自動駕駛，也稱無人駕駛，自動駕駛汽車不需要人類操作即能感知環(huán)境。要完成獨立行駛，需要閱讀路面交通情況，并對路面情況進行分析，根據(jù)道路分析結(jié)果，及時對行駛路線、駕駛操作等進行調(diào)整。

自動駕駛是集感知、決策、執(zhí)行于一體的自主交通工具，其三點也是自動駕駛落地的重要技術(shù)要素。

路況感知

要完成自動駕駛，看清道路是第一要求，類似人行走時要通過“眼睛”和“耳朵”知悉交通情況，自動駕駛汽車通過圖為T928邊緣計算機配備的四合一接口（最多支持16路GMSL1/GMSL2攝像頭），與各類車軌級攝像頭、毫米波雷達，以及激光雷達傳感器等硬件設(shè)備進行連接。

通過連接的硬件設(shè)備對距離、方向、路況圖像等信息進行感知，同時將獲取的信息通過T928邊緣計算機進行處理，最后利用智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)對車與人、車與車、車與服務(wù)平臺進行溝通，幫助自動駕駛汽車獲取更多的交通信息，保障更安全的行駛。

駕駛決策

如果說感知系統(tǒng)像“眼睛”和“耳朵”，那決策系統(tǒng)就是“大腦”，硬件設(shè)備感知的信息，需要上傳至決策系統(tǒng)進行處理。無人駕駛汽車所需要處理的數(shù)據(jù)是及其龐大的，每秒都會產(chǎn)生超1GB的數(shù)據(jù)，即使是將部分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到云端分析，也是不切實際的。

基于NVIDIA Jetson AGX Orin的圖為T928邊緣計算機，最高算力可達275T，配備12核Arm Cortex A78AE v8.2 64位CPU 3MB L2+6MB L3，同時搭載了64個TensorCore的2048 核NVIDI Ampere架構(gòu) GPU，通過T928邊緣計算，可以將自動駕駛汽車中大量傳感器的數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)源端進行實時處理，利用T928邊緣計算機的實時處理、強大算力、模型推理與邏輯規(guī)則等能力加速決策、降低延時、保障駕駛安全。

動作執(zhí)行

執(zhí)行這一環(huán)節(jié)是自動駕駛最直觀的步驟，擔(dān)當(dāng)著“手”和“腳”的角色。在自動駕駛的末端執(zhí)行層面，車輛需要自主執(zhí)行T928邊緣計算機針對路況信息所給出的指令，具體體現(xiàn)就是對換擋、剎車、轉(zhuǎn)向、避讓等操作的控制。

通過圖為T928邊緣計算機，優(yōu)化了無人駕駛系統(tǒng)從感知、決策到執(zhí)行的全流程，實現(xiàn)了車輛在高速與城市場景下的自動駕駛功能，為用戶提供完備化、定制化、開放式解決方案的同時，保證了自動駕駛汽車用戶的體驗質(zhì)量與駕駛安全。

審核編輯 黃宇