浙平看來，作為產(chǎn)品公司，軟件和硬件能力同等重要，缺一不可。

故而，在已經(jīng)擁有的30多個硬件產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，圖漾科技在去年還發(fā)布了RVS機(jī)器視覺開發(fā)平臺。

費(fèi)浙平介紹，在工業(yè)機(jī)器視覺平臺軟件上，目前主流應(yīng)用軟件是國外的VisionPro和Halcon等，生態(tài)系統(tǒng)基礎(chǔ)好但是局限于2D且收費(fèi)高昂，面向3D的視覺平臺軟件目前仍缺位嚴(yán)重。

對此，RVS機(jī)器視覺開發(fā)平臺通過內(nèi)置大量的2D/3D視覺算法庫、機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃庫、手眼標(biāo)定、機(jī)器人運(yùn)動模擬仿真工具等功能模塊，支持Windows/Linux操作系統(tǒng)下全流程的低代碼拖曳式開發(fā)和高仿真可視化的直觀操作，開發(fā)者無需了解底層技術(shù)，即可高效實(shí)現(xiàn)物體識別和分割、機(jī)器人引導(dǎo)、運(yùn)動規(guī)劃和手眼協(xié)同等應(yīng)用的二次開發(fā)。此外還可在客戶自有系統(tǒng)中集成，極大程度降低項目開發(fā)難度，縮短開發(fā)周期，方便客戶快速部署應(yīng)用。

RVS機(jī)器視覺開發(fā)平臺主要瞄準(zhǔn)的是與工業(yè)機(jī)器人搭配使用的“手眼協(xié)同”的場景，目前，該平臺已經(jīng)超300+客戶在使用。

今年為了進(jìn)一步鞏固軟件的能力，圖漾科技即將推出Vision++ 3D機(jī)器視覺開發(fā)平臺和RVS-SE標(biāo)準(zhǔn)化拆垛軟件平臺。

Vision++ 圖漾科技自主研發(fā)的一款基于Windows平臺的3D機(jī)器視覺二次開發(fā)軟件。開發(fā)者可基于軟件向?qū)降牧鞒滩季?，低代碼拖拽快速完成視覺項目的開發(fā)調(diào)試和部署，支持豐富2D/3D算子工具、算子自定義開發(fā)、圖形化界面、用戶一鍵調(diào)參界面顯示等豐富功能?？蓾M足高精度視覺定位、工業(yè)測量、缺陷檢測、圖形信息識別等多樣機(jī)器視覺應(yīng)用。

費(fèi)浙平介紹：“與RVS機(jī)器視覺開發(fā)平臺不同的是，Vision++ 是一個真正的二次開發(fā)平臺，只要是通用的視覺算法和應(yīng)用軟件都可以在Vision++ 平臺上使用，可以在任何場景里進(jìn)行二次開發(fā)。”

RVS-SE是RVS機(jī)器視覺開發(fā)平臺的簡化版，應(yīng)用在拆垛場景。RVS-SE主要由圖漾核心自主專利的3D工業(yè)相機(jī)、深度學(xué)習(xí)算法及自主研發(fā)的RVS-SE專用拆垛軟件、機(jī)械臂（可選）、工控機(jī)等模塊構(gòu)成。結(jié)合3D視覺、深度學(xué)習(xí)及RVS-SE軟件，融合3D數(shù)據(jù)采集、3D點(diǎn)云分割、深度學(xué)習(xí)算法及運(yùn)動規(guī)劃控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對箱型/軟包垛型的實(shí)時三維定位，引導(dǎo)機(jī)械臂進(jìn)行高精度、高穩(wěn)定的智能自動化拆垛，安全便捷易維護(hù)，兼具性能-性價比優(yōu)勢，在實(shí)際應(yīng)用中具備“機(jī)器換人”價值，為企業(yè)用戶提質(zhì)降本增效。

在費(fèi)浙平看來，拆垛目前在自動化行業(yè)里是數(shù)量和需求應(yīng)用最多的場景，機(jī)器人手眼協(xié)同的應(yīng)用，80%-90%都應(yīng)用在拆垛上。

“所以無論是從市場需求，還是從技術(shù)能力角度來講，拆垛應(yīng)用場景可以標(biāo)準(zhǔn)化，傻瓜化，不需要任何的二次開發(fā)。RVS-SE就是專門為拆垛場景應(yīng)運(yùn)而生的軟件?！?/p>

總體而言，作為一家穩(wěn)扎穩(wěn)打的產(chǎn)品公司，圖漾科技有著自己的一套商業(yè)邏輯。競爭策略不是一開始就是入局高端場景，瞄準(zhǔn)則是中端場景，最后再以中端場景的優(yōu)勢和經(jīng)驗逐一滲透到高端場景中，以極致性價比的優(yōu)勢，提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

接下來，圖漾科技將持續(xù)投入技術(shù)研發(fā)，以3D機(jī)器視覺獨(dú)立供應(yīng)商的商業(yè)模式，支持多行業(yè)集成商客戶端工程落地，以提高公司產(chǎn)品性能及整體解決方案能力。





審核編輯：劉清