在采礦和采石業(yè)中，礦用卡車是高效、高產(chǎn)運營的關鍵。礦用卡車需與鉆機、電鏟、推土機、平路機等露天礦區(qū)作業(yè)關鍵設備緊密配合工作，在一次運營中可能就需要連續(xù)工作多日，行駛的路程比較短且重復，在這樣的艱苦工況中，往往要求礦用卡車能夠穩(wěn)定、可靠地運行。控制器，作為礦用卡車等機械設備的最強大腦，它決定著機械本身的操作性能和安全性能。

世界首臺120噸級可充可換可升級純電動礦用自卸車，該車由湖南省湘潭市老牌國企湘電集團有限公司研制。該百噸級電動礦卡集成純電動力系統(tǒng)、能量管理系統(tǒng)和交流傳動系統(tǒng)，使用動力電池替代傳統(tǒng)柴油機為動力源，充電1小時可連續(xù)工作8小時，相比傳統(tǒng)燃油百噸車能耗降低50%，運行維護保養(yǎng)成本降低20%，單臺車每年可減排二氧化碳約1400噸，真正實現(xiàn)“零排放”。

碩博電子的控制器，是針對移動車輛和工程機械電氣控制系統(tǒng)而設計的產(chǎn)品，擁有緊湊且堅固的外形設計、豐富的輸入輸出通道，可對端口進行靈活配置，從而能夠更加靈活、快捷和準確地搭建電控系統(tǒng)，節(jié)省安裝空間、節(jié)約電氣成本。碩博電子控制器的這些特點，正好滿足了礦用卡車對控制器性能穩(wěn)定、輸入輸出點數(shù)較多、控制邏輯復雜的需求。

此外，碩博電子控制器采用CAN總線通信，支持CANOpen/SAEJ1939/自定義。can總線通信具有低成本、高可靠性、實時性、靈活性、抗干擾能力強等特點，在礦用卡車運行的惡劣環(huán)境中，這為提升礦業(yè)作業(yè)安全性，確?？ㄜ囀冀K處于最佳運行狀態(tài)，實現(xiàn)露天煤礦智能安全高效生產(chǎn)提供了助力。

湘電120T礦用卡車高壓控制柜安裝著碩博電子SPC-SFMC-X3632A控制器和SPC-SDIO-S1212智能IO模塊。

SPC-SFMC-X3632A控制器是長沙碩博電子科技股份有限公司自主開發(fā)的一款基于 CoDeSys3.5編程的移動控制器。該產(chǎn)品具備3路CAN總線，1路RS232串口通信，66路 IO資源，端口高度復用，可直接驅動電磁閥，具備14路PWM及2路H橋功能。此外，該 產(chǎn)品還具有高防護等級、小體積、高集成度、 高響應速度等優(yōu)點，使其成為分布式 應用場合的主控制器的理想選擇。

該控制器具有以下特性：

• 支持CoDeSys3.5編程
• 36路輸入，高端口復用率
• 2路AB正交脈沖采集
• 3路CAN，支持CANOpen/SAEJ1939/自定義
• 最多36路輸入、32路輸出IO資源
• 1路傳感器供電輸出，5V/10V輸出可配置
• 1路0～5V參考電壓輸出，1路0～11V參考電壓輸出
• 1路0～20mA參考電流輸出
• 1路標準的RS232通信口，波特率可配置
• 14路PWM高邊輸出/數(shù)字量高邊輸出，復用4路PWM低邊輸出，最多可構成2個H橋
• 帶D+信號: 支持啟動、熄火檢測
• 1個藍色狀態(tài)指示燈
• 所有輸入端口支持誤接電源、地
• 所有輸出端口帶短路、過熱保護
• 防護等級: IP67
  

SPC-SDIO-S1212智能IO是碩博電子開發(fā)的一款經(jīng)濟型IO模塊，該產(chǎn)品具備1路CAN總線，12路IO資源，端口高度復用，輸入端口可采集高電平、電壓等信號；輸出資源為DOH，3A，可直接驅動電磁閥。