Simulink是基于時(shí)間序列的仿真系統(tǒng)，因此在我們進(jìn)行單元測(cè)試的時(shí)候，往往會(huì)輸入一組時(shí)間相關(guān)的數(shù)據(jù)，通過(guò)Signal Builder、Signal Editor我們可以做到快速地創(chuàng)建一組時(shí)間序列數(shù)據(jù)。但是有的時(shí)候，我們更加關(guān)注軟件某些時(shí)刻的行為，且測(cè)試的觸發(fā)取決于一定的先決條件。這個(gè)時(shí)候，我們就需要基于場(chǎng)景的測(cè)試了。在Simulink中，Test Sequence/Test Assessment就很好地滿足了這一需求。我們今天主要聚焦于使用Test Sequence完成場(chǎng)景測(cè)試的編輯，以及對(duì)Test Sequence進(jìn)行代碼生成。

使用Test Sequence

首先創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的模型，實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的功能：把輸入乘以2之后再輸出。這里我們可以選擇通過(guò)創(chuàng)建Harness來(lái)測(cè)試，在創(chuàng)建時(shí)勾選使用Test Sequence來(lái)驅(qū)動(dòng)。

但是我們這里不選擇自動(dòng)創(chuàng)建，而是手動(dòng)創(chuàng)建Test Sequence，這樣我們能夠更好地體會(huì)它的功能。

新建一個(gè)測(cè)試專用的模型，并把待測(cè)試的目標(biāo)模型引用進(jìn)來(lái)，再創(chuàng)建一個(gè)空白的Test Sequence模塊?？梢詮囊媚Ｐ偷?a target="_blank">接口看到，該模型需要一個(gè)函數(shù)調(diào)用和一個(gè)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。我們?cè)赥est Sequence模塊中完成這一工作。

打開(kāi)Test Sequence模塊，可以看到左側(cè)欄是一些標(biāo)識(shí)符的定義，右側(cè)就是場(chǎng)景編輯界面。每一條測(cè)試都是由步驟名、步驟動(dòng)作、轉(zhuǎn)移條件、下一步驟組成，操作起來(lái)很像狀態(tài)機(jī)，語(yǔ)句也都是MATLAB語(yǔ)言，非常自然。

下面嘗試編輯一個(gè)場(chǎng)景：初始時(shí)（t=0），輸入賦值為0；t = 1時(shí)刻，輸入賦值為1，同時(shí)調(diào)用一次Step函數(shù)；t = 5時(shí)刻，輸入賦值為2，同時(shí)調(diào)用一次Step函數(shù)。我們第一次寫(xiě)出來(lái)的Test Sequence如下所示。

連接好測(cè)試模型，設(shè)置為離散求解器，步長(zhǎng)為0.2，仿真時(shí)間為10s，記錄輸出值以及事件。

運(yùn)行仿真，查看Sequence Viewer如下。遺憾地發(fā)現(xiàn)，Step函數(shù)并沒(méi)有像我們預(yù)期的那樣，在1s和5s時(shí)刻運(yùn)行一遍。這是因?yàn)镾imulink還是基于時(shí)間序列的仿真，并不能真的只在1s和5s各自運(yùn)行一次。Test Sequence只是提供了一些方便的場(chǎng)景編輯功能，在上面那種寫(xiě)法中，Simulink維持了Step在每個(gè)時(shí)刻進(jìn)行調(diào)用的設(shè)置。對(duì)于數(shù)據(jù)也是同樣的道理，雖然用戶只設(shè)置了一次，但是往后的仿真時(shí)間步會(huì)延續(xù)該次設(shè)置值，并持續(xù)產(chǎn)生數(shù)據(jù)。

因此，正確的寫(xiě)法應(yīng)該是如下所示。這樣能夠保證，Step函數(shù)真的只在期望的時(shí)刻發(fā)生調(diào)用了。

對(duì)Test Sequence生成代碼

Test Sequence模塊無(wú)疑是非常好用的工具，那么是否可以應(yīng)用到SIL的測(cè)試場(chǎng)景中呢？答案是可以的。Test Sequence模塊可以生成代碼，這樣我們就可以得到一個(gè)C代碼的測(cè)試驅(qū)動(dòng)程序。我們把上述Test Sequence模塊拷貝到一個(gè)新的Simulink模型中，并進(jìn)行如下的配置，就可以生成我們想要的驅(qū)動(dòng)代碼形式了。

這里注意以下幾點(diǎn)：

1. Test Sequence模塊既輸出了信號(hào)，也輸出了函數(shù)調(diào)用，如果希望能夠在代碼中看到函數(shù)調(diào)用，就必須構(gòu)造一個(gè)Function Call Subsystem和Function Caller來(lái)承接這個(gè)函數(shù)調(diào)用，如下所示。

2. 對(duì)于輸出的信號(hào)如果有特殊的接口形式要求（比如某個(gè)全局變量，或者接口函數(shù)），那么可以通過(guò)Simulink自定義存儲(chǔ)類來(lái)實(shí)現(xiàn)，綁定此信號(hào)線和一個(gè)Simulink.Signal對(duì)象。像下面這樣，可以讓輸出為一個(gè)全局變量x；也可以是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RTE接口。

3. 要注意驅(qū)動(dòng)模型的仿真步長(zhǎng)一定要和被測(cè)對(duì)象進(jìn)行匹配。因?yàn)楸綯est Sequence模塊是放在一個(gè)定速率模型中，其運(yùn)行節(jié)奏是由步長(zhǎng)決定的，代碼生成中也可以看到，Test Sequence中所謂t == 1 ，after( 1 , sec)也都會(huì)轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的步長(zhǎng)上。因此如果步長(zhǎng)配置錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致測(cè)試驅(qū)動(dòng)的節(jié)奏錯(cuò)誤。（額外提一點(diǎn)，包含Test Sequence的模型配置成導(dǎo)出函數(shù)模型或AUTOSAR模型的話，在生成代碼上有困難。）