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點(diǎn)云標(biāo)注在自動(dòng)駕駛中的精度提升

BJ數(shù)據(jù)堂 ? 來(lái)源:BJ數(shù)據(jù)堂 ? 作者:BJ數(shù)據(jù)堂 ? 2023-07-25 16:11 ? 次閱讀
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點(diǎn)云標(biāo)注在自動(dòng)駕駛中起著至關(guān)重要的作用,其精度對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的可靠性和安全性具有重要影響。為了提高點(diǎn)云標(biāo)注的精度,可以采取以下措施:

首先,采用更加精確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。高質(zhì)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以減少噪聲和缺失,從而提高標(biāo)注的準(zhǔn)確性。

其次,使用先進(jìn)的的三維幾何處理算法。這些算法可以更好地處理點(diǎn)云數(shù)據(jù),從而更準(zhǔn)確地識(shí)別物體和環(huán)境。

數(shù)據(jù)堂自有數(shù)據(jù)集的“智能駕駛數(shù)據(jù)解決方案”中掌握著駕乘人群的行為數(shù)據(jù),不僅包含駕駛員行為標(biāo)注數(shù)據(jù)50種動(dòng)態(tài)手勢(shì)識(shí)別數(shù)據(jù),103282張駕駛員行為標(biāo)注數(shù)據(jù)等,還包1300萬(wàn)組人機(jī)對(duì)話交互文本數(shù)據(jù),245小時(shí)車載環(huán)境普通話手機(jī)采集語(yǔ)音數(shù)據(jù)。不管是街景場(chǎng)景數(shù)據(jù),駕駛員行為數(shù)據(jù),還是車載語(yǔ)音數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)堂基于Human-in-the-loop智能輔助標(biāo)注技術(shù)”和豐富的AI數(shù)據(jù)項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)及完善的項(xiàng)目管理流程,支持智能駕駛場(chǎng)景下駕駛艙內(nèi)、艙外的圖像、語(yǔ)音數(shù)據(jù)采集任務(wù),輔助智能駕駛技術(shù)在復(fù)雜多樣的環(huán)境下更好的感知實(shí)際道路、車輛位置和障礙物信息等,實(shí)時(shí)感知駕駛風(fēng)險(xiǎn),實(shí)現(xiàn)智能行車、自動(dòng)泊車等預(yù)定目標(biāo)。對(duì)于智能駕駛而言將是其他企業(yè)難以企及的優(yōu)勢(shì)。

最后,進(jìn)行頻繁的校準(zhǔn)和驗(yàn)證。定期校準(zhǔn)和驗(yàn)證可以確保點(diǎn)云標(biāo)注的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

審核編輯 黃宇

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