ADC全稱Analog Digital Convertor，中文名稱是模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器。ADC的主要功能是將外界的模擬形式的連續(xù)信號轉(zhuǎn)換成易于數(shù)字處理的，數(shù)字形式的離散信號。目前ADC主要是將外界輸入的模擬電壓信號經(jīng)過采樣保持和內(nèi)部量化形成數(shù)字信號。

YTM32B1Lx系列芯片內(nèi)置12bit采樣率1MSPS的ADC，在YTM32B1Mx系列芯片，內(nèi)置ADC采樣頻率最高可以到2MSPS，采樣精度同樣為12bit，可以滿足汽車上大部分的模擬信號轉(zhuǎn)換需求。L和M系列中的ADC主要是采樣速率上有一定差異，在使用方式上基本是一致的，所以后續(xù)都統(tǒng)一介紹。

SAR ADC的基本原理

YTM MCU內(nèi)部ADC采用逐次逼近結(jié)構(gòu)的ADC, Successive-approximation register ADC（SAR ADC), 這種結(jié)構(gòu)的ADC總體面積比較小，功耗比較低，非常適合MCU中的應(yīng)用場合，典型的SAR ADC結(jié)構(gòu)如下：

ADC SAR框圖 From White Flye

在圖中：

• DAC （digital-to-analog converter）：數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器
• EOC （end of conversion）：結(jié)束轉(zhuǎn)換
• SAR （successive approximation register）：連續(xù)逼近寄存器，用于存放轉(zhuǎn)換的中間結(jié)果和最終結(jié)果
• S/H （sample and hold circuit）：采樣保持電路
• Comparator ：電壓比較器，對數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器輸出的電壓與輸入電壓進行比較
• VIN ：輸入電壓
• VREF ：參考電壓

SAR ADC是通過內(nèi)部DAC重建一個逐次逼近于采樣保持電路的電壓，經(jīng)過比較器之后產(chǎn)生數(shù)字結(jié)果，由寄存器保存該結(jié)果，并生成下個周期需要的重建電壓。經(jīng)過多次比較之后，我們就得到了ADC的轉(zhuǎn)換結(jié)果。

實際設(shè)計中，為了靈活適應(yīng)各種應(yīng)用，ADC的輸入級一般會有一個MUX模塊，用于實現(xiàn)多通道的時分復(fù)用。

ADC模塊框圖

YTM32 MCU ADC模塊包含SAR ADC轉(zhuǎn)換核心、ADC輸入通道復(fù)用模塊（Channel MUX)、轉(zhuǎn)換控制數(shù)字邏輯幾個部分。ADC模塊的系統(tǒng)框圖如下：

ADC模塊框圖

ADC的模擬通道復(fù)用模塊相當(dāng)于一個多選一的開關(guān)，開關(guān)選通之后，對應(yīng)的外部通道和內(nèi)部ADC轉(zhuǎn)換核心連接，這個時候就可以對該通道進行轉(zhuǎn)換。ADC有一部分外部通道是直接連到一些內(nèi)部模塊的輸入。比如說內(nèi)部的一些參考電壓，溫度傳感器的電壓輸出等等。ADC可以通過這些通道，實現(xiàn)對芯片內(nèi)部模塊的一些監(jiān)測。

SAR ADC的結(jié)構(gòu)特性使得ADC完成采樣之后，外部信號的輸入就可以和ADC斷開。這對于ADC的時間計算是比較重要的。比如當(dāng)使用ADC做電機控制的電流采樣的時候，我們只需要保證在ADC采樣時間內(nèi)信號是穩(wěn)定的，而不用將轉(zhuǎn)換時間考慮在內(nèi)。實際上當(dāng)ADC完成采樣之后，即使外部信號出現(xiàn)波動或者出現(xiàn)噪聲，對ADC的轉(zhuǎn)換也是沒有影響的。

ADC的數(shù)字控制邏輯，主要實現(xiàn)對ADC的轉(zhuǎn)換控制和結(jié)果保存等相關(guān)操作。在ADC中我們內(nèi)置了一個FIFO可以用于緩存ADC的轉(zhuǎn)換結(jié)果。ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果的讀取有中斷、DMA和輪詢等幾種方式。ADC內(nèi)部還有一個Watch Dog模塊, 可以實現(xiàn)對某個或者所有通道電壓的持續(xù)監(jiān)測，當(dāng)通道電壓超出預(yù)定范圍之后，ADC會產(chǎn)生一個特殊的中斷上報系統(tǒng)。

另外這個ADC還支持通過降低轉(zhuǎn)換精度提高采樣率的方式。這個實際上也是SAR ADC的一個特性。YTM32 MCU中ADC支持12bit、10bit、8bit幾種轉(zhuǎn)換精度。

ADC轉(zhuǎn)換時間計算

嵌入式應(yīng)用中一般對ADC的轉(zhuǎn)換時間比較敏感，因為涉及到軟件的周期調(diào)度，如果ADC不能在給定的時間內(nèi)轉(zhuǎn)換結(jié)束，那么整個系統(tǒng)調(diào)度可能會出現(xiàn)問題。

決定ADC轉(zhuǎn)換時間的主要因素有ADC的時鐘選擇、ADC的時鐘分頻以及ADC采樣精度、采樣時間等有關(guān)系。

從SAR ADC的結(jié)構(gòu)框圖可以看出，ADC需要依賴一個時鐘基準(zhǔn)，ADC模塊支持通過IPC來選擇轉(zhuǎn)換的時鐘和分頻。而ADC內(nèi)部還有額外的分頻，所以ADC的實際工作頻率為：

這里計算的時候分頻均代表模塊實際分頻。

ADC每次轉(zhuǎn)換所需要的時鐘數(shù)量=ADC的轉(zhuǎn)換精度+ADC采樣時間+2，比如ADC轉(zhuǎn)換精度為12，采樣時間為2個時鐘周期，那么總共需要的轉(zhuǎn)換時間為 12 + 2 + 2 = 16 個時鐘周期，假如ADC的實際工作頻率為16MHz，那么一次轉(zhuǎn)換所需要的時間就是1us，對應(yīng)的采樣速率就是1MSPS。

目前產(chǎn)品手冊上標(biāo)的都是在12bit模式下的最高轉(zhuǎn)換速率，實際上針對應(yīng)用對采樣速率要求比較高，而采樣精度要求不高的情況，可以通過降低采樣精度方式提高采樣率，比如采樣精度降低為8，那么一次轉(zhuǎn)換之需要12個時鐘周期，這種情況下M系列ADC最高轉(zhuǎn)換速率可以到2.67MSPS，L系列則為1.33MSPS。

注意，這里采樣速率只適用于ADC連續(xù)轉(zhuǎn)換模式，當(dāng)ADC工作在單次轉(zhuǎn)換或者單序列轉(zhuǎn)換模式下，ADC的Trigger輸入還需要3～5個時鐘，ADC 開了auto off功能之后還需要一個Startup時間，所以這些情況下ADC的轉(zhuǎn)換速率都是有一定的下降的。

ADC的工作模式

YTM32 MCU中ADC主要有三種工作模式和兩種觸發(fā)方式：

typedef enum
{
    ADC_CONV_STEP = 0x00U,   /*!< One channel convert per trigger. */
    ADC_CONV_LOOP = 0x01U,   /*!< One loop convert per trigger. */
    ADC_CONV_CONTINUOUS = 0x02U    /*!< Continuous convert per trigger. */
} adc_sequence_mode_t;

• ADC_CONV_STEP: ADC每次觸發(fā)轉(zhuǎn)換一個通道，轉(zhuǎn)換結(jié)果放在FIFO，并等待下次觸發(fā)。轉(zhuǎn)換的通道按照Sequence中設(shè)定的順序依次轉(zhuǎn)換。
• ADC_CONV_LOOP：ADC每次觸發(fā)轉(zhuǎn)換一個Sequence（序列），序列的最高長度一般是8個通道，轉(zhuǎn)換后將結(jié)果依次寫入FIFO，并等待下一次觸發(fā)。轉(zhuǎn)換結(jié)果通過讀取FIFO獲得，數(shù)據(jù)的順序和序列中配置好的順序相同。這種模式是ADC最常用的一種工作方式，一般都是將需要采集的ADC通道配置到序列中，需要轉(zhuǎn)換的時候通過硬件或者軟件觸發(fā)開始轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換結(jié)果通過中斷或者DMA直接讀取一個序列的結(jié)果。
• ADC_CONV_CONTINUOUS：連續(xù)轉(zhuǎn)換模式，ADC在觸發(fā)之后，按照Sequence連續(xù)轉(zhuǎn)換，Sequence轉(zhuǎn)換結(jié)束之后會自動重新開始。當(dāng)ADC連續(xù)轉(zhuǎn)換時候要注意及時從FIFO中將結(jié)果讀走，當(dāng)開啟WAIT模式之后，如果數(shù)據(jù)沒有及時讀走，ADC會等待結(jié)果讀取再繼續(xù)轉(zhuǎn)換。

ADC的兩種觸發(fā)方式指的是硬件觸發(fā)和軟件觸發(fā)：

• 硬件觸發(fā)：ADC在某些事件發(fā)生的時候開始ADC轉(zhuǎn)換，事件來源可以是PTU和TMU，比如電機控制中，eTMR可以通過TMU模塊觸發(fā)ADC采樣。PTU和TMU的觸發(fā)選擇位于CIM模塊。
  • PTU觸發(fā)，僅部分模塊支持，PTU可以將一次觸發(fā)事件分解成多個觸發(fā)，一般配合ADC_CONV_STEP模式使用，可以精確控制ADC每個通道的轉(zhuǎn)換點。
  • TMU觸發(fā)，常用的硬件觸發(fā)方式，每次出發(fā)可以轉(zhuǎn)換一個STEP（單個通道）或者一個LOOP（一個序列）。
• 軟件觸發(fā)：通過寫入ADC的START位來開始ADC的轉(zhuǎn)換

注意：配置ADC硬件觸發(fā)模式的時候，需要先配置好ADC的工作模式并開啟ADC之后再配置硬件觸發(fā)（TMU或PTU）。

ADC的轉(zhuǎn)換時只會按照Sequence中配置好的順序進行轉(zhuǎn)換，結(jié)果讀取也必須按照sequence讀取，不支持單獨開啟序列中的某一個通道，或者單獨讀取序列中某一個通道的轉(zhuǎn)換結(jié)果。

ADC使用注意事項

為了更好的使用芯片內(nèi)部的ADC模塊，應(yīng)用軟件操作ADC時應(yīng)該注意以下事項：

1. ADC模塊本身由VDDA供電，但是ADC的參考電壓默認(rèn)是VREFH/VREFL（可以軟件改動為VDDA），所以ADC正常工作的必要條件是VDDA和VREFH/VREFL供電正常，VREFH和VREFL都要正確連接。
2. ADC工作在連續(xù)轉(zhuǎn)換模式時，ADC輸出結(jié)果要及時通過中斷或者DMA讀走，否則會出現(xiàn)ADC等待數(shù)據(jù)讀取或者ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果被覆蓋的情況。
3. ADC的兩級分頻后的時鐘不要超頻，也就是ADC轉(zhuǎn)換速率不能高于DS中規(guī)定的速率，否則ADC雖然可以繼續(xù)出轉(zhuǎn)換結(jié)果，但是結(jié)果會有很大的誤差。
4. ADC模塊本身支持在低功耗模式下工作，但是如果應(yīng)用僅需要ADC在RUN模式工作，則進入低功耗模式之前要關(guān)閉ADC，或者打開ADC的auto off功能，并在ADC完成當(dāng)前轉(zhuǎn)換后再進入低功耗模式。ADC在低功耗模式開啟情況下，VDDA上會增加1～2mA的電流。