計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)是系統(tǒng)中軟硬件共同努力的結(jié)果，沒(méi)有硬件的軟件是空中樓閣，而沒(méi)有軟件的硬件則只是一堆廢鐵。

硬件是底層基礎(chǔ)，是所有軟件得以運(yùn)行的平臺(tái)；軟件則實(shí)現(xiàn)了具體應(yīng)用，它按照各種不同的業(yè)務(wù)需求而設(shè)計(jì)，并完成用戶的最終訴 求。硬件較固定，軟件則很靈活，可以適應(yīng)各種復(fù)雜多變的應(yīng)用。因此，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的軟硬件相互成就了對(duì)方。

驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)硬件和應(yīng)用軟件之間的溝通，而驅(qū)動(dòng)工程師則負(fù)責(zé)硬件工程師和應(yīng)用軟件工程師之間的溝通，從字面意思來(lái)看，設(shè)備驅(qū)動(dòng)最通俗的解釋就是“驅(qū)使硬件設(shè)備行動(dòng)”。

1、裸機(jī)編程或單片機(jī)開(kāi)發(fā)

裸機(jī)編程，就是直接編寫(xiě)在硬件上運(yùn)行的程序，沒(méi)有操作系統(tǒng)的支持。一般我們把沒(méi)有操作系統(tǒng)的編程環(huán)境，稱為裸機(jī)編程環(huán)境，比如在單片機(jī)上編程。通過(guò)串口直接將程序下載到單片機(jī)芯片內(nèi)部的 Flash 中，單片機(jī)運(yùn)行時(shí)，直接調(diào)用我們編程的程序。

這時(shí)，我們編寫(xiě)的程序一般都有一個(gè) while（1）的死循環(huán)存在，這樣程序才能一直保持運(yùn)行。裸機(jī)編程現(xiàn)在主要是正對(duì)低端的嵌入式系統(tǒng)，如 SCM（single chip machine）、各式 MCU、DSP 等。當(dāng)然，編寫(xiě) PC 的 bootloader 肯定也屬 于裸機(jī)編程。

單片機(jī)一般有中央處理器 CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器 RAM、只讀存儲(chǔ)器 ROM、多種 I/O 口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)時(shí)器等功能，這其中還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D 轉(zhuǎn)換器等功能等集成到一塊小芯片上。

單片機(jī)開(kāi)發(fā)包括：程序設(shè)計(jì)（PC 端軟件編程），燒寫(xiě)（將編程好的軟件下載到單片機(jī)），單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（硬件電路設(shè)計(jì)）。