由于好多現(xiàn)場會出現(xiàn)將CAN總線的設(shè)備接到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中，由于協(xié)議的不相同，不能直接進行連接，現(xiàn)需一種能同時兼容CAN 總線和ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)的一種設(shè)備，由此捷米JM-ECT-CAN 是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將各種 CAN總線和 ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)連接起來。

1. 使用GWModbus Bulider軟件配置CAN報文

1,打開GWModbus Bulider軟件，首先設(shè)置軟件使用的IP地址，點擊菜單欄“設(shè)置— —通訊設(shè)置——以太網(wǎng)設(shè)置”，如下圖，電腦的 IP是192.168.1.111。

2,點擊菜單欄“工具——在線”，在彈出的窗口中，選擇“CAN配置”。

3,點擊“連接從站”按鈕，連接成功后其他按鈕會變成可以點擊的狀態(tài)：

4,點擊“讀取配置”按鈕后，顯示網(wǎng)關(guān)目前的實際配置：

5,填寫用戶需要設(shè)置的波特率、CAN 報文，點擊“寫入配置”按鈕：

6,設(shè)置完畢后，網(wǎng)關(guān)撥碼的第8 位撥到OFF，然后重新給網(wǎng)關(guān)供電。

1. 配置捷米JM-ECT-CAN網(wǎng)關(guān)的 ETHERCAT從站

7,將網(wǎng)關(guān)xml 文件拷貝到主站相應(yīng)路徑下:

8,新建項目

9,新建工程后，在下圖中Device的位置，點擊鼠標(biāo)右鍵 Add New Item，添加ETHERCAT主站。

10,在彈出的對話框中，選擇 Ethercat Master，然后點OK。

11,選擇電腦對應(yīng)的網(wǎng)卡，點擊OK。

12,主站建立后，在下圖中主站Device 1的位置，點擊鼠標(biāo)右鍵 Add New Item，添加ETHERCAT從站。

13,在彈出的對話框中，選擇網(wǎng)關(guān)JM-ECT-CAN，點擊OK。

14,添加后捷米JM-ECT-CAN的從站，如下圖所示的 Box 1。點擊左側(cè)項目樹中的Box 1，在右側(cè)的主視圖中，點擊Slots，可以看到網(wǎng)關(guān)添加CAN報文的頁面。如上圖所示，CAN報文的配置，需要與GW Config軟件設(shè)置的一15,致。除上述手動添加的方法，用戶也可以使用掃描方式，更為方便簡單。

1. 發(fā)送CAN報文

16,如下圖實際案例所示，在TwinCAT軟件中注意數(shù)據(jù)的高低位排序。

17,使用CAN測試工具，得到網(wǎng)關(guān)發(fā)出的報文如下圖：