鋼結構是目前主要的建筑結構類型之一，廣泛應用于高層建筑、橋梁、大型公共場所等建筑物中。

焊接是鋼結構制造中十分重要的加工工藝，傳統(tǒng)鋼結構焊接多采用人工作業(yè)，對工人焊接技能要求高，且焊接的質量主要取決于焊工水平和狀態(tài)，焊接質量差異大，人工勞動強度較大。近年來，企業(yè)面臨著焊工老齡化，勞動力短缺等問題，而一般的視覺識別焊接設備對鋼結構組對要求較高，識別率不足，因此，企業(yè)迫切需要更為自動化、智能化的鋼結構焊接解決方案。

客戶背景及需求：

蕪湖天航重工股份有限公司是歷史悠久的國有大型企業(yè)，主營業(yè)務為重型鋼結構制造、裝配式建筑制安、智能制造等。

客戶企業(yè)對大型鋼結構焊接需求大，希望能夠通過提高焊接工藝的自動化和智能化水平，解決焊工短缺問題，同時提高生產效率和產品一致性?？蛻舾叨戎匾暜a品質量，因此，協(xié)作機器人焊接的穩(wěn)定性和精度是客戶最為關心的問題。

解決方案：

本項目中采用節(jié)卡C系列協(xié)作機器人，并配備升降和移動機構，能夠有效滿足寬度2米以內的鋼結構焊接需求。

工藝流程：

調節(jié)節(jié)卡機器人高度，通過遙控調整機器人水平位置，依次拖動機器人標定起點、終點、安全點，三點確定后即可開始焊接。

節(jié)卡機器人焊接應用優(yōu)勢：

1節(jié)卡機器人拖動示教效率高，拖拽柔順，使用流暢，可以實現(xiàn)焊槍的快速對點及姿態(tài)調整，定位時間只需40秒。

2節(jié)卡機器人具備圖形化編程功能，可以像搭積木一樣實現(xiàn)快速編程。

3節(jié)卡機器人是協(xié)作機器人行業(yè)首家獲得MTBF （平均無故障運行時間）8萬小時認證的企業(yè)，長效穩(wěn)定運行能力得到充分驗證。

4節(jié)卡機器人六大系列產品覆蓋不同細分應用場景，重復定位精度可達±0.02mm，有效保證焊接作業(yè)精度。

5與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相比，節(jié)卡協(xié)作機器人安全性高，無需安全圍欄，可以與人直接接觸，共同協(xié)作。同時，節(jié)卡機器人小巧輕便，方便移動，適用多工位、多位置焊接場景。

秉承用機器人解放雙手的理念，節(jié)卡機器人一直致力于讓機器人應用更簡單一點兒。近期，節(jié)卡機器人繼焊接工藝包之后，重磅推出焊接新功能，六大系列產品均支持升級按鈕記錄功能，新功能設置了開始位置、焊接起點、焊接終點、結束位置、試運行、焊接啟動六個按鈕，一目了然操作更直觀，可以脫離示教器實現(xiàn)焊縫點位的記錄，讓機器人焊接操作更加簡單化、工具化、智能化，使得人人都可以是“高級焊工”。

項目成效：

1、1名工人可以同時操作2-3臺機器人，且使用門檻低，操作人員不需焊工技能，可快速上手學會熟練操作機器人，大大降低勞動強度。

2、焊接效率較人工作業(yè)提高40%以上，滿足客戶對效率和產能的需求。

3、產品一次合格率提升，焊縫平整美觀，內部成型質量與力學性能提高。