原理圖
下圖是sdio的接線圖
dat0-4 cmd 接了4.7k的上拉電阻。六根與mcu相連的線中均接了一個22歐的電阻，用于限制電流。

下圖是mcu的接線

dat0接引腳P2.0，dat1接P2.1，dat2接P2.2，dat3接P2.3，cmd接P2.4，clk接P2.5，

板子的sd卡座是彈簧式的，卡片壓下去 ，彈片與地相接，mcu_sd_cd低電平，mcu可檢測到當(dāng)前有卡片插入。

英飛凌提供了兩種驅(qū)動依賴：
PSoC 6 Peripheral Driver Library(PDL)，Hardware Abstraction Layer (HAL)。

pdl接口大概對sdio的支持度不很好，不太完善，當(dāng)前測試按照以下流程初始化會失敗，
pdl接口位于HAl的上層，屬于對hal接口的再次封裝。

群里有位大佬使用了hal接口，初始化看起來問題不大，初始化效果如下，可以得到卡片的容量

rtt驅(qū)動結(jié)構(gòu)
之前寫linux驅(qū)動，學(xué)習(xí)rtt的驅(qū)動時，多少會帶入linux的思維。
rtt的驅(qū)動要比linux的簡單許多，大概框架相似。
整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為三層，應(yīng)用層，也就是我們的業(yè)務(wù)層。
第二層時rtt提供的中間層，虛擬文件驅(qū)動層。
第三層是針對具體硬件的硬件驅(qū)動層。
業(yè)務(wù)層直接調(diào)用虛擬驅(qū)動層，虛擬驅(qū)動層通過回調(diào)函數(shù)方式操縱硬件驅(qū)動代碼了。

代碼的文件結(jié)構(gòu)如下圖

application是存放應(yīng)用層代碼的文件夾。
rt-thread目錄存放虛擬文件系統(tǒng)接口
libraries存放硬件驅(qū)動代碼和廠商的bsp等支持代碼。
調(diào)用官方的pdl接口導(dǎo)致硬件崩潰，對英飛凌的mcu了解不深，暫不知如何調(diào)查，借鑒群里大佬Vandoul的sdhc驅(qū)動代碼，測試了一下接口。
接口dfs_filesystem_get_partition 有一個小bug，sd卡是64gb容量的卡片，格式化為ntfs格式，讀出的分區(qū)表解析到的容量錯誤，如下圖所示。

代碼參考了vandoul大佬的代碼，刪除了一些異常判斷等代碼。
提供兩個接口 sdrd 和sdwt，僅是直接測試sd卡存儲空間的讀寫，不涉及到文件系統(tǒng)的掛載。
sdrd 帶一個參數(shù)，讀取地址
sdwt帶兩個參數(shù)，第一個是地址，第一個是數(shù)值
下圖是命令使用效果。