今年2月份，禾賽科技在美國(guó)納斯達(dá)克成功上市，成為“中國(guó)激光雷達(dá)第一股”，拉開(kāi)了國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)登陸資本市場(chǎng)的帷幕。此后，6月底速騰聚創(chuàng)向香港交易所遞交招股書(shū)，成為第二家IPO的國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)。

而近日，據(jù)中國(guó)證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)披露，又將有一家國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)IPO上市，并且選擇境外交易所，目標(biāo)板塊與禾賽科技一樣——都是美國(guó)納斯達(dá)克。

有意思的是，在美國(guó)證券交易委員會(huì)（SEC）官網(wǎng)上，并未查詢(xún)到相關(guān)招股書(shū)公開(kāi)信息，也即可能是秘密遞交招股書(shū)，備案后暫不公示，卻被中國(guó)證監(jiān)會(huì)率先披露，這是烏龍操作？

本文我們來(lái)看看這家激光雷達(dá)企業(yè)為什么在納斯達(dá)克IPO？背后有什么來(lái)頭？有什么市場(chǎng)地位？其創(chuàng)始人畢業(yè)于北京大學(xué)，在精密儀器和光學(xué)傳感器方面擁有超過(guò)20年的經(jīng)驗(yàn)，詳情請(qǐng)看下文。

市場(chǎng)份額全球第二的國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)IPO！被烏龍曝光？年初就已秘密赴美上市！ 近日（8月10日），中國(guó)證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)發(fā)布了《關(guān)于Innovusion Holdings Ltd.（圖達(dá)通控股有限公司）境外發(fā)行上市備案通知書(shū)》的公告，披露了國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)圖達(dá)通（Innovusion）將境外上市的消息：

一、你公司擬發(fā)行不超過(guò)21,382,252股普通股并在美國(guó)納斯達(dá)克交易所上市。

從通知書(shū)披露信息看，圖達(dá)通將在美國(guó)納斯達(dá)克上市——這與禾賽科技一致，并將發(fā)行約21,382,252股。 這意味著繼禾賽科技和速騰聚創(chuàng)后，第三家沖刺IPO的國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)到來(lái)！而不約而同的是，三家國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)領(lǐng)先企業(yè)選擇的IPO上市股票市場(chǎng)均為境外。 其中，禾賽科技于北京時(shí)間今年2月9日正式登陸納斯達(dá)克，成為“中國(guó)激光雷達(dá)第一股”；而速騰聚創(chuàng)則于今年6月30日正式向港交所遞交招股說(shuō)明書(shū)，或成“港股激光雷達(dá)第一股”。 截至美東時(shí)間8月11日（上周五）收盤(pán)，禾賽科技在美股的市值約為13.41億美元。

▲來(lái)源：中國(guó)證券監(jiān)督管理委員會(huì) 雖然中國(guó)證監(jiān)會(huì)披露了圖達(dá)通赴美上市的信息，但并未披露該公司備案信息。在美國(guó)證券交易委員會(huì)（SEC）官網(wǎng)上，也并未查詢(xún)到公開(kāi)的招股書(shū)文件，只有其于2016年向美國(guó)SEC提交Form-D，因此圖達(dá)通赴美上市應(yīng)該屬于秘密遞交IPO申請(qǐng)，但此次卻被證監(jiān)會(huì)率先披露。 據(jù)公眾號(hào)「IPO早知道」從多位投行人士獲取到的消息透露，圖達(dá)通在今年年初已秘密赴美上市，時(shí)間節(jié)點(diǎn)上應(yīng)晚于禾賽科技但早于速騰聚創(chuàng)：

圖達(dá)通至少在今年年初就已向美國(guó)證券交易委員會(huì)（SEC）秘交DRS文件，原計(jì)劃于今年上半年就完成在美上市。只是，一方面由于禾賽科技的后市表現(xiàn)并沒(méi)有特別理想（或直接影響圖達(dá)通的發(fā)行估值），另一方面由于其余當(dāng)時(shí)處于赴美上市進(jìn)程中的國(guó)內(nèi)獨(dú)角獸企業(yè)均未能完成發(fā)行，故圖達(dá)通彼時(shí)同樣選擇作罷。

▲來(lái)源：美國(guó)SEC官網(wǎng) 圖達(dá)通的市場(chǎng)地位：交付超70000臺(tái)！單月產(chǎn)量20000臺(tái)！全球自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)市場(chǎng)份額第二！ 圖達(dá)通是全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)供應(yīng)商，成立于2016年，在硅谷、蘇州和上海設(shè)有研發(fā)中心，在寧波和蘇州擁有高度工業(yè)化的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)制造基地。 據(jù)知名市場(chǎng)咨詢(xún)機(jī)構(gòu)Yole Group的《2023年全球車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)與技術(shù)報(bào)告》報(bào)告顯示，2022年全球汽車(chē)激光雷達(dá)市場(chǎng)份額中，圖達(dá)通以15%的市場(chǎng)份額排名全球第二，僅次于另一家國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)禾賽科技，此外。法雷奧、速騰聚創(chuàng)分別以13%、9%的市場(chǎng)份額位列第三、第四。

據(jù)2023年2月份「蘇州科技」報(bào)道，截至2022年年底，圖達(dá)通已交付超70,000臺(tái)激光雷達(dá)，單月產(chǎn)量近20000臺(tái)：

圖達(dá)通智能科技（蘇州）有限公司CFO樊鵬介紹：“去年2022年，實(shí)際交付了7萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)，最高的單月產(chǎn)量已經(jīng)接近2萬(wàn)臺(tái)。250米的探測(cè)距離和0.1°的角分辨率是我們認(rèn)為激光雷達(dá)能夠應(yīng)用在量產(chǎn)車(chē)型上的一個(gè)技術(shù)指標(biāo)的門(mén)檻，而我們應(yīng)該是目前全球范圍內(nèi)可能僅有的一家已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的公司”。

▲來(lái)源：Yole 圖達(dá)通的激光雷達(dá)出貨量主要來(lái)自蔚來(lái)汽車(chē)搭載，其主打產(chǎn)品——圖像級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)獵鷹 (Falcon) ，已于2022年作為蔚來(lái)ET7、 ES7及ET5的Aquila超感系統(tǒng)標(biāo)配量產(chǎn)交付。 獵鷹 (Falcon) 激光雷達(dá)其采用1550nm激光波長(zhǎng)，最遠(yuǎn)探測(cè)距離500米，10%反射率下標(biāo)準(zhǔn)探測(cè)距離達(dá)250米，最高角分辨率可達(dá)0.05°×0.05°，標(biāo)稱(chēng)探測(cè)距離下探測(cè)概率超過(guò)90%。

除獵鷹 (Falcon)系列外，圖達(dá)通的產(chǎn)品組合中還包括靈雀系列——靈雀-W定位高性能中短距廣角激光雷達(dá)，擁有120°(H)×70°(V)超大視場(chǎng)，10%標(biāo)準(zhǔn)反射率下探測(cè)距離70米，2倍于市場(chǎng)同類(lèi)產(chǎn)品的測(cè)距能力，且具備0.1°(H)×0.4°(V)高分辨率；而靈雀-E則定位圖像級(jí)遠(yuǎn)距離前視激光雷達(dá)，10%標(biāo)準(zhǔn)反射率下探測(cè)距離達(dá)到180m，120°超廣視場(chǎng)，0.1°(H)×0.2°(V)圖像級(jí)分辨率，且重量約450克、功耗不到9W、噪音低于20 dB(A)。 創(chuàng)始人畢業(yè)于北大，曾任百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部總監(jiān)，并幫百度投資激光雷達(dá)元老企業(yè)Velodyne！ 圖達(dá)通的創(chuàng)始人鮑君威，畢業(yè)于北京大學(xué)物理系，后就讀于加州大學(xué)伯克利分校并獲得電子工程博士。 鮑君威在精密儀器和光學(xué)傳感器方面擁有超過(guò)20年的經(jīng)驗(yàn)，早在1998年底，還未畢業(yè)的時(shí)候與兩位剛畢業(yè)的師兄一起開(kāi)了個(gè)小公司，專(zhuān)攻光學(xué)測(cè)量技術(shù)。合作的師兄一個(gè)是中國(guó)人，一個(gè)是印度人。

2021年初，該公司被當(dāng)時(shí)世界第二大半導(dǎo)體公司即日本半導(dǎo)體設(shè)備公司東電電子（Tokyo Electron）收購(gòu)，收購(gòu)金額為1.5億美元，東電電子認(rèn)為鮑君威公司團(tuán)隊(duì)的技術(shù)能搭載在自己的機(jī)床上變成眼睛、感知系統(tǒng)，可以一邊生產(chǎn)一邊調(diào)整，讓機(jī)器更智能：

“我們當(dāng)時(shí)演示出來(lái)的結(jié)果能夠比其他地方的技術(shù)性能好很多倍，顯示出很大優(yōu)勢(shì)。公司當(dāng)時(shí)將近二十個(gè)人，它以1.5億美元買(mǎi)下了我們這個(gè)兩年左右的小公司，當(dāng)時(shí)覺(jué)得我們做得還算是比較成功的?！?/p>

被收購(gòu)后，鮑君威從做軟件、算法開(kāi)始，慢慢負(fù)責(zé)整個(gè)軟件、硬件系統(tǒng)，再做產(chǎn)品和商務(wù)開(kāi)發(fā)，最后負(fù)責(zé)整個(gè)團(tuán)隊(duì)的管理與公司的對(duì)外合作，任職東京電子工程副總裁，將該檢測(cè)技術(shù)打造到極致。 2014年，產(chǎn)品穩(wěn)定后，鮑君威認(rèn)為需要有一些新的改變：

“我?guī)蛨F(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了新的傳感器，把這個(gè)帶上了正軌，就覺(jué)得和我?guī)啄昵白龅檬虑轭?lèi)似，應(yīng)該看看新的方向?！?/p>

此時(shí)，恰逢百度美國(guó)研發(fā)中心正在大張旗鼓的擴(kuò)張，于是鮑君威順理成章地加入百度，離開(kāi)了工作近16年的地方。

▲圖達(dá)通創(chuàng)始人鮑君威，來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 2015年12月，百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部成立，鮑君威擔(dān)任百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部的車(chē)載計(jì)算系統(tǒng)和傳感器團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，就是這時(shí)候，鮑君威看到了自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)潛力，意識(shí)到激光雷達(dá)對(duì)自動(dòng)駕駛的重要性。 而百度自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)的傳感器技術(shù)路線(xiàn)，也是鮑君威團(tuán)隊(duì)定下來(lái)的，后來(lái)百度決定投資Velodyne時(shí)，也是鮑君威做技術(shù)盡調(diào)的。鮑君威建立起了百度自動(dòng)駕駛傳感器團(tuán)隊(duì)，擁有相當(dāng)高的技術(shù)水平和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 Velodyne是全球車(chē)載激光雷達(dá)鼻祖級(jí)企業(yè)，曾是車(chē)載激光雷達(dá)領(lǐng)域絕對(duì)的龍頭，此后市場(chǎng)地位下滑，2023年初Ouster和Velodyne對(duì)外宣布進(jìn)行全股合并。相關(guān)信息參看《Ouster和Velodyne完成合并》

2016年11月，鮑君威離開(kāi)百度二次創(chuàng)業(yè)，在硅谷創(chuàng)立了Innovusion（中文名為圖達(dá)通），開(kāi)發(fā)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛及其他行業(yè)的激光雷達(dá)產(chǎn)品及傳感器融合技術(shù)。這次，他要做世界第一的激光雷達(dá)！ 在鮑君威的帶領(lǐng)下，圖達(dá)通迅速發(fā)展，技術(shù)上，圖達(dá)通打造高性能激光雷達(dá)，是全球較早采用1550納米波長(zhǎng)的激光器作為激光雷達(dá)核心零部件的廠(chǎng)商之一。 2022年3月，圖達(dá)通首款圖像級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)獵鷹 (Falcon)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并搭載在蔚來(lái)系列汽車(chē)中，成為當(dāng)時(shí)市場(chǎng)上為數(shù)不多實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的激光雷達(dá)企業(yè)。 成立至今，圖達(dá)通已獲得高榕資本、蔚來(lái)資本、斯道資本、F-Prime Capital、均勝電子、淡馬錫、BAI資本、愉悅資本、國(guó)泰君安、順為資本等知名機(jī)構(gòu)的投資。 ▲來(lái)源：蘇州科技 結(jié)語(yǔ)：國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)未來(lái)可期 因?yàn)闅v史原因，中國(guó)傳感器產(chǎn)業(yè)遠(yuǎn)落后于國(guó)際先進(jìn)水平，中高端傳感器甚至80%以上需要進(jìn)口。 但隨著中國(guó)科技水平的提升，在激光雷達(dá)等新興傳感器賽道，中國(guó)企業(yè)已經(jīng)嶄露頭角。 作為自動(dòng)駕駛當(dāng)中重要的傳感器之一，當(dāng)前，在全球激光雷達(dá)市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)廠(chǎng)商已經(jīng)占據(jù)領(lǐng)先地位，包括圖達(dá)通、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、華為、大疆覽沃等等國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)廠(chǎng)商，占據(jù)近80%市場(chǎng)份額。 國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)，未來(lái)可期！

審核編輯 黃宇